【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滤波器，具体为一种输出电流信号的有源信号滤波器。
技术介绍
1、传感器作为微型无人机的重要元件之一，在执行过程中，需要对传感器的信号进行处理，首先要对信号进行滤波、去除杂波信号，即进行信号滤波（俗称有源信号滤波器），以便计算机能真正识别。然而，目前在传感器传输信号过程中主要存在两方面的问题：1、地面控制站接到信号后要对信号进行分析处理计算，然后再发出控制指令给无人机，对于信号分析处理的时间加上信号来回传输时间，大约需要耗时数秒时间，导致反应速度较慢，此时若是存在干扰信号，则传输信号会受到干扰，地面控制站将无法控制无人机，存在安全性问题；2、一般有源信号滤波器输出信号是电压信号，在某些场合无人机上伺服执行机构需要电流信号进行驱动，因而存在不适配的问题。
技术实现思路
1、针对现有的有缘信号滤波器在使用过程中，存在信号传输时间长、易被外部信号干扰，影响使用安全，同时只能输出电压信号，不适配的问题，本专利技术提供了一种输出电流信号的有源信号滤波器，其不仅能够输出电流信号，同时在存在干扰信号时，能够使无人机能在地面控制站无法控制情况下按预先设定的航路自主飞行。
2、其技术方案是这样的：一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：其包括信号滤波电路、远程遥控转换电路和电压/电流转换电路，所述信号滤波电路与外部的传感器连接、并对接收的信号滤波后输出滤波信号，所述远程遥控转换电路的输入端与所述信号滤波电路的输出端连接，所述远程遥控转换电路的输出端与所述电压/电流转换电
3、当不需要地面控制站控制时，此时为自主飞行模式，所述远程遥控转换电路将滤波信号直接输出到所述电压/电流转换电路，通过所述电压/电流转换电路直接输出的电流信号驱动伺服执行机构动作；当需要地面控制站控制时，此时为基站控制飞行模式，则所述远程遥控转换电路将接收的滤波信号输出给地面控制站监控，但不加到所述电压/电流转换电路的输入端，此时通过地面控制站发送控制信号至所述电压/电流转换电路驱动伺服执行机构动作。
4、其进一步特征在于：所述信号滤波电路包括运放u1，所述运放u1的1脚连接电阻r5一端，所述电阻r5另一端连接所述运放u1的7脚、电阻r6一端、电容c4一端及+9v电压源，所述电阻r6另一端连接所述运放u1的8脚，所述电容c4的另一端连接电容c3一端并接地，所述运放u1的3脚连接所述电容c3另一端、电阻r3一端，所述电阻r3另一端连接电阻r2一端、电容c2一端，所述电阻r2另一端连接电阻r1一端、电容c1一端，所述电阻r1另一端连接输入信号vin，所述电容c2另一端连接所述运放u1的6脚、电阻r15一端、输出信号vo1及所述远程遥控转换电路，所述运放u1的2脚连接电阻r4一端、电阻r14一端，所述电阻r4另一端与所述电容c1另一端相连后连接电容c5一端并接地，所述电阻r14另一端连接所述电阻r15另一端，所述运放u1的4脚连接所述电容c5另一端及-9v电压源；
5、所述远程遥控转换电路包括mos管光耦驱动器u5，所述mos管光耦驱动器u5的1脚连接二极管d2的负极、电阻r18一端，所述二极管d2的正极接地，所述电阻r18另一端连接电阻r21一端及+9v电压源，所述电阻r21另一端连接电阻r17一端、电阻r22一端、三极管u4的基极，所述电阻r17另一端连接基站控制信号vctr1，所述电阻r22另一端与所述三极管u4的集电极相连后接地，所述三极管u4的发射极连接所述mos管光耦驱动器u5的2脚，所述mos管光耦驱动器u5的4脚连接mos管u6的源极、二极管d1的负极、输入信号vin2及所述电压/电流转换电路，所述mos管光耦驱动器u5的4脚连接mos管u6的栅极、电阻r19一端，所述mos管u6的漏极连接所述信号滤波电路；
6、所述电压/电流转换电路包括运放u2，所述运放u2的1脚连接电阻r10一端，所述运放u2的5脚连接电阻r11一端，所述运放u2的2脚连接电阻r7一端、电阻r12一端，所述运放u2的3脚连接电阻r8一端、电阻r16一端，所述电阻r10另一端与所述电阻r11另一端相连后连接电阻c6一端、所述运放u2的7脚、mos管u3的漏极及+9v电压源，所述运放u2的6脚连接所述mos管u3的栅极，所述运放u2的4、8脚分别接地，所述电阻r7另一端接地，所述电阻r12另一端连接电阻r9一端，所述电阻r8另一端连接所述远程遥控转换电路，所述电阻r16另一端连接负载电阻rl一端、取样电阻rs一端，所述负载电阻rl另一端接地，所述取样电阻rs另一端连接所述mos管u3的源极、所述电阻r9的另一端。
7、采用了上述结构后，通过信号滤波电路与外部的传感器连接将接收的信号滤除杂波后输出滤波信号，输出的滤波信号发送至远程遥控转换电路，该远程遥控转换电路根据不同的工作模式，再经由电压/电流转换电路提供输出电流信号与外部伺服执行机构连接控制其动作，当为自主飞行模式时，则可以防止地面控制信号收到干扰而直接控制外部伺服执行机构，使无人机能在地面控制站无法控制情况下按预先设定的航路自主飞行。
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1.一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：其包括信号滤波电路、远程遥控转换电路和电压/电流转换电路，所述信号滤波电路与外部的传感器连接、并对接收的信号滤波后输出滤波信号，所述远程遥控转换电路的输入端与所述信号滤波电路的输出端连接，所述远程遥控转换电路的输出端与所述电压/电流转换电路的输入端连接，所述远程遥控转换电路还外接基站控制信号，所述电压/电流转换电路的输出端与外部伺服执行机构连接；
2.根据权利要求1所述的一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：所述信号滤波电路包括运放U1，所述运放U1的1脚连接电阻R5一端，所述电阻R5另一端连接所述运放U1的7脚、电阻R6一端、电容C4一端及+9V电压源，所述电阻R6另一端连接所述运放U1的8脚，所述电容C4的另一端连接电容C3一端并接地，所述运放U1的3脚连接所述电容C3另一端、电阻R3一端，所述电阻R3另一端连接电阻R2一端、电容C2一端，所述电阻R2另一端连接电阻R1一端、电容C1一端，所述电阻R1另一端连接输入信号VIN，所述电容C2另一端连接所述运放U1的6脚、电阻R15一端、输出信号VO1及所述远程
3.根据权利要求1所述的一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：所述远程遥控转换电路包括MOS管光耦驱动器U5，所述MOS管光耦驱动器U5的1脚连接二极管D2的负极、电阻R18一端，所述二极管D2的正极接地，所述电阻R18另一端连接电阻R21一端及+9V电压源，所述电阻R21另一端连接电阻R17一端、电阻R22一端、三极管U4的基极，所述电阻R17另一端连接基站控制信号Vctr1，所述电阻R22另一端与所述三极管U4的集电极相连后接地，所述三极管U4的发射极连接所述MOS管光耦驱动器U5的2脚，所述MOS管光耦驱动器U5的4脚连接MOS管U6的源极、二极管D1的负极、输入信号VIN2及所述电压/电流转换电路，所述MOS管光耦驱动器U5的4脚连接MOS管U6的栅极、电阻R19一端，所述MOS管U6的漏极连接所述信号滤波电路。
4.根据权利要求1所述的一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：所述电压/电流转换电路包括运放U2，所述运放U2的1脚连接电阻R10一端，所述运放U2的5脚连接电阻R11一端，所述运放U2的2脚连接电阻R7一端、电阻R12一端，所述运放U2的3脚连接电阻R8一端、电阻R16一端，所述电阻R10另一端与所述电阻R11另一端相连后连接电阻C6一端、所述运放U2的7脚、MOS管U3的漏极及+9V电压源，所述运放U2的6脚连接所述MOS管U3的栅极，所述运放U2的4、8脚分别接地，所述电阻R7另一端接地，所述电阻R12另一端连接电阻R9一端，所述电阻R8另一端连接所述远程遥控转换电路，所述电阻R16另一端连接负载电阻RL一端、取样电阻RS一端，所述负载电阻RL另一端接地，所述取样电阻RS另一端连接所述MOS管U3的源极、所述电阻R9的另一端。
...【技术特征摘要】
1.一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：其包括信号滤波电路、远程遥控转换电路和电压/电流转换电路，所述信号滤波电路与外部的传感器连接、并对接收的信号滤波后输出滤波信号，所述远程遥控转换电路的输入端与所述信号滤波电路的输出端连接，所述远程遥控转换电路的输出端与所述电压/电流转换电路的输入端连接，所述远程遥控转换电路还外接基站控制信号，所述电压/电流转换电路的输出端与外部伺服执行机构连接；
2.根据权利要求1所述的一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：所述信号滤波电路包括运放u1，所述运放u1的1脚连接电阻r5一端，所述电阻r5另一端连接所述运放u1的7脚、电阻r6一端、电容c4一端及+9v电压源，所述电阻r6另一端连接所述运放u1的8脚，所述电容c4的另一端连接电容c3一端并接地，所述运放u1的3脚连接所述电容c3另一端、电阻r3一端，所述电阻r3另一端连接电阻r2一端、电容c2一端，所述电阻r2另一端连接电阻r1一端、电容c1一端，所述电阻r1另一端连接输入信号vin，所述电容c2另一端连接所述运放u1的6脚、电阻r15一端、输出信号vo1及所述远程遥控转换电路，所述运放u1的2脚连接电阻r4一端、电阻r14一端，所述电阻r4另一端与所述电容c1另一端相连后连接电容c5一端并接地，所述电阻r14另一端连接所述电阻r15另一端，所述运放u1的4脚连接所述电容c5另一端及-9v电压源。
3.根据权利要求1所述的一种输出电流信号的有源信号滤波器，其特征在于：所述远程遥控转换电路包括mos管光耦驱动器u5，所述mos管...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚建勇，
申请(专利权)人：无锡天和电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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