【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶处理，尤其涉及一种茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法。
技术介绍
1、除杂是茶叶生产中的重要步骤。茶叶在采摘过程中，常会混入砂石、茅草、木棍等杂质；通过除杂来去除这些杂质，以保障茶叶的品质。目前，人工挑拣是茶叶除杂的常见工艺方式，但是，人工挑拣需要耗费大量的人力，工作效率低，并且，由于操作人员的个体差异，难以保障杂质的挑拣去除效果的稳定性。为了提高茶叶除杂的效率和自动化程度，风选、色选也常被用于茶叶除杂，但是在风选、色选过程中，茶叶受到冲击碰撞，茶叶易被损伤，影响了茶叶品质，而且大量合格的茶叶还会随杂质一起被分离去除掉，造成大量的茶叶浪费。
2、由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种茶叶除杂生产线及茶叶除杂方法，以实现以较高精准度和较高的效率去除茶叶中的杂质，且不会对茶叶在生产线上的输送产生影响，减少除杂过程中对茶叶的损伤。
2、本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
3、本专利技术提供了一种茶叶除杂生产线，所述茶叶除杂生产线包括：
4、用于输送茶叶的传送带设备；
5、茶叶整列装置，其用于将茶叶平铺地敷设于所述传送带设备的上料端；
6、所述茶叶整列装置包括多个振动器，沿所述茶叶的输送方向，多个所述振动器的运载面依次降低，且多个所述振动器的振动频率依次减小，以使所述茶叶能够
7、挑拣机械手，沿所述茶叶的输送方向，所述挑拣机械手位于所述茶叶整列装置的下游，所述挑拣机械手包括机械手臂和设于所述机械手臂的活动端的取出装置，所述机械手臂能带动所述取出装置在所述传送带设备上移动，所述取出装置能吸附或者固定住所述茶叶间的杂质。
8、在本专利技术的一较佳实施方式中，多个所述振动器包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器与所述传送带设备的上料端连接，用于将茶叶敷设于所述传送带设备上，所述第二振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第一振动器之间，所述第三振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第二振动器之间。
9、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一振动器设有第一运载面，所述第二振动器设有第二运载面，所述第三振动器设有第三运载面；
10、所述第三运载面低于所述第二运载面，所述第二运载面低于第一运载面。
11、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一运载面在与其前进方向垂直的水平方向上振动，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第三运载面具有不同的振动方向。
12、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述第一振动器的振动频率、所述第二振动器的振动频率、所述第三振动器的振动频率，依次减小。
13、在本专利技术的一较佳实施方式中，沿所述茶叶的输送方向，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第三运载面均沿前进方向向下倾斜。
14、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的磁力棒。
15、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的静电吸附棒。
16、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述磁力棒的数量为两个，所述静电吸附棒的数量为一个，两个所述磁力棒分别设于所述第一运载面的出料口和所述第二运载面的出料口，所述静电吸附棒设于所述第三运载面的出料口。
17、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述机械手臂包括支撑座、第一水平转臂、第二水平转臂和竖直伸缩臂，所述第一水平转臂的第一端安装于所述支撑座，所述第一水平转臂能在所述支撑座上转动，所述第二水平转臂的第一端安装于所述第一水平转臂的第二端，所述第二水平转臂能在所述第一水平转臂上转动，所述竖直伸缩臂的上端安装于所述第二水平转臂的第二端，所述取出装置安装于所述竖直伸缩臂的下端，所述竖直伸缩臂能带动所述取出装置相对于所述第二水平转臂上下移动。
18、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述取出装置包括静电球或者磁铁，当所述取出装置靠近杂质时，可通过吸附力将所述杂质固定到所述取出装置上。
19、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述取出装置包括吸头和与所述吸头连接的吸力源，所述吸头的吸附口朝下设置，当所述吸头靠近杂质时，所述吸力源工作，使杂质被所述吸头吸走。
20、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述吸头的吸附口设为圆柱形，所述吸头的内径的大小范围为φ5mm-φ20mm。
21、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述茶叶除杂生产线还包括杂质识别系统，其用于识别茶叶中的杂质，并标记杂质在所述传送带设备上的位置。
22、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述杂质识别系统包括：
23、至少一个照相机，其用于对到达其拍摄区域内的所述传送带设备上的茶叶进行拍照；
24、识别装置，其用于识别和标记出照片中杂质的位置。
25、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述杂质识别系统包括多个沿所述传送带设备的宽度方向分布的所述照相机。
26、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述杂质识别系统包括拍摄箱和光源，所述拍摄箱设于所述传送带设备上，所述拍摄箱底部的两端设有供茶叶通过的槽口，所述照相机和所述光源均设于所述拍摄箱内。
27、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述传送带设备包括第一速比传送设备和第二速比传送设备，所述茶叶整列装置将茶叶敷设于所述第一速比传送设备的第一端，所述第一速比传送设备的第二端与所述第二速比传送设备的第一端连接，所述杂质识别系统的识别区域和所述挑拣机械手的挑拣区域均设于所述第二速比传送设备。
28、本专利技术提供了一种茶叶除杂方法，其采用上述的茶叶除杂生产线进行茶叶除杂，所述茶叶除杂方法包括如下步骤：
29、步骤s10，将茶叶平铺地敷设于传送带设备；
30、步骤s20，对茶叶中的杂质进行识别，并标记出杂质位置；
31、步骤s30，挑拣机械手取出步骤s20中标记的杂质位置的杂质。
32、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述步骤s10中，提供多种振动参数的振动，依次作用于茶叶。
33、在本专利技术的一较佳实施方式中，所述振动参数包括振动频率，沿茶叶的前进方向，所述振动频率逐步减小。
34、由上所述，使用本专利技术提供的茶叶除杂生产线时，茶叶整列装置将茶叶铺设到传送带设备上，使茶叶及其中的杂质在传送带设备上平铺开；挑拣机械手能够以较高的精确度、效率将杂质从茶叶中取出，而不对靠近杂质的茶叶产生影响，减少或避免合格的茶叶被去除掉，有效减少了对茶叶的损伤，有利于提高茶叶的品质。
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1.一种茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶除杂生产线包括：
2.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，多个所述振动器包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器与所述传送带设备的上料端连接，用于将茶叶敷设于所述传送带设备上，所述第二振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第一振动器之间，所述第三振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第二振动器之间。
3.如权利要求2所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一振动器设有第一运载面，所述第二振动器设有第二运载面，所述第三振动器设有第三运载面；
4.如权利要求1或2所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一运载面在与其前进方向垂直的水平方向上振动，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第三运载面具有不同的振动方向。
5.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一振动器的振动频率、所述第二振动器的振动频率、所述第三振动器的振动频率，依次减小。
6.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，沿所述茶叶的输送方向，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第
7.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的磁力棒。
8.如权利要求7所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的静电吸附棒。
9.如权利要求8所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述磁力棒的数量为两个，所述静电吸附棒的数量为一个，两个所述磁力棒分别设于所述第一运载面的出料口和所述第二运载面的出料口，所述静电吸附棒设于所述第三运载面的出料口。
10.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述机械手臂包括支撑座、第一水平转臂、第二水平转臂和竖直伸缩臂，所述第一水平转臂的第一端安装于所述支撑座，所述第一水平转臂能在所述支撑座上转动，所述第二水平转臂的第一端安装于所述第一水平转臂的第二端，所述第二水平转臂能在所述第一水平转臂上转动，所述竖直伸缩臂的上端安装于所述第二水平转臂的第二端，所述取出装置安装于所述竖直伸缩臂的下端，所述竖直伸缩臂能带动所述取出装置相对于所述第二水平转臂上下移动。
11.如权利要求1或10所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述取出装置包括静电球或者磁铁，当所述取出装置靠近杂质时，可通过吸附力将所述杂质固定到所述取出装置上。
12.如权利要求1或10所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述取出装置包括吸头和与所述吸头连接的吸力源，所述吸头的吸附口朝下设置，当所述吸头靠近杂质时，所述吸力源工作，使杂质被所述吸头吸走。
13.如权利要求12所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述吸头的吸附口设为圆柱形，所述吸头的内径的大小范围为φ5mm-φ20mm。
14.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶除杂生产线还包括杂质识别系统，其用于识别茶叶中的杂质，并标记杂质在所述传送带设备上的位置。
15.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述杂质识别系统包括：
16.如权利要求15所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述杂质识别系统包括多个沿所述传送带设备的宽度方向分布的所述照相机。
17.如权利要求15所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述杂质识别系统包括拍摄箱和光源，所述拍摄箱设于所述传送带设备上，所述拍摄箱底部的两端设有供茶叶通过的槽口，所述照相机和所述光源均设于所述拍摄箱内。
18.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述传送带设备包括第一速比传送设备和第二速比传送设备，所述茶叶整列装置将茶叶敷设于所述第一速比传送设备的第一端，所述第一速比传送设备的第二端与所述第二速比传送设备的第一端连接，所述杂质识别系统的识别区域和所述挑拣机械手的挑拣区域均设于所述第二速比传送设备。
19.一种茶叶除杂方法，其采用权利要求14中的茶叶除杂生产线进行茶叶除杂，其特征在于，所述茶叶除杂方法包括如下步骤：
20.根据权利要求19所述的茶叶除杂方法，其特征在于，所述步骤S10中，提供多种振动参数的振动，依次作用于茶叶。
21.根据权利要求19所述的茶叶除杂方法，其特征在于，所述振动参数包括振动频率，沿茶叶的前进方向，所述振动频率逐步减小。
...【技术特征摘要】
1.一种茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶除杂生产线包括：
2.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，多个所述振动器包括第一振动器、第二振动器和第三振动器，所述第一振动器与所述传送带设备的上料端连接，用于将茶叶敷设于所述传送带设备上，所述第二振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第一振动器之间，所述第三振动器设于所述传送带设备的上料端与所述第二振动器之间。
3.如权利要求2所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一振动器设有第一运载面，所述第二振动器设有第二运载面，所述第三振动器设有第三运载面；
4.如权利要求1或2所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一运载面在与其前进方向垂直的水平方向上振动，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第三运载面具有不同的振动方向。
5.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述第一振动器的振动频率、所述第二振动器的振动频率、所述第三振动器的振动频率，依次减小。
6.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，沿所述茶叶的输送方向，所述第一运载面、所述第二运载面和所述第三运载面均沿前进方向向下倾斜。
7.如权利要求4所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的磁力棒。
8.如权利要求7所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述茶叶整列装置还包括至少一个用于吸附茶叶中的杂质的静电吸附棒。
9.如权利要求8所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述磁力棒的数量为两个，所述静电吸附棒的数量为一个，两个所述磁力棒分别设于所述第一运载面的出料口和所述第二运载面的出料口，所述静电吸附棒设于所述第三运载面的出料口。
10.如权利要求1所述的茶叶除杂生产线，其特征在于，所述机械手臂包括支撑座、第一水平转臂、第二水平转臂和竖直伸缩臂，所述第一水平转臂的第一端安装于所述支撑座，所述第一水平转臂能在所述支撑座上转动，所述第二水平转臂的第一端安装于所述第一水平转臂的第二端，所述第二水平转臂能在所述第一水平转臂上转动，所述竖直伸缩臂的上端安装于所述第二水平转臂的第二端，所述取出装置安装于所述竖直伸缩臂的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，秦丕法，房经川，何文龙，李辛甲，
申请(专利权)人：黄山小罐茶业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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