【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其是一种激光振镜的空间标定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、激光振镜系统是一种能够精准控制激光束光路的光学反射装置。得益于激光振镜制造水平的提高，目前的激光振镜的加工技术有了质的飞跃，使得激光振镜的应用从早期的平面激光打标加工拓展到高精度的三维曲面激光加工、激光3d扫描、激光3d定位投影、激光动态追踪等诸多方面。由于激光打标具有标刻精确、速度快、清晰度高等优点，因而在医疗、电子、汽车等多个行业中被广泛应用。进行激光打标时，由激光器发射激光，并借助振镜对其出射方向进行控制，以实现对特定目标位置的打标。在激光标刻加工前，需要标定振镜，以确保打标的精准性，才能完成各应用中的具体任务。而传统的激光振镜的空间标定方法，需要矫正相机畸变等步骤，对装置安装的精度要求也很高，存在标定过程繁琐的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种激光振镜的空间标定方法、装置、计算机设备和存储介质，能够简化激光振镜的标定过程，快速实现标定。
2、一种激光振镜的空间标定方法，所述方法包括：
3、获取用于标刻第一标定点的目标标刻位置，控制激光振镜基于所述目标标刻位置在不同高度的标定介质上标刻出所述第一标定点；
4、控制机床移动，使所述激光振镜在所述不同高度的标定介质上标刻出第二标定点；
5、以所述第二标定点所构建的参考坐标系作为参照，确定标刻的所述第一标定点的实际标刻位置；
6、对于所述不同高度的
7、一种激光标刻方法，所述方法包括：
8、获取待加工点的目标标刻位置；
9、基于空间数据关系确定所述待加工点的目标标刻位置所对应的空间偏移量；
10、基于所述待加工点的目标标刻位置和所述空间偏移量控制激光振镜进行激光标刻；
11、其中，所述空间数据关系是基于第一标定点的目标标刻位置和实际标刻位置确定的；所述第一标定点的实际标刻位置是基于以第二标定点所构建的参考坐标系作为参照确定的；所述第一标定点是所述激光振镜基于第一标定点的目标标刻位置在不同高度的标定介质上标刻的；所述第二标定点是控制机床移动，使所述激光振镜在所述不同高度的标定介质上标刻的。
12、一种激光振镜的空间标定装置，所述装置包括处理器、激光振镜、运动平台和扫描仪，处理器分别与所述激光振镜、所述运动平台和所述扫描仪连接，标定介质安装在所述运动平台上；所述处理器用于实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
13、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现各激光振镜的空间标定方法实施例的步骤。
14、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现各激光振镜的空间标定方法实施例的步骤。
15、上述激光振镜的空间标定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取用于标刻第一标定点的目标标刻位置，控制激光振镜在不同高度的标定介质上标刻出第一标定点，则获得空间标定点；通过控制机床移动，使激光振镜在不同高度的标定介质上标刻出第二标定点，以第二标定点所构建的参考坐标系作为参照，确定标刻的第一标定点的实际标刻位置，即无论标定介质如何歪斜，在不同高度的标定介质上控制机床移动，能够标刻出精确的且可供参照的坐标系，均可作为统一参照定位标定点的位置，所获得的标定点的实际标刻位置更准确，后基于第一标定点的目标标刻位置和实际标刻位置确定空间数据关系，用于修正待加工点的标刻位置，通过机床配合，大大简化了标定流程，提高标定速度同时标定精度较高，成本低。
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1.一种激光振镜的空间标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述第二标定点所构建的参考坐标系作为参照，确定标刻的所述第一标定点的实际标刻位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述标定图像中的第一图案模板和第二图案模板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述标定图像进行图案模板提取，获得第一图案模板，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标定点的图案包括相交的第一线条和第二线条；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第二标定点的角点所构建的参考坐标系作为参照，确定所述第一标定点的角点的实际标刻位置，包括：
7.一种激光标刻方法，其特征在于，所述方法包括：
8.一种激光振镜的空间标定装置，其特征在于，所述装置包括处理器、激光振镜、运动平台和扫描仪，处理器分别与所述激光振镜、所述运动平台和所述扫描仪连接，标定介质安装在所述运动平台上；所述处理器用于实现权利要求1至7任一项所
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种激光振镜的空间标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述第二标定点所构建的参考坐标系作为参照，确定标刻的所述第一标定点的实际标刻位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述标定图像中的第一图案模板和第二图案模板，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述标定图像进行图案模板提取，获得第一图案模板，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一标定点的图案包括相交的第一线条和第二线条；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第二标定点的角点所构建的参考坐标系作为参照，确定所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳数马电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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