【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运机器人，特别涉及一种仓储物流自动化搬运机器人。
技术介绍
1、随着时代的发展以及科技的进步，在仓储物流搬运过程中为了提高搬运的效率，会使用搬运机器人来代替人工搬运，提高效率。
2、传统的搬运机器人多为agv小车，并配合机械臂装卸货物从而实现自动化搬运，但是传统的agv小车不具备爬坡、越障和上台阶的功能，在针对多层仓储空间和地上有杂物路障的情况下，容易使自动搬运系统瘫痪，满足不了一些特殊的搬运要求和突发情况，并且由于agv小车只能通过转弯实现多向移动，需要为agv小车预留较大活动面积，提升了仓储成本。
技术实现思路
1、为了解决传统的agv小车不具备爬坡、越障和上台阶的功能，满足不了一些特殊的搬运要求和突发情况，且只能通过转弯实现多向移动，需要为agv小车预留较大活动面积，提升了仓储成本的技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
2、本专利技术涉及一种仓储物流自动化搬运机器人，包括agv小车，所述agv小车四角处均设有轮状的爬坡组件，所述爬坡组件包括轮毂板、调节座和轮座，所述轮毂板设有两块且内外设置，所述调节座转动安装于两个轮毂板之间，位于外侧的所述轮毂板的圆心处转动插装有轴杆，所述轴杆上固定套装有齿辊，所述调节座内壁固定安装有内齿圈且内齿圈与齿辊啮合连接，所述轮座设有多个且呈圆周阵列设置，所述轮座两侧端均开设有调节槽且调节座外侧端固定安装有第一连杆，所述第一连杆另一端与调节槽转动连接，所述轮座外弧面开设有槽口且槽口内转动安装有多个辊轮；<...
【技术保护点】
1.一种仓储物流自动化搬运机器人，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)四角处均设有轮状的爬坡组件(2)，所述爬坡组件(2)包括轮毂板(201)、调节座(202)和轮座(203)，所述轮毂板(201)设有两块且内外设置，所述调节座(202)转动安装于两个轮毂板(201)之间，位于外侧的所述轮毂板(201)的圆心处转动插装有轴杆，所述轴杆上固定套装有齿辊(208)，所述调节座(202)内壁固定安装有内齿圈(209)且内齿圈(209)与齿辊(208)啮合连接，所述轮座(203)设有多个且呈圆周阵列设置，所述轮座(203)两侧端均开设有调节槽(211)且调节座(202)外侧端固定安装有第一连杆(210)，所述第一连杆(210)另一端与调节槽(211)转动连接，所述轮座(203)外弧面开设有槽口且槽口内转动安装有多个辊轮(212)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车(1)底部边缘围绕包裹设置有防撞气囊(101)，所述AGV小车(1)前端集成安装有红外扫描仪(102)和视觉传感器(103)，所述AGV小车(1)后端
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车(1)内四角处均固定安装有四个电机且AGV小车(1)外侧对应四个电机的输出轴安装有四个连轴器，所述轮毂板(201)内侧端设有连接轴，所述爬坡组件(2)通过连轴器被四个电机独立驱动。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：位于外侧的所述轮毂板(201)的外侧端固定安装有电池座(204)且电池座(204)内固定插装有可拆卸蓄电池(205)，位于外侧的所述轮毂板(201)的外侧端固定安装有调节电机(207)且调节电机(207)外端设有与轮毂板(201)固定安装的电机壳(206)，所述轴杆与调节电机(207)输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述轮毂板(201)呈圆形且外圆周等距圆周一体成型有多个凸角且凸角与轮座(203)一端转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：多个所述辊轮(212)等距圆周设置且呈45°倾斜，对角设置的两个所述爬坡组件(2)中的辊轮(212)倾斜方向相同且非对角设置的两个爬坡组件(2)中的辊轮(212)倾斜方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车(1)顶部开设有两条收纳槽，所述升降架(301)两侧端均开设有滑槽(304)且滑槽(304)与收纳槽之间设置有剪刀举升架(303)，所述收纳槽内安装有用于驱动剪刀举升架(303)的第二电推杆。
8.根据权利要求7所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述平衡座(302)顶部开设有空腔且空腔顶部固定安装有孔板(310)，所述AGV小车(1)内固定安装有真空泵且真空泵与平衡座(302)的空腔之间固定连通有气管(311)，所述AGV小车(1)两侧端均开设有通气口(105)。
9.根据权利要求8所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述平衡座(302)顶部两侧对称开设有两条条形槽且条形槽两侧对称转动安装有皮带轮(312)，同侧的两所述皮带轮(312)之间套设有传动皮带(313)，所述平衡座(302)侧端面固定安装有输送电机(314)且输送电机(314)输出端与其中皮带轮(312)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流自动化搬运机器人，包括agv小车(1)，其特征在于：所述agv小车(1)四角处均设有轮状的爬坡组件(2)，所述爬坡组件(2)包括轮毂板(201)、调节座(202)和轮座(203)，所述轮毂板(201)设有两块且内外设置，所述调节座(202)转动安装于两个轮毂板(201)之间，位于外侧的所述轮毂板(201)的圆心处转动插装有轴杆，所述轴杆上固定套装有齿辊(208)，所述调节座(202)内壁固定安装有内齿圈(209)且内齿圈(209)与齿辊(208)啮合连接，所述轮座(203)设有多个且呈圆周阵列设置，所述轮座(203)两侧端均开设有调节槽(211)且调节座(202)外侧端固定安装有第一连杆(210)，所述第一连杆(210)另一端与调节槽(211)转动连接，所述轮座(203)外弧面开设有槽口且槽口内转动安装有多个辊轮(212)；
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述agv小车(1)底部边缘围绕包裹设置有防撞气囊(101)，所述agv小车(1)前端集成安装有红外扫描仪(102)和视觉传感器(103)，所述agv小车(1)后端设有充电头(104)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：所述agv小车(1)内四角处均固定安装有四个电机且agv小车(1)外侧对应四个电机的输出轴安装有四个连轴器，所述轮毂板(201)内侧端设有连接轴，所述爬坡组件(2)通过连轴器被四个电机独立驱动。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流自动化搬运机器人，其特征在于：位于外侧的所述轮毂板(201)的外侧端固定安装有电池座(204)且电池座(204)内固定插装有可拆卸蓄电池(205)，位于外侧的所述轮毂板(201)...
【专利技术属性】
技术研发人员：于春苗，刘琨，李美菊，蒋秀芬，高强，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。