用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机技术方案

技术编号：42903668 阅读：13 留言：0更新日期：2024-09-30 15:19

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明专利技术的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机。

技术介绍

1、现有的一些塔机(塔式起重机)能够在动臂模式和平臂模式之间切换，在平臂模式下，塔机通过变幅小车在起重臂架上移动从而实现变幅，在动臂模式下，变幅小车被小车锁定机构锁定在起重臂架上，塔机通过使起重臂架作俯仰运动从而实现变幅。在现有的技术中，塔机在动臂模式和平臂模式之间切换的过程中，变幅小车是否被锁定、各工作机构是否处于停机状态以及吊钩是否处于空钩状态均是通过人工观察的方式进行判断，这种人工观察判断的方式对操作者的技术要求较高，容易出现由于人为误判而导致安全事故的发生，可靠性和安全性较差。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本专利技术提供一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，能够提高塔机模式切换的可靠性、安全性以及智能化程度。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于塔机的模式切换控制系统，所述塔机包括起重臂架、可移动地设置在所述起重臂架上的变幅小车以及设置在所述起重臂架的末端上的小车锁定机构，所述小车锁定机构具有锁定所述变幅小车的锁定状态和解除所述变幅小车的锁定的解锁状态，所述模式切换控制系统包括：

3、锁定检测器，用于获取所述小车锁定机构的状态；

4、吊钩检测器，用于获取所述塔机的吊钩的吊载情况；

5、控制器，与所述锁定检测器、所述塔机的电控系统以及所述吊钩检测器分别通信连接，并被配置为：</p>

6、通过所述塔机的电控系统获取所述塔机的工作机构的工作状态；

7、响应于接收到的动臂模式指令，在确定所述小车锁定机构处于锁定状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制所述塔机切换至动臂模式；

8、响应于接收到的平臂模式指令，在确定所述小车锁定机构处于解锁状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态时，控制所述塔机切换至平臂模式。

9、可选地，所述小车锁定机构包括插销和插销驱动件，所述插销在所述插销驱动件的驱动下能够在伸出位置和回缩位置之间移动，处于伸出位置的所述插销能够与所述变幅小车插接配合以锁定所述变幅小车，所述锁定检测器包括：

10、第一行程开关，在所述插销移动至伸出位置时被触发并发出第一触发信号；

11、第二行程开关，在所述插销移动至回缩位置时被触发并发出第二触发信号；

12、第三行程开关，在所述变幅小车移动至所述起重臂架的末端上时被触发并发出第三触发信号；

13、所述控制器进一步被配置为：

14、根据所述第一触发信号和所述第三触发信号确定所述小车锁定机构处于锁定状态，根据所述第二触发信号确定所述小车锁定机构处于解锁状态。

15、可选地，所述塔机的电控系统包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器，所述控制器与所述起升变频器、所述回转变频器以及所述变幅变频器通信连接，并进一步被配置为：

16、获取所述起升变频器、所述回转变频器以及所述变幅变频器分别反馈的信号，根据所述起升变频器、所述回转变频器以及所述变幅变频器分别反馈的电机转速为零的信号确定所述塔机的起升机构、回转机构以及变幅机构处于停机状态。

17、可选地，所述吊钩检测器为用于获取所述吊钩的重量的重量传感器；所述控制器进一步被配置为：

18、根据所述重量传感器反馈的吊钩重量小于预设值的信号确定所述塔机的吊钩处于空钩状态。

19、可选地，所述模式切换控制系统还包括显示器，所述控制器与所述显示器通信连接，并被配置为：

20、响应于接收到的动臂模式指令，在确定所述小车锁定机构未处于锁定状态、所述塔机的工作机构未处于停机状态或者所述塔机的吊钩未处于空钩状态的情况下，通过所述显示器显示模式切换失败以及所述小车锁定机构未处于锁定状态、所述塔机的工作机构未处于停机状态或者所述塔机的吊钩未处于空钩状态的提示信息；

21、响应于接收到的平臂模式指令，在确定所述小车锁定机构处于解锁状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，通过所述显示器显示模式切换失败以及所述小车锁定机构未处于锁定状态、所述塔机的工作机构未处于停机状态或者所述塔机的吊钩未处于空钩状态的提示信息。

22、本专利技术还提供一种塔机，所述塔机包括上述的用于塔机的模式切换控制系统。

23、本专利技术还提供一种用于塔机的模式切换控制方法，所述塔机包括起重臂架、可移动地设置在所述起重臂架上的变幅小车以及设置在所述起重臂架的末端上的小车锁定机构，所述小车锁定机构具有锁定所述变幅小车的锁定状态和解除所述变幅小车的锁定的解锁状态，所述模式切换控制方法包括：

24、通过锁定检测器获取所述小车锁定机构的状态；

25、通过吊钩检测器获取所述塔机的吊钩的吊载情况；

26、通过所述塔机的电控系统获取所述塔机的工作机构的工作状态；

27、响应于接收到的动臂模式指令，在确定所述小车锁定机构处于锁定状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制所述塔机切换至动臂模式；

28、响应于接收到的平臂模式指令，在确定所述小车锁定机构处于解锁状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制所述塔机切换至平臂模式。

29、可选地，所述小车锁定机构包括插销和插销驱动件，所述插销在所述插销驱动件的驱动下能够在伸出位置和回缩位置之间移动，处于伸出位置的所述插销能够与所述变幅小车插接配合以锁定所述变幅小车，所述锁定检测器包括第一行程开关、第二行程开关以及第三行程开关，所述第一行程开关在所述插销移动至伸出位置时被触发并发出第一触发信号，所述第二行程开关在所述插销移动至回缩位置时被触发并发出第二触发信号，所述第三行程开关在所述变幅小车移动至所述起重臂架的末端上时被触发并发出第三触发信号；所述模式切换控制方法进一步包括：

30、根据所述第一触发信号和所述第三触发信号确定所述小车锁定机构处于锁定状态，根据所述第二触发信号确定所述小车锁定机构处于解锁状态。

31、可选地，所述塔机的电控系统包括起升变频器、回转变频器以及变幅变频器，所述模式切换控制方法进一步包括：

32、获取所述起升变频器、所述回转变频器以及所述变幅变频器分别反馈的信号，根据所述起升变频器、所述回转变频器以及所述变幅变频器分别反馈的电机转速为零的信号确定所述塔机的起升机构、回转机构以及变幅机构处于停机状态。

33、可选地，所述吊钩检测器为用于获取所述吊钩的重量的重量传感器；所述模式切换控制方法进一步包括：

34、根据所述重量传感器反馈的吊钩重量小于预设值的信号确定所述塔机的吊钩处于空钩状态。

35、可选地，所述模式切换控制系统还包括显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述塔机包括起重臂架(1)、可移动地设置在所述起重臂架(1)上的变幅小车(2)以及设置在所述起重臂架(1)的末端上的小车锁定机构(3)，所述小车锁定机构(3)具有锁定所述变幅小车(2)的锁定状态和解除所述变幅小车(2)的锁定的解锁状态，所述模式切换控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述小车锁定机构(3)包括插销和插销驱动件，所述插销在所述插销驱动件的驱动下能够在伸出位置和回缩位置之间移动，处于伸出位置的所述插销能够与所述变幅小车(2)插接配合以锁定所述变幅小车(2)，所述锁定检测器(4)包括：

3.根据权利要求1所述的用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述塔机的电控系统包括起升变频器(7)、回转变频器(8)以及变幅变频器(9)，所述控制器(6)与所述起升变频器(7)、所述回转变频器(8)以及所述变幅变频器(9)通信连接，并进一步被配置为：

4.根据权利要求1所述的用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述吊钩检测器(5)为用于获取所述吊钩的重量

5.根据权利要求1所述的用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述模式切换控制系统还包括显示器(10)，所述控制器(6)与所述显示器(10)通信连接，并被配置为：

6.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括根据权利要求1至5中任一项所述的用于塔机的模式切换控制系统。

7.一种用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述塔机包括起重臂架(1)、可移动地设置在所述起重臂架(1)上的变幅小车(2)以及设置在所述起重臂架(1)的末端上的小车锁定机构(3)，所述小车锁定机构(3)具有锁定所述变幅小车(2)的锁定状态和解除所述变幅小车(2)的锁定的解锁状态，所述模式切换控制方法包括：

8.根据权利要求7所述的用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述小车锁定机构(3)包括插销和插销驱动件，所述插销在所述插销驱动件的驱动下能够在伸出位置和回缩位置之间移动，处于伸出位置的所述插销能够与所述变幅小车(2)插接配合以锁定所述变幅小车(2)，所述锁定检测器(4)包括第一行程开关(4a)、第二行程开关(4b)以及第三行程开关(4c)，所述第一行程开关(4a)在所述插销移动至伸出位置时被触发并发出第一触发信号，所述第二行程开关(4b)在所述插销移动至回缩位置时被触发并发出第二触发信号，所述第三行程开关(4c)在所述变幅小车(2)移动至所述起重臂架(1)的末端上时被触发并发出第三触发信号；所述模式切换控制方法进一步包括：

9.根据权利要求7所述的用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述塔机的电控系统包括起升变频器(7)、回转变频器(8)以及变幅变频器(9)，所述模式切换控制方法进一步包括：

10.根据权利要求7所述的用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述吊钩检测器(5)为用于获取所述吊钩的重量的重量传感器；所述模式切换控制方法进一步包括：

11.根据权利要求7所述的用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述模式切换控制系统还包括显示器(10)，所述模式切换控制方法进一步包括：

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【技术特征摘要】

4.根据权利要求1所述的用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述吊钩检测器(5)为用于获取所述吊钩的重量的重量传感器；所述控制器(6)进一步被配置为：

6.一种塔机，其特征在于，所述塔机包括根据权利要求1至5中任一项所述的用于塔机的模式切换控制系统。

7.一种用于塔机的模式切换控制方法，其特征在于，所述塔机包括起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞立虎，王锋，全廷立，邓潇，唐舒堤，
申请(专利权)人：中联重科建筑机械江苏有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

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