【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能导盲犬，尤其是指一种多功能智能导盲犬系统。
技术介绍
1、当今社会发展迅速，生活场景种类繁多。各种各样的场景给盲人的生活带来了诸多不便，甚至将他们暴露于危险之中。但是各类犬种的导盲犬需花费很大一部分的人力、时间去培养，培养一只职业可靠的导盲犬成本极高，因此其销售价格也极其昂贵，不符合大部分盲人的经济水平。我国的导盲犬市场并不成熟，记录在册的职业导盲犬数量极少，同时导盲犬与宿主的感情与默契也需要不短的时间培养，因此，智能机器导盲犬的研发引起了人们的关注。智能导盲犬能够极大地填补市场的缺口。
2、智能导盲犬是一款在传统机械狗的基础上设计的，但是现有智能导盲犬总体功能还不够完善，尤其在遇到盲人有突发性情况时不能有效辅助盲人，盲人的安全得不到有效保障，需要进行合理设计以满足盲人出行需求。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中现有智能导盲犬在盲人遇到突发性情况时不能有效辅助盲人的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能智能导盲犬系统，包括智能导盲犬本体、多功能手环和云端服务器，所述智能导盲犬本体分别与多功能手环和云端服务器相连；
3、所述智能导盲犬本体包括第一控制器、以及与所述第一控制器相连的导航模块、定位模块、语音交互模块，所述导航模块用于进行实时导航；所述定位模块用于进行定位；所述智能导盲犬本体通过语音交互模块与盲人进行语音沟通；
4、所述云端服务器用于实时收集智能导盲犬本体传回数据
5、在本技术的一个实施例中，所述智能导盲犬本体还包括与所述第一控制器相连的通信模块，所述智能导盲犬本体通过通信模块分别与云端服务器和多功能手环相连。
6、在本技术的一个实施例中，所述通信模块包括第一通信模组，所述多功能手环通过第一通信模组与智能导盲犬本体相连，所述第一通信模组采用蓝牙通信模组。
7、在本技术的一个实施例中，所述通信模块包括第二通信模组，所述云端服务器通过第二通信模组与智能导盲犬本体相连，所述第二通信模组采用4g/5g通信模组。
8、在本技术的一个实施例中，所述多功能手环包括第二控制器、以及与所述第二控制器相连的毫米波雷达检测模块、蜂鸣器和第三通信模组，所述毫米波雷达检测模块用于检测盲人是否跌倒；
9、所述毫米波雷达检测模块检测到盲人跌倒时，所述第二控制器控制蜂鸣器发出蜂鸣，所述第二控制器还通过第三通信模组经由智能导盲犬本体的第一通信模组向第一控制器发送信号，所述第一控制器根据接收到的信号后控制智能导盲犬本体获取盲人跌倒图像，并控制定位模块获取当前地址信息，所述第一控制器将收集到的盲人跌倒图像和当前地址信息通过第二通信模组传回至所述云端服务器，所述云端服务器进行报警。
10、在本技术的一个实施例中，所述第二控制器采用cortex系列处理器。
11、在本技术的一个实施例中，所述导航模块包括激光雷达和视觉相机，所述激光雷达和视觉相机用于实时构建数字化网格地图。
12、在本技术的一个实施例中，所述智能导盲犬本体通过所述激光雷达和视觉相机识别到障碍物时，所述第一控制器控制所述语音交互模块发出语音提醒盲人路况信息。
13、在本技术的一个实施例中，所述定位模块采用gps全球定位系统。
14、在本技术的一个实施例中，还包括用于对智能导盲犬本体进行充电的充电模块，所述充电模块采用磁耦合谐振式无线充电。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本技术的智能导盲犬系统将极大程度改善视障人群的出行体验，在盲人遇到突发性情况时，能够有效协助盲人获取帮助，提高对盲人群体出行的安全性；
17、本技术解决传统导盲犬培育周期长、价格高、难度大、社会包容度低等问题，给予盲人一定的帮助，提高盲人的生活质量。
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1.一种多功能智能导盲犬系统，其特征在于：包括智能导盲犬本体(1)、多功能手环(2)和云端服务器(4)，所述智能导盲犬本体(1)分别与多功能手环(2)和云端服务器(4)相连；
2.根据权利要求1所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述智能导盲犬本体(1)还包括与所述第一控制器(3)相连的通信模块(10)，所述智能导盲犬本体(1)通过通信模块(10)分别与云端服务器(4)和多功能手环(2)相连。
3.根据权利要求2所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述通信模块(10)包括第一通信模组(11)，所述多功能手环(2)通过第一通信模组(11)与智能导盲犬本体(1)相连，所述第一通信模组(11)采用蓝牙通信模组。
4.根据权利要求3所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述通信模块(10)包括第二通信模组(12)，所述云端服务器(4)通过第二通信模组(12)与智能导盲犬本体(1)相连，所述第二通信模组(12)采用4G/5G通信模组。
5.根据权利要求4所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述多功能手环(2)包括第二控制器(13
6.根据权利要求5所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述第二控制器(13)采用Cortex系列处理器。
7.根据权利要求1所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述导航模块(5)包括激光雷达(8)和视觉相机(9)，所述激光雷达(8)和视觉相机(9)用于实时构建数字化网格地图。
8.根据权利要求7所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述智能导盲犬本体(1)通过所述激光雷达(8)和视觉相机(9)识别到障碍物时，所述第一控制器(3)控制所述语音交互模块(7)发出语音提醒盲人路况信息。
9.根据权利要求1所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述定位模块(6)采用GPS全球定位系统。
10.根据权利要求1所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：还包括用于对智能导盲犬本体(1)进行充电的充电模块(17)，所述充电模块(17)采用磁耦合谐振式无线充电。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能智能导盲犬系统，其特征在于：包括智能导盲犬本体(1)、多功能手环(2)和云端服务器(4)，所述智能导盲犬本体(1)分别与多功能手环(2)和云端服务器(4)相连；
2.根据权利要求1所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述智能导盲犬本体(1)还包括与所述第一控制器(3)相连的通信模块(10)，所述智能导盲犬本体(1)通过通信模块(10)分别与云端服务器(4)和多功能手环(2)相连。
3.根据权利要求2所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述通信模块(10)包括第一通信模组(11)，所述多功能手环(2)通过第一通信模组(11)与智能导盲犬本体(1)相连，所述第一通信模组(11)采用蓝牙通信模组。
4.根据权利要求3所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述通信模块(10)包括第二通信模组(12)，所述云端服务器(4)通过第二通信模组(12)与智能导盲犬本体(1)相连，所述第二通信模组(12)采用4g/5g通信模组。
5.根据权利要求4所述的多功能智能导盲犬系统，其特征在于：所述多功能手环(2)包括第二控制器...
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