【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力巡检领域，涉及一种联合室内定位和ar眼镜的变电站巡检方法，具体涉及新型变电站巡检技术，利用ar增强现实眼镜和室内定位技术来提高巡检工作的智能性。
技术介绍
1、变电站巡检是电力上的一项常规工作，工作人员需要定期和不定期的对电力设备进行检查，确保其处于正常的工作状态。巡检工作中，由于电力设备数量繁多，巡检人员的工作量较大，且难以对设备的巡检历史有充分的了解，使得巡检工作缺乏效率，有时会疏忽一些潜在的重大隐患。ar眼镜是一种带有显示屏镜片的眼镜，可以像电脑屏幕一样显示数字化内容，具有很好的交互性、及时性和趣味性。将ar眼镜应用到变电站巡检工作中，可以将待巡检设备的附属信息、比如设备序列号、设备名称、种类、位置、使用年限、巡检历史、工作状态分析等信息显示在眼镜屏幕上，为巡检人员提供丰富的数据信息，提升巡检的效率和质量。基于ar眼镜的巡检的主要问题是：应该如何向ar眼镜的显示屏上提供准确的信息以提升巡检质量？
2、一种基于增强现实型ar眼镜的电力巡检系统(公开号cn115864199a)公开了一种基于ar眼镜的电力巡检系统，其主要功能为通过ar眼镜呈现环网柜的数字模型和相关数据，并且采用二维码作为快速响应手段。该专利存在的问题是：一是只针对环网柜巡检，二是其模型匹配操作不具有普遍性，若存在多个同类设备，则该专利方法无法加以区分，而这种现象是普遍存在的。
3、室内定位是变电站内巡检的常见设备，用于确定巡检人员的位置，可以记录、查询、追溯巡检工作的整个流程，特别是在巡检人员进入危险区域时，及时进行提
4、本专利技术结合ar眼镜和室内定位，通过ar眼镜扫描当前环境，识别待巡检设备，再结合室内定位给出的位置，可以立刻自动确定当前设备，在ar眼镜上呈现相关数据信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于快速、准确、有效确定待巡检设备，从而向ar眼镜提供准确有效的信息，提升巡检工作的智能性和便捷性。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案包括如下步骤：
3、步骤1.系统结构包括室内定位系统、ar眼镜、设备识别码、后台计算服务器；
4、步骤2.室内定位系统包含定位基站和定位设备；
5、步骤3.ar眼镜具备摄像头、显示屏镜片、无线wifi接口；
6、步骤4.设备识别码是提前设计的条形码或二维码，内容为设备序列号，贴于待巡检设备上，每个设备被赋予唯一标识的设备识别码；
7、步骤5.后台计算服务器配有gpu显卡，具备网络通信功能、图像识别功能、数据库；
8、步骤6.后台服务器的数据库中存储变电站中所有待巡检电力设备附属信息，包括设备序列号、设备名称、种类、位置、使用年限、巡检历史、工作状态分析等信息
9、步骤7.室内定位系统的工作模式是：定位基站安装于变电站内的墙壁、天花板或其它支撑结构上，定位设备由巡检人员佩戴于身上；巡检初始，巡检人员开启定位设备；巡检过程中，定位设备通过不断与定位基站之间发送无线信号来确定定位设备与定位基站之间的距离，进一步通过定位原理解算出巡检人员在变电站内的位置；定位好的位置由定位设备通过wifi接口发送到后台计算服务器；
10、步骤8.ar眼镜通过摄像头采集当前画面，形成视频流，并将视频流通过wifi回传给后台服务器；
11、步骤9.后台服务器对接收到的视频流解析成视频帧，对每一帧图像进行目标检测，识别画面中的巡检电力设备，若有可识别设备，则在设备外围标上矩形框，给出设备名称信息，附在帧画面上，重新编码成视频流，并通过wifi接口回传给ar眼镜；同时后台服务器根据当前接收到的室内定位结果，从自身存储的数据库中匹配到当前位置的电力设备，提取其附属信息，将匹配到的附属信息通过wifi接口发送回ar眼镜；
12、步骤10.ar眼镜在显示屏镜片上显示视频流，其中包含了画有矩形框的设备和设备的附属信息；
13、步骤11.若后台服务器在匹配设备的附属信息时，在同一个位置有多个同类型设备，无法匹配出唯一附属信息，则向ar眼镜发出消息，请求ar眼镜扫描设备上的设备识别码；
14、步骤12.ar眼镜收到扫码请求，则通过眼镜上的按键功能，开启摄像头进行设备识别码扫描，将扫描到的设备序列号回传到后台服务器，后台服务器根据序列号在数据库中查询当前设备的附属信息，并将查询到的信息回传到ar眼镜，在ar眼镜的显示屏镜片上显示设备信息；
15、步骤13.巡检人员可根据设备的具体信息进行巡检操作；
16、步骤14.巡检结束后，巡检人员将本次巡检结果录入到后台服务器中，更新设备的附属信息；
17、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
18、(1)本专利技术可以在巡检过程中，通过智能识别检测出当前画面中的待巡检设备，并在ar眼镜的显示屏上框选出来；
19、(2)本专利技术提出了一种目标检测神经网络模型，可以提高待巡检设备检测的准确性和速度；
20、(3)本专利技术依据室内定位数据，快速准确地确定待巡检设备，并提取该设备的附属信息，在ar眼镜上进行显示，为巡检人员提供丰富的设备信息，提升巡检质量。
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1.一种联合室内定位和AR眼镜的变电站巡检方法，其特征在于，实现步骤包括如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)中所述的设备识别码的内容为设备序列号，序列号是一串数字，由系统管理人员根据规则，提前为每台设备创建生成；再由条形码或二维码转换算法将该序列号生成设备识别码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(7)中所述的室内定位系统为采用UWB超宽带信号的定位系统，定位设备必须同时与四台定位基站通信才能实现精确定位；定位基站在变电站内的布置通过从最小配置逐渐增长的方式实现合理配置；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(8)中所述视频流格式为h.264、mp4等，AR眼镜和后台服务器均具备对视频流的编码、解码能力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(9)中所述目标检测，为基于图像处理的人工智能识别算法，采用卷积神经网络模型，确定画面中是否存在待巡检设备、以及待巡检设备可能出现的位置；卷积神经网络模型主要模块有：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(12)中所
...【技术特征摘要】
1.一种联合室内定位和ar眼镜的变电站巡检方法，其特征在于，实现步骤包括如下：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)中所述的设备识别码的内容为设备序列号，序列号是一串数字，由系统管理人员根据规则，提前为每台设备创建生成；再由条形码或二维码转换算法将该序列号生成设备识别码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(7)中所述的室内定位系统为采用uwb超宽带信号的定位系统，定位设备必须同时与四台定位基站通信才能实现精确定位；定位基站在变电站内的布置通过从最小配置逐渐增长的方式实现合理配置；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭新峰，高国梁，成昱嘉，刘云，白洁，亓婷，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司榆林供电公司，
类型：发明
国别省市：
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