【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动上料装置，尤其涉及一种产品贴片自动上料装置。
技术介绍
1、在当前自动化生产领域，尽管机器人技术已显著提升了生产线的精准度与稳定性，但在某些高精度贴片作业中，传统的一次性机器人上料模式却成为了制约生产效率的关键因素。这种模式下，机器人每次仅能完成单一贴片的放置，随后需等待重新定位、抓取下一片元件，整个流程耗时较长，尤其在面对大规模、高密度元件贴装任务时，其效率瓶颈尤为明显。
2、但是若采用多个元件的机器人手臂或集成多套小型精密机器人于同一工作站内，整个占地空间大幅度的增加，大大增加了产地面积，导致成本大幅提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的机器人每次只能抓取一个贴片影响生产效率，若采用多个手臂或多套小机器人，除了提高了生产成本，还增加了占地面积而提出的一种产品贴片自动上料装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种产品贴片自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有若干个放卷结构，旋转机器人连接在所述工作台上，并位于若干个所述放卷结构的端侧，所述旋转机器人的一端设置有传送结构，若干个所述放卷结构垂直布置，所述旋转机器人上设置有直角安装板，所述直角安装板外侧壁两端均设置有吸嘴，所述传送结构上设置有pcb电路板。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述放卷结构的数量至少有2个，若干个所述放卷结构相互垂直布置。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述传料台上设置有限位板，所述传料台内设置有直线电机，移动台滑动连接在所述直线电机上。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述移动台内设置有限位槽，相邻垂直的所述移动台互相抵接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述传送结构包括固定架、传送带和电机，连接轴连接在两个所述连接架之间，所述传送带套设在所述连接轴上，所述固定架底部设置有支撑架，所述支撑架连接在所述工作台上。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述旋转机器人上方设置有若干个视觉相机，若干个所述视觉相机安装在连接架上，所述直角安装板上设置有升降气缸和固定板，所述固定板安装在所述升降气缸上，吸嘴连接在所述固定板上。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述传料台和所述固定架上均设置有限位架。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述引料轴上设置有刻度线，所述引料轴的外端设置有调节螺圈。
19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
20、1、本专利技术中，通过在直角设置的安装板上分别设置可以升降的吸嘴，当进行上料时，可以同时吸附两个零件，再将零件分别前后顺序的贴在pcb板上，此结构通过机器人与放卷结构的布局设计，使得机器人一次可以抓取两个贴片，提高上料的效率，减少机器人来回旋转的路径，减少能耗，同时引料轴上的调节罗圈的设置，可以对贴片传送时进行精确控制，配合着可以移动的移动台，保证对贴片的精准传料，提高吸嘴吸取贴片的准确性。
21、2、本专利技术中，通过设置调节圈，使得在传送的过程中，可以根据不同贴片卷的宽度进行调节，适用于不同宽度的贴片卷的传送。
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1.一种产品贴片自动上料装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有若干个放卷结构，旋转机器人连接在所述工作台上，并位于若干个所述放卷结构的端侧，所述旋转机器人的一端设置有传送结构，若干个所述放卷结构垂直布置，所述旋转机器人上设置有直角安装板，所述直角安装板外侧壁两端均设置有吸嘴，所述传送结构上设置有PCB电路板。
2.根据权利要求1所述的一种产品贴片自动上料装置，其特征在于，所述放卷结构的数量至少有2个，若干个所述放卷结构相互垂直布置。
3.根据权利要求2所述的一种产品贴片自动上料装置，其特征在于，所述放卷结构包括安装板、卷料轮、导料轮和传料台，所述工作台上设置有固定架，所述安装板连接在所述固定架上，所述卷料轮和所述导料轮转动连接在所述安装板上，所述传料台连接在所述工作台上，所述安装板上设置有若干个引料轴，若干个所述引料轴依次排列至所述传料台上，且位于所述卷料轮和所述导料轮之间。
4.根据权利要求1所述的一种产品贴片自动上料装置，其特征在于，所述传料台上设置有限位板，所述传料台内设置有直线电机，移动台滑动连接在所述直线电机上。
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