【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆电线，更具体的，涉及一种工业机器人用柔性电缆。
技术介绍
1、柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，电缆在使用过程中会出现重压或者火灾等状况，从而对电缆的正常使用造成影响。
2、现有技术中，如公告号为cn111599521b的中国专利技术专利公开了一种抗冲击舰船用电缆，平常状态下水硬性材料是粉末状可弯曲的，便于电缆铺设，当电缆遇到长时间重压且被反复摩擦时，内部胶管a会破裂水流出，水硬性材料遇水，在数分钟内开始硬化，变成具有很高强度的固体，来抵御重物的长期来回重压，水硬性材料层内设有若干层钢丝网，可大大提高形成固体的结构强度，内部的阻水纱会防止水进一步侵入内部电缆芯。但上述技术方案存在如下缺陷：由于水硬性材料与水反应硬化的过程通常是不可逆的，当该反应被激活后，电缆线会变硬并使得其形状被固定，无法再度进行弯曲，进而导致电缆线无法二次使用，适用性变差。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种工业机器人用柔性电缆，通过将防护机构可拆卸安装在外包层上，使得工作人员能够对电缆上失效的防护机构进行更换，从而保证电缆能够正常使用和弯曲，操作方便。
2、从而不会影响到线缆的弯曲变形。
3、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
4、本专利技术提供了一种工业机器人用柔性电缆，包括外包层、屏蔽层、电缆芯线和防护机构，外包层内侧设置有屏蔽层，屏蔽层内侧设置有电缆芯线，外包层外侧设置有防护机
5、在本专利技术较佳的技术方案中，所述外包层包括由外至内依次布置的耐磨层、阻燃层、支撑层和绝缘层。
6、在本专利技术较佳的技术方案中，所述支撑层上设置有定型铁片。
7、在本专利技术较佳的技术方案中，所述支撑层上均匀嵌有两个以上的支撑钢丝，且支撑钢丝与所述定型铁片固定连接。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，所述电缆芯线包括动力线缆、信号线缆和地线，且动力线缆、信号线缆和地线呈三角形布置。
9、在本专利技术较佳的技术方案中，所述动力线缆、所述信号线缆和所述地线之间的间隙内填充有缓冲层。
10、在本专利技术较佳的技术方案中，所述固定圆环上设置有缺口。
11、在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一橡胶软管的直径大于所述第二橡胶软管的直径。
12、本专利技术的有益效果为：
13、本专利技术提出的一种工业机器人用柔性电缆，当电缆未受到异物挤压时，工作人员可以任意弯曲电缆。而当电缆受到异物挤压时，异物会首先与第一橡胶软管接触并使其发生挤压变形，进而将第一橡胶软管内的水挤至第二橡胶软管内并与粉末接触以使其快速硬化成环状硬块，然后由环状硬块对异物起到主要支撑的作用，从而减小电缆受到的压力，以起到保护电缆，提高其使用寿命的效果。由于水与粉末的硬化过程通常不可逆，导致该部位的电缆不能再次弯曲，为不影响电缆二次使用，在挪走异物后可由工作人员将该部位的防护机构取下并替换上新的，以保证线缆能够重复使用，节约成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人用柔性电缆，包括外包层(1)、屏蔽层(2)、电缆芯线(3)和防护机构(4)，其特征在于：外包层(1)内侧设置有屏蔽层(2)，屏蔽层(2)内侧设置有电缆芯线(3)，外包层(1)外侧设置有防护机构(4)，防护机构(4)包括固定圆环(41)、紧固螺栓(42)、螺母(43)、第一橡胶软管(44)、第二橡胶软管(45)、连接管(46)、刺针(47)和弹性膜(48)，固定圆环(41)套设于外包层(1)上，固定圆环(41)上设置有紧固螺栓(42)，螺母(43)嵌于外包层(1)上，且紧固螺栓(42)与螺母(43)螺纹连接，固定圆环(41)两侧分别设置有第一橡胶软管(44)和第二橡胶软管(45)，第一橡胶软管(44)内设置有水，第二橡胶软管(45)内设置有由水硬性材料制成的粉末，第一橡胶软管(44)和第二橡胶软管(45)之间通过连接管(46)连通，连接管(46)靠近第一橡胶软管(44)一端设置有弹性膜(48)，连接管(46)靠近第二橡胶软管(45)一端设置有刺针(47)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述外包层(1)包括由外至内依次布
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述支撑层(13)上设置有定型铁片(15)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述支撑层(13)上均匀嵌有两个以上的支撑钢丝(16)，且支撑钢丝(16)与所述定型铁片(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述电缆芯线(3)包括动力线缆(31)、信号线缆(32)和地线(33)，且动力线缆(31)、信号线缆(32)和地线(33)呈三角形布置。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述动力线缆(31)、所述信号线缆(32)和所述地线(33)之间的间隙内填充有缓冲层(34)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述固定圆环(41)上设置有缺口(49)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述第一橡胶软管(44)的直径大于所述第二橡胶软管(45)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用柔性电缆，包括外包层(1)、屏蔽层(2)、电缆芯线(3)和防护机构(4)，其特征在于：外包层(1)内侧设置有屏蔽层(2)，屏蔽层(2)内侧设置有电缆芯线(3)，外包层(1)外侧设置有防护机构(4)，防护机构(4)包括固定圆环(41)、紧固螺栓(42)、螺母(43)、第一橡胶软管(44)、第二橡胶软管(45)、连接管(46)、刺针(47)和弹性膜(48)，固定圆环(41)套设于外包层(1)上，固定圆环(41)上设置有紧固螺栓(42)，螺母(43)嵌于外包层(1)上，且紧固螺栓(42)与螺母(43)螺纹连接，固定圆环(41)两侧分别设置有第一橡胶软管(44)和第二橡胶软管(45)，第一橡胶软管(44)内设置有水，第二橡胶软管(45)内设置有由水硬性材料制成的粉末，第一橡胶软管(44)和第二橡胶软管(45)之间通过连接管(46)连通，连接管(46)靠近第一橡胶软管(44)一端设置有弹性膜(48)，连接管(46)靠近第二橡胶软管(45)一端设置有刺针(47)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于：所述外包层(1)包括由外至内依次布置的耐磨层...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕建华，刘创，
申请(专利权)人：东莞宝特电业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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