【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增强现实抬头显示，特别是涉及一种虚拟图像的调整方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、arhud(augmented reality head up display，增强现实平视显示器)是一种将ar(增强现实)与hud(抬头显示器)相结合的技术，用于将驾驶员驾驶所需的行车提示信息，如导航、障碍物预警等信息，投射到前挡风玻璃上，使得前挡风玻璃上显示与实际道路场景相贴合的虚拟图像，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能获取行车提示信息，避免驾驶员分散对前方道路的注意力，以增强驾驶安全性和驾驶体验。
2、然而，受hud光学器件的体积和成本的限制，前挡风玻璃上显示的虚拟图像的区域面积是有限的，难以覆盖驾驶员的视野范围，导致在车辆转向场景下虚拟图像的显示效果欠佳。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种虚拟图像的调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够提高车辆转向场景下虚拟图像的显示效果。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种虚拟图像的调整方法，该方法包括：控制抬头显示装置在车辆的前挡风玻璃上投影虚拟图像区域；其中，虚拟图像区域内包括车辆前方道路上的若干路面对象所分别对应的虚拟提示信息，且各路面对象的虚拟提示信息的显示位置与各路面对象在实际环境中的位置相对应；判断是否获取到转向提示信息，转向提示信息用于指示车辆的目标转向方向；响应于获取到转向提示信息，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动；其中，若目标转向方向为
3、可选地，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动，包括：确定车辆的当前行驶路径的弯曲度；基于弯曲度，确定虚拟图像区域在目标侧的目标调整值；基于目标调整值，调整虚拟图像区域在前挡风玻璃上的显示位置。
4、可选地，基于弯曲度，确定虚拟图像区域在目标侧的目标调整值，包括：基于弯曲度和第一映射关系，确定目标调整值；其中，第一映射关系为路径弯曲度和虚拟图像区域调整值之间的映射关系。
5、可选地，抬头显示装置包括抬头显示设备和驱动设备，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动包括：若目标侧为左侧，控制驱动设备以第一旋转方向旋转，以带动抬头显示设备向左侧旋转，使虚拟图像区域向左侧移动；若目标侧为右侧，控制驱动设备以第二旋转方向旋转，以带动抬头显示设备向右侧旋转，使虚拟图像区域向右侧移动。
6、可选地，若干路面对象包括车道和障碍物中的至少一种，车道对应的虚拟提示信息包括导航标识，障碍物对应的虚拟提示信息包括障碍物检测框、障碍物类型和障碍物预警信息中的至少一种。
7、可选地，在响应于获取到转向提示信息，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动之后，方法还包括：响应于车辆完成转向，向目标侧的相反侧调整虚拟图像区域。
8、可选地，方法还包括：在调整虚拟图像区域的过程中，对虚拟图像区域进行梯形校正处理。
9、可选地，在响应于获取到转向提示信息，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动之后，方法还包括：对调整后的虚拟图像区域进行梯形校正处理。
10、可选地，在响应于获取到转向提示信息，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动之后，方法还包括：响应于车辆完成转向，向目标侧的相反侧调整虚拟图像区域。
11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种虚拟图像的调整装置，该装置包括控制模块、判断模块和调整模块。其中，控制模块用于控制抬头显示装置在车辆的前挡风玻璃上投影虚拟图像区域；其中，虚拟图像区域内包括车辆前方道路上的若干路面对象所分别对应的虚拟提示信息，且各路面对象的虚拟提示信息的显示位置与各路面对象在实际环境中的位置相对应。判断模块用于判断是否获取到转向提示信息，转向提示信息用于指示车辆的目标转向方向。调整模块用于响应于获取到转向提示信息，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动；其中，若目标转向方向为左转，则目标侧为左侧，若目标转向方向为右转，则目标侧为右侧。
12、可选地，调整模块用于确定车辆的当前行驶路径的弯曲度；基于弯曲度，确定虚拟图像区域在目标侧的目标调整值；基于目标调整值，调整虚拟图像区域在前挡风玻璃上的显示位置。
13、可选地，调整模块用于基于弯曲度和第一映射关系，确定目标调整值；其中，第一映射关系为路径弯曲度和虚拟图像区域调整值之间的映射关系。
14、可选地，抬头显示装置包括抬头显示设备和驱动设备。若目标侧为左侧，调整模块用于控制驱动设备以第一旋转方向旋转，以带动抬头显示设备向左侧旋转，使虚拟图像区域向左侧移动；若目标侧为右侧，调整模块用于控制驱动设备以第二旋转方向旋转，以带动抬头显示设备向右侧旋转，使虚拟图像区域向右侧移动。
15、可选地，若干路面对象包括车道和障碍物中的至少一种，车道对应的虚拟提示信息包括导航标识，障碍物对应的虚拟提示信息包括障碍物检测框、障碍物类型和障碍物预警信息中的至少一种。
16、可选地，在调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动之后，调整模块还用于响应于车辆完成转向，向目标侧的相反侧调整虚拟图像区域。
17、可选地，调整装置还包括图像校正模块。在调整虚拟图像区域的过程中，图像校正模块用于对虚拟图像区域进行梯形校正处理。
18、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述虚拟图像的调整方法。
19、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述虚拟图像的调整方法。
20、以上方案，当获取到用于指示车辆的目标转向方向的转向提示信息时，调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动。并且，目标转向方向为左转时，目标侧为左侧；目标转向方向为右转时，目标侧为右侧。通过该方式，当车辆需要向目标转向方向转向时，通过调整虚拟图像区域向前挡风玻璃的目标侧移动，可以使得驾驶员能够通过调整后的虚拟图像区域获取到更多目标转向方向上的路面对象的虚拟提示信息，提高了在车辆转向场景下的虚拟图像的显示效果。
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1.一种虚拟图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述虚拟图像区域向所述前挡风玻璃的目标侧移动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述弯曲度，确定所述虚拟图像区域在所述目标侧的目标调整值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抬头显示装置包括抬头显示设备和驱动设备，所述调整所述虚拟图像区域向所述前挡风玻璃的目标侧移动包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干路面对象包括车道和障碍物中的至少一种，所述车道对应的所述虚拟提示信息包括导航标识，所述障碍物对应的所述虚拟提示信息包括障碍物检测框、障碍物类型和障碍物预警信息中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于获取到所述转向提示信息，调整所述虚拟图像区域向所述前挡风玻璃的目标侧移动之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种虚拟图像的调整装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述虚拟图像区域向所述前挡风玻璃的目标侧移动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述弯曲度，确定所述虚拟图像区域在所述目标侧的目标调整值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抬头显示装置包括抬头显示设备和驱动设备，所述调整所述虚拟图像区域向所述前挡风玻璃的目标侧移动包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干路面对象包括车道和障碍物中的至少一种，所述车道对应的所述虚拟提示信息包括导航标识，所述障碍物对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元玮，陈昶健，陈树华，王力波，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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