一种车辆动态路径导航系统，由交通信息采集子系统、通信子系统、交通信息综合处理平台、交通信息发布子系统构成，交通信息综合处理平台对交通信息数据进行处理分析、得到诱导信息，再由交通信息发布子系统将诱导信息向道路现场发布，通信子系统是基于ＧＰＲＳ或ＣＤＭＡ的通信子系统，交通信息综合处理平台中设置有数据分析与预测系统、动态路径优化和动态交通流量均衡系统。本发明专利技术在车辆动态路径导航系统中采用改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法并考虑了基于行程时间的道路权重对行车路径进行优化，加快发布实时交通信息和诱导信息，从而有效地提高路网的交通运行效率，避免车辆数超过道路的实际通行能力，从而改善交通拥堵问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物理领域，尤其涉及交通流量测量和控制技术，特别是一种车辆动态路径导航系统。
技术介绍
现有技术中，交通导航系统不能提供实时的动态交通信息。主要表现在系统所提 供定位的电子地图数据是静态的，没有真正反映当前的道路交通状况。交通路况信息通过 在关键路段或交叉口处安装环形线圈检测器等探测设备来收集，再传输给交通监控中心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆动态路径导航系统，所述的这种车辆动态路径导 航系统要解决现有技术中交通导航系统不能提供动态交通信息、不能提供最优行驶路线的 技术问题。 本专利技术的这种车辆动态路径导航系统由交通信息采集子系统、通信子系统、交通信息综合处理平台和交通信息发布子系统构成，其中，所述的交通信息采集子系统中包括了环形线圈检测设备、视频数据采集设备和人工信息采集设备，所述的通信子系统中包括了通信基站、移动交换中心和域名服务模块，所述的交通信息综合处理平台中包括了网络服务模块、数据存储模块、应用服务模块和GIS服务模块，所述的交通信息发布子系统中包括了 GPS模块、GPRS或CDMA模块和处理与显示模块，交通信息采集子系统利用环形线圈检测设备、视频数据采集设备或者人工信息采集设备采集道路现场的交通信息数据并传递给交通信息综合处理平台，交通信息综合处理平台对所述的交通信息数据进行处理分析、得到诱导信息，再通过通信子系统将所述的诱导信息传递到交通信息发布子系统，交通信息发布子系统将诱导信息向车辆驾驶员显示。 进一步的，所述的通信子系统基于GPRS或CDMA。 进一步的，所述的交通信息采集子系统通过光缆或者无线链路与所述的交通信息 综合处理平台连接。 进一步的，所述的交通信息综合处理平台中设置有数据分析与预测系统、动态路 径优化和动态交通流量均衡系统，所述的数据分析与预测系统由交通现状数据库、交通历 史数据库和预测单元构成，由主控计算机利用所述的交通现状数据库和交通历史数据库提 供的基础数据以及来自所述的动态交通流量均衡系统的反馈信息进行多维数据分析，所述 的预测单元采用神经网络预测法与非参数回归模型法进行交通流预测，所述的路径优化系 统将所述的交通流与来自于交通信息综合处理平台中的路网拓扑信息相结合，计算基于行 程时间的道路权重，进而使用改进的Dijkstra算法对路径进行优化，动态交通流量均衡系 统利用动态优化系统的优化信息为行驶人员提供诱导信息，同时为城市交通提供交通流量 均衡的诱导策略，所述的动态交通流量均衡系统的诱导信息和诱导策略又反馈于所述的预 测单元构成所述的反馈信息。 进一步的，所述的交通信息发布子系统按照广域诱导、局部诱导、交通状态发布诱导、移动式诱导四个层次对车辆进行诱导。 本专利技术的工作原理是交通信息采集子系统负责采集车流量、车辆速度、占有率等交通信息，并通过光纤或无线通信(GPRS或CDMA)将信息传送给交通信息处理平台的路径诱导控制中心计算机系统。控制中心计算机系统对上述信息进行分析、处理，计算出相关道路上的交通状况。由车载GPS模块负责与卫星进行通信，获取车辆的位置和速度信息，并与本地的电子地图进行比较后进一步确定车辆在地图上的精确位置，在显示设备上显示，同时显示设备还输出临近的道路和设施情况。GPS模块通过GPRS或CDMA通信模块与路径诱导控制中心计算机进行通信，GPS模块将车辆位置信息、行驶方向信息发送到控制中心计算机，控制中心计算机系统获得车辆位置、行驶方向信息后，将临近道路的交通状态信息以及路径优化信息发送到车载GPS模块，车载GPS设备通过车载显示设备在车载电子地图上显示推荐的路径和在相关道路上用红、黄、绿色(分别表示堵塞、拥挤和畅通)将道路交通状态显示出来。 本专利技术和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本专利技术在车辆动态路径导航系统中采用改进的Dijkstra算法并考虑了基于行程时间的道路权重对行车路径进行优化，加快发布实时交通信息和诱导信息，从而有效地提高路网的交通运行效率，避免车辆数超过道路的实际通行能力，从而改善交通拥堵问题。附图说明 图1是本专利技术的车辆动态路径导航系统的系统原理示意图。 图2是本专利技术的车辆动态路径导航系统中的交通信息综合处理平台子系统模块示意图。具体实施例方式如图1和图2所示，本专利技术的车辆动态路径导航系统，由交通信息采集子系统1 、通信子系统2、交通信息综合处理平台3、交通信息发布子系统4构成，所述的交通信息采集子系统1采集道路现场的交通信息数据并传递给所述的交通信息综合处理平台，所述的交通信息综合处理平台3通过通信子系统2与所述的交通信息发布子系统4连接，所述的交通信息综合处理平台3对所述的交通信息数据进行处理分析、得到诱导信息，再由所述的交通信息发布子系统4将所述的诱导信息向道路现场发布，其中，所述的通信子系统2是基于GPRS或CDMA的通信子系统，通信子系统可由通信基站、移动交换中心和域名服务器，移动交换中心通过以太网与域名服务器相连接，所述的通信子系统2采用有线与无线相结合的方式与所述的交通信息综合处理平台3相连接，在本实施例中，通信子系统通过Internet网与所述的交通信息综合处理平台相连，所述的交通信息综合处理平台3中设置有千兆交换机以便于其中的服务器之间的互连以及与通信子系统相连，所述的交通信息综合处理平台中还包括Web服务器、防火墙、路由器、数据库服务器、数据库备份服务器、应用服务器、系统管理服务器、GIS(地图信息系统)工作站和统计分析查询服务器，以实现交通现状信息数据库和交通历史数据库的存储以及根据目前交通信息对路径的优化并提供诱导信息和发布交通信息。如图2中所示，所述的交通信息综合处理平台3中设置有数据分析与预测系统、动态路径优化和动态交通流量均衡系统，所述的数据分析与预测系统由交通现状数据库、交通历史数据库和预测单元构成，所述的数据分析与预测系统利用所述的交通现状数据库和交通历史数据库提供的基础数据以及来自所述的动态交通流量均衡系统的反馈信息进行多维数据分析，所述的预测单元采用神经网络预测法与非参数回归模型法进行交通流预测，所述的路径优化系统将所述的交通流与来自于交通信息综合处理平台中的路网拓扑信息相结合，计算基于行程时间的道路权重，进而使用改进的Dijkstra算法对路径进行优化，动态交通流量均衡系统利用动态优化系统的优化信息为行驶人员提供诱导信息，同时为城市交通提供交通流量均衡的诱导策略，所述的动态交通流量均衡系统的诱导信息和诱导策略又反馈于所述的预测单元构成所述的反馈信息。使用改进的Dijkstra算法完成路径的优化，可以加快中央控制计算机的分析速度，为行驶人员提供可选择的出行代价最小的诱导信息，同时为城市交通提供使交通流量均衡的诱导策略。 进一步的，所述的交通信息发布子系统4由车载GPS模块、车载GPRS或CDMA模块和处理与显示模块构成，所述的通信子系统2采用GPRS或CDMA无线通信与所述的交通信息发布子系统4进行通信发布实时交通信息。 进一步的，所述的交通信息发布子系统4按照广域诱导、局部诱导、交通状态发布诱导、移动式诱导四个层次对车辆进行诱导。 进一步的，所述的交通信息采集子系统1中设置有由环形检测线圈构成的车辆检测器、视频数据采集设备(交通摄像机)和人工信本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆动态路径导航系统，由交通信息采集子系统、通信子系统、交通信息综合处理平台和交通信息发布子系统构成，其特征在于：所述的交通信息采集子系统中包括了环形线圈检测设备、视频数据采集设备和人工信息采集设备，所述的通信子系统中包括了通信基站、移动交换中心和域名服务模块，所述的交通信息综合处理平台中包括了网络服务模块、数据存储模块、应用服务模块和ＧＩＳ服务模块，所述的交通信息发布子系统中包括了ＧＰＳ模块、ＧＰＲＳ或ＣＤＭＡ模块和处理与显示模块，交通信息采集子系统利用环形线圈检测设备、视频数据采集设备或者人工信息采集设备采集道路现场的交通信息数据并传递给交通信息综合处理平台，交通信息综合处理平台对所述的交通信息数据进行处理分析、得到诱导信息，再通过通信子系统将所述的诱导信息传递到交通信息发布子系统，交通信息发布子系统将诱导信息向车辆驾驶员显示。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗赞文，甘骏人，张高煜，张克刚，
申请(专利权)人：上海经达实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。