【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质。
技术介绍
1、新能源汽车使用电动驱动系统进行驱动，相比于燃油发动机，通过电机驱动使得车辆在行驶过程中环境更加安静，车内噪音也相应减少。
2、相关技术中，会通过将相应的交流电流注入汽车电机中，让电机模拟内燃机声浪从而增加驾驶乐趣。然而，由于电机不是专门为声音再现设计的，所以通过电机产生的声音的质量较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质，能提高电机的发声质量。
2、第一方面，本申请提供了一种电机的发声方法，包括：
3、获取音频采样信号，所述音频采样信号是对音频数据采样得到；
4、根据所述音频采样信号确定音频注入信号，所述音频注入信号包括电机的目标矢量坐标系下的电压矢量和/或电流矢量；
5、根据所述音频注入信号确定所述电机发声的控制信号；
6、根据所述控制信号控制所述电机，以使所述电机发声。
7、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的控制信号，包括：
8、根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比。
9、根据本申请的一个实施例，还包括：
10、根据所述音频采样信号调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比。
11、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频采样信号调
12、根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流；
13、获取所述励磁电流对应的励磁电压；
14、根据所述励磁电压调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比。
15、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流，包括：
16、获取所述音频采样信号对应的标幺值；
17、根据电机磁场的励磁电流峰值、励磁电流偏置和所述标幺值，确定所述电机磁场的励磁电流。
18、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比，包括：
19、根据所述音频注入信号确定电机的相位电压；
20、根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比。
21、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，包括：
22、获取所述电机的相位采样电流；
23、根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压。
24、根据本申请的一个实施例，所述根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
25、在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比。
26、根据本申请的一个实施例，所述在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
27、在载波信号的t1时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比；
28、其中，t1为极值点，且0＜t1-tm＜ts，ts为载波周期，tm为本次采样完成时刻。
29、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，还包括：
30、确定电机的扭矩输出指令、电机转速、电池电压和相位采样电流；
31、根据所述扭矩输出指令、所述电机转速和所述电池电压，确定给定电流矢量，所述给定电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；
32、所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：根据所述给定电流矢量、所述相位采样电流和所述音频注入信号，确定所述电机的相位电压。
33、根据本申请的一个实施例，所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：
34、获取与所述相位采样电流对应的第一相位电流矢量，所述第一相位电流矢量为静止坐标系下的电流矢量；
35、根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压。
36、根据本申请的一个实施例，当所述音频注入信号包括静止坐标系下的电压矢量或m阶次旋转坐标系下的电压矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
37、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；
38、根据所述第二相位电流矢量确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；
39、根据所述音频注入信号和所述目标电压矢量，确定所述电机的相位电压。
40、根据本申请的一个实施例，当所述音频注入信号包括一阶次旋转坐标系下的电压矢量和/或电流矢量时，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
41、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量；
42、根据所述第二相位电流矢量和所述音频注入信号确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；
43、根据所述目标电压矢量确定所述电机的相位电压。
44、根据本申请的一个实施例，当所述音频注入信号包括m阶次旋转坐标系下的电流矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
45、获取与所述相位采样电流对应的第二相位电流矢量和第三相位电流矢量，所述第二相位电流矢量为一阶次旋转坐标系下的电流矢量，所述第三相位电流矢量为m阶次旋转坐标系下的电流矢量；
46、根据所述第二相位电流矢量、所述第三相位电流矢量和所述音频注入信号，确定目标电压矢量，所述目标电压矢量为所述静止坐标系下的电压矢量；
47、根据所述目标电压矢量确定所述电机的相位电压。
48、根据本申请的一个实施例，所述根据所述音频采样信号确定音频注入信号，包括：
49、获取所述音频采样信号对应的幅值信号；
50、根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，所述注入角度根据电机转子的电角度而定。
51、根据本申请的一个实施例，所述获取所述音频采样信号对应的幅值信号，包括：
52、获取所述音频采样信号对应的标幺值；
53、根据所述标幺值、以及电机控制器用于响应声音的最大电流幅值和/或最大电压幅值，获取幅值信号。
54、根据本申请的一个实施例，当所述目标矢量坐标系包括静止坐标系时，所述幅值信号包括电压，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机的发声方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频采样信号调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流，包括：
5.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号确定电机的控制信号，包括：
6.根据权利要求5所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比，包括：
7.根据权利要求6所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
8.根据权利要求7所述的电机的发声方法，其特征在于，所述在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
9.根据权利要求6所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入
10.根据权利要求9所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，还包括：
11.根据权利要求9所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：
12.根据权利要求11所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述音频注入信号包括静止坐标系下的电压矢量或m阶次旋转坐标系下的电压矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
13.根据权利要求11所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述音频注入信号包括一阶次旋转坐标系下的电压矢量和/或电流矢量时，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
14.根据权利要求11所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述音频注入信号包括m阶次旋转坐标系下的电流矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
15.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频采样信号确定音频注入信号，包括：
16.根据权利要求15所述的电机的发声方法，其特征在于，所述获取所述音频采样信号对应的幅值信号，包括：
17.根据权利要求15所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述目标矢量坐标系包括静止坐标系时，所述幅值信号包括电压，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：
18.根据权利要求15所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述目标矢量坐标系包括旋转坐标系时，所述幅值信号包括电压和/或电流，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：
19.根据权利要求15所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述目标矢量坐标系包括旋转坐标系时，所述幅值信号包括电压和/或电流，所述根据所述幅值信号、注入角度和电机的目标矢量坐标系，确定音频注入信号，包括：
20.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，还包括：
21.根据权利要求20所述的电机的发声方法，其特征在于，所述在一个载波周期内，对音频数据进行多次采样，包括：
22.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至21中任一项所述的电机的发声方法。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-21任一项所述的电机的发声方法。
24.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-21任一项所述的电机的发声方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机的发声方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频采样信号调整电机的励磁桥臂的控制信号的占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频采样信号确定电机磁场的励磁电流，包括：
5.根据权利要求1所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号确定电机的控制信号，包括：
6.根据权利要求5所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号调整电机的控制信号的占空比，包括：
7.根据权利要求6所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
8.根据权利要求7所述的电机的发声方法，其特征在于，所述在载波信号的极值点所在的时刻，根据所述相位电压调整所述电机的相位桥臂的控制信号的占空比，包括：
9.根据权利要求6所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，包括：
10.根据权利要求9所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述音频注入信号确定电机的相位电压，还包括：
11.根据权利要求9所述的电机的发声方法，其特征在于，所述根据所述相位采样电流和所述音频注入信号确定所述电机的相位电压，包括：
12.根据权利要求11所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述音频注入信号包括静止坐标系下的电压矢量或m阶次旋转坐标系下的电压矢量时，m为不为1的实数，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
13.根据权利要求11所述的电机的发声方法，其特征在于，当所述音频注入信号包括一阶次旋转坐标系下的电压矢量和/或电流矢量时，所述根据所述音频注入信号和所述第一相位电流矢量，确定所述电机的相位电压，包括：
14.根据权利要求11所...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌和平，潘华，张宇昕，李吉成，王文静，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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