【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材生产，尤其涉及一种板件暂存仓及暂存板件的方法。
技术介绍
1、板材是家居行业所使用的重要产品，板材的存放是板材生产的重要环节，传统的板材生产过程中，一般通过人工分拣后存放在大型立式货架上，此存储方式过于受地方限制，且其单位面积的存储量低，不能完全施展开，且存在费时费力、人力分拣摆放不整齐的弊端。
2、为了解决上述问题，公开号为cn 116040179 a的专利公开了一种板材临时存储和周转地库及分拣系统，该系统采用分拣机器人来抓取板件进行出库和入库，提高了工作效率，然而这种系统也存在以下问题，将板件存入货架或从货架中取出板件时机器人的夹手都需要伸入货架中，因此，为了避免机器人的夹手与货架中相邻的板件相撞，必须在每两个相邻的板件之间预留足够的距离，这样就会导致每个板件在货架上实际需要占用很大的空间。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种板件暂存仓及暂存板件的方法，采用机器人将板件存入暂存仓中时，机器人的夹手无需插入板件暂存仓内，有利于降低暂存仓中的板件之间的距离。
2、本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：
3、一种板件暂存仓，包括层板、竖立在所述层板上表面的左隔板和右隔板，所述左隔板和右隔板之间围成收纳槽，还包括相对于所述层板固定的安装架，所述安装架上转动设置有位于所述收纳槽内的且用于承托板件的托杆，所述托杆连接有能够使其保持后端高、前端低的倾斜状态的弹力装置，所述托杆上放置有板件时，所述托杆能够在板件的
4、在本专利技术的一种优选方案中，所述托杆的前端设置有与所述安装架转动配合的从动轴，所述出料驱动器的输出轴与所述从动轴之间连接有间歇离合式传动机构，所述出料驱动器转动时使所述间歇离合式传动机构在接合状态和断开状态之间切换，所述间歇离合式传动机构处于接合状态时将出料驱动器的动力传递到所述从动轴以驱动所述从动轴向上转动，所述间歇离合式传动机构处于断开状态时使所述出料驱动器的输出轴与所述从动轴之间断开连接。
5、在本专利技术的一种优选方案中，所述间歇离合式传动机构包括传动主轴、设置在所述出料驱动器的输出轴和所述传动主轴之间的转向传动结构、设置在所述传动主轴上的主动轮、以及设置在所述从动轴上的从动齿轮，所述主动轮的外侧壁上具有与所述从动齿轮间隔的断开部以及能够与所述从动齿轮啮合的接合齿。
6、在本专利技术的一种优选方案中，所述转向传动结构包括设置在所述输出轴上的第一锥齿轮、以及设置在所述传动主轴上的且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
7、在本专利技术的一种优选方案中，所述支撑件包括固定连接在左隔板和右隔板之间的横向固定轴、以及可转动地套装在所述横向固定轴上的转辊。
8、在本专利技术的一种优选方案中，所述左隔板和/或右隔板上设置有能够与所述托杆抵接的限位块以限定所述托杆处于倾斜状态时的最高位置，所述托杆上设置有位于所述托杆的转动轴线a之后的后挂杆，所述安装架上设置有位于所述托杆的转动轴线之前的前挂杆，所述弹力装置包括连接在所述前挂杆和后挂杆之间的拉簧，所述前挂杆的中心为p1，后挂杆的中心为p2，所述托杆处于水平状态时，p1与p2的连线位于p1与a的连线的下方，所述托杆与所述限位块抵接时，p1与p2的连线位于p1与a的连线的上方。
9、在本专利技术的一种优选方案中，所述层板的下表面设置有支架和托杆之间设置有缓冲器，所述层板上设置有供所述缓冲器穿过的避让槽，所述缓冲器包括缸体和活动安装在缸体上的伸缩轴，所述缸体的下端与所述支架铰接，所述伸缩轴的上端与托杆铰接。
10、在本专利技术的一种优选方案中，所述托杆的横截面呈t形或工字形，所述层板上设置有能够承托所述托杆的支撑台。
11、在本专利技术的一种优选方案中，所述左隔板上缘的内侧面和右隔板上缘的内侧面均设置有导引斜面。
12、一种暂存板件的方法，用于将板件存入如上述的板件暂存仓，包括以下步骤：
13、s1、机器人的夹手夹在板件的上部，将板件输送到收纳槽的前方，机械手带着板件向后下方移动，使板件插入对应的收纳槽中，此时收纳槽中的托杆处于后端高、前端低的倾斜状态；
14、s2、机器人的夹手松开，将板件放在收纳槽中的托杆上，在板件的重力作用下，托杆向下翻转至水平状态，托杆向下翻转的同时带着板件翻转至竖立状态。
15、本专利技术的有益效果是：该实施例中，采用机器人将板件存入暂存仓中时，机器人的夹手无需插入板件暂存仓内，有利于降低暂存仓中的板件之间的距离。
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1.一种板件暂存仓，其特征在于，包括层板（1）、竖立在所述层板（1）上表面的左隔板（11）和右隔板（12），所述左隔板（11）和右隔板（12）之间围成收纳槽（101），还包括相对于所述层板（1）固定的安装架（2），所述安装架（2）上转动设置有位于所述收纳槽（101）内的且用于承托板件（3）的托杆（4），所述托杆（4）连接有能够使其保持后端高、前端低的倾斜状态的弹力装置，所述托杆（4）上放置有板件（3）时，所述托杆（4）能够在板件（3）的重力作用下转动至水平状态，所述左隔板（11）的前部和右隔板（12）的前部之间设置有能够限制板件（3）向前倾倒的支撑件（13），所述层板（1）上设置有能够驱动所述托杆（4）由水平状态转动至倾斜状态的出料驱动器（51）。
2.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述托杆（4）的前端设置有与所述安装架（2）转动配合的从动轴（41），所述出料驱动器（51）的输出轴（511）与所述从动轴（41）之间连接有间歇离合式传动机构，所述出料驱动器（51）转动时使所述间歇离合式传动机构在接合状态和断开状态之间切换，所述间歇离合式传动机构处于接合状态
3.根据权利要求2所述的板件暂存仓，其特征在于，所述间歇离合式传动机构包括传动主轴（52）、设置在所述出料驱动器（51）的输出轴（511）和所述传动主轴（52）之间的转向传动结构、设置在所述传动主轴（52）上的主动轮（53）、以及设置在所述从动轴（41）上的从动齿轮（54），所述主动轮（53）的外侧壁上具有与所述从动齿轮（54）间隔的断开部（531）以及能够与所述从动齿轮（54）啮合的接合齿（532）。
4.根据权利要求3所述的板件暂存仓，其特征在于，所述转向传动结构包括设置在所述输出轴（511）上的第一锥齿轮（55）、以及设置在所述传动主轴（52）上的且与所述第一锥齿轮（55）啮合的第二锥齿轮（56）。
5.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述支撑件（13）包括固定连接在左隔板（11）和右隔板（12）之间的横向固定轴（131）、以及可转动地套装在所述横向固定轴（131）上的转辊（132）。
6.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述左隔板（11）和/或右隔板（12）上设置有能够与所述托杆（4）抵接的限位块（14）以限定所述托杆（4）处于倾斜状态时的最高位置，所述托杆（4）上设置有位于所述托杆（4）的转动轴线A之后的后挂杆（61），所述安装架（2）上设置有位于所述托杆（4）的转动轴线之前的前挂杆（62），所述弹力装置包括连接在所述前挂杆（62）和后挂杆（61）之间的拉簧（63），所述前挂杆（62）的中心为P1，后挂杆（61）的中心为P2，所述托杆（4）处于水平状态时，P1与P2的连线位于P1与A的连线的下方，所述托杆（4）与所述限位块（14）抵接时，P1与P2的连线位于P1与A的连线的上方。
7.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述层板（1）的下表面设置有支架（71）和托杆（4）之间设置有缓冲器（72），所述层板（1）上设置有供所述缓冲器（72）穿过的避让槽（102），所述缓冲器（72）包括缸体（721）和活动安装在缸体（721）上的伸缩轴（722），所述缸体（721）的下端与所述支架（71）铰接，所述伸缩轴（722）的上端与托杆（4）铰接。
8.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述托杆（4）的横截面呈T形或工字形，所述层板（1）上设置有能够承托所述托杆（4）的支撑台（104）。
9.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述左隔板（11）上缘的内侧面和右隔板（12）上缘的内侧面均设置有导引斜面（105）。
10.一种暂存板件的方法，用于将板件（3）存入如权利要求3所述的板件暂存仓，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种板件暂存仓，其特征在于，包括层板（1）、竖立在所述层板（1）上表面的左隔板（11）和右隔板（12），所述左隔板（11）和右隔板（12）之间围成收纳槽（101），还包括相对于所述层板（1）固定的安装架（2），所述安装架（2）上转动设置有位于所述收纳槽（101）内的且用于承托板件（3）的托杆（4），所述托杆（4）连接有能够使其保持后端高、前端低的倾斜状态的弹力装置，所述托杆（4）上放置有板件（3）时，所述托杆（4）能够在板件（3）的重力作用下转动至水平状态，所述左隔板（11）的前部和右隔板（12）的前部之间设置有能够限制板件（3）向前倾倒的支撑件（13），所述层板（1）上设置有能够驱动所述托杆（4）由水平状态转动至倾斜状态的出料驱动器（51）。
2.根据权利要求1所述的板件暂存仓，其特征在于，所述托杆（4）的前端设置有与所述安装架（2）转动配合的从动轴（41），所述出料驱动器（51）的输出轴（511）与所述从动轴（41）之间连接有间歇离合式传动机构，所述出料驱动器（51）转动时使所述间歇离合式传动机构在接合状态和断开状态之间切换，所述间歇离合式传动机构处于接合状态时将出料驱动器（51）的动力传递到所述从动轴（41）以驱动所述从动轴（41）向上转动，所述间歇离合式传动机构处于断开状态时使所述出料驱动器（51）的输出轴（511）与所述从动轴（41）之间断开连接。
3.根据权利要求2所述的板件暂存仓，其特征在于，所述间歇离合式传动机构包括传动主轴（52）、设置在所述出料驱动器（51）的输出轴（511）和所述传动主轴（52）之间的转向传动结构、设置在所述传动主轴（52）上的主动轮（53）、以及设置在所述从动轴（41）上的从动齿轮（54），所述主动轮（53）的外侧壁上具有与所述从动齿轮（54）间隔的断开部（531）以及能够与所述从动齿轮（54）啮合的接合齿（532）。
4.根据权利要求3所述的板件暂存仓，其特征在于，所述转向传动结构包括设置在所述输出轴（511）上的第一锥齿轮（55）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：马礼斌，胡展坤，
申请(专利权)人：广东皮阿诺科学艺术家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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