【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轮胎动力学领域，具体而言，涉及一种轮胎转向参数的确定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、汽车的各种性能主要是通过轮胎与地面接触的轮胎六分力即纵向力、侧向力、垂向力(三个力)、回正力矩、倾覆力矩以及滚动阻力距(三个力矩)来传递的。在轮胎设计的最后试验阶段，往往会对轮胎的侧偏刚度、回正刚度以及性能函数进行考评，所以对轮胎在侧偏工况下的轮胎六分力数据处理尤为重要。
2、相关技术对于轮胎在侧偏工况下的六分力数据的处理过程中，往往通过观测轮胎侧向力或回正力矩的特性，将轮胎侧向力曲线或回正力矩曲线分为不同的区域，在每个区域内根据区域特性选取三次多项式曲线进行拟合，所选取的区间位置具有随机性以及多项式的曲线拟合公式区域过多，导致应用程序复杂数据处理时间过长，并且该段区域以及曲线拟合公式不能同时适用于处理侧偏工况六分力试验机所输出的回正力矩，存在处理效率低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种轮胎转向参数的确定方法、装置及电子设备，以至少解决由于相关技术中对于轮胎在侧偏工况下的六分力数据的处理过程中存在随机性和拟合区域过多造成的数据处理时间长、处理效率低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轮胎转向参数的确定方法，包括：获取在瞬态侧偏工况下对轮胎进行六分力测试得到的测试数据，其中，测试数据至少包括轮胎在各个测试时刻的侧偏角数据；依据侧偏角数据生成目标数组，其中，目标数
3、可选地，零点位置通过以下方式确定：获取目标数组中的每个侧偏角数据和每个侧偏角数据在目标数组中的位置信息；从目标数组中移除最后一个侧偏角数据，形成第一数组，以及从目标数组中移除第一个侧偏角数据，形成第二数组；依据第一数组和第二数组确定第三数组；将第三数组中小于零的侧偏角数据对应的位置确定为零点位置。
4、可选地，交点位置通过以下方式确定：确定目标数组中的极值，其中，极值表示目标数组中的侧偏角角度的最大值或最小值；判断极值与预设侧偏角角度是否相同；在极值与预设侧偏角角度相同的情况下，将极值对应的侧偏角在目标数组中的位置确定为交点位置；在极值与预设侧偏角角度不同的情况下，将距离极值最近的预设侧偏角角度在目标数组中的位置确定为交点位置。
5、可选地，依据零点位置和交点位置确定侧偏角区间，包括：确定零点位置上的每个零点在目标数组中的第一位置编号；确定交点位置上的每个交点在目标数组中的第二位置编号；将第一位置编号和第二位置编号按照目标数组中的位置先后顺序进行排列，得到目标序列；依据目标序列中相邻的零点与交点确定侧偏角区间，其中，相邻的零点与交点为侧偏角区间的端点。
6、可选地，对侧偏角区间进行线性插值处理，得到用于生成轮胎模型的转向参数，包括：确定侧偏角区间的侧偏角数据、侧向力数据和回正力矩数据；确定对侧偏角区间进行线性插值的插值间隔；依据插值间隔对侧偏角区间进行插值，得到侧偏角插值数组、侧向力插值数组和回正力矩插值数组；依据侧向力插值数组和回正力矩插值数组确定侧向力参数和回正力矩参数。
7、可选地，依据插值间隔对侧偏角区间进行插值之前，方法还包括：从侧偏角区间中确定目标区间，其中，目标区间用于表示侧偏角区间中的侧偏角数据为下降趋势；从目标区间的末端依次读取侧偏角数据。
8、可选地，依据侧向力插值数组和回正力矩插值数组确定侧向力参数和回正力矩参数，包括：从侧偏角插值数组中确定目标插值数组，其中，目标插值数组用于表示对侧偏角区间进行插值后结果相同的侧偏角插值数组；确定目标插值数组对应的目标侧向力插值数组和目标回正力矩插值数组；确定目标侧向力插值数组和目标回正力矩插值数组的平均值，得到侧向力参数和回正力矩参数。
9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种轮胎转向参数的确定装置，包括：获取模块，用于获取在瞬态侧偏工况下对轮胎进行六分力测试得到的测试数据，其中，测试数据至少包括轮胎在各个测试时刻的侧偏角数据；生成模块，用于依据侧偏角数据生成目标数组，其中，目标数组用于表示侧偏角数据按照时间顺序排列后的角度大小和位置信息；确定模块，用于依据目标数组和预设侧偏角角度确定零点位置和交点位置，其中，零点位置用于表示角度为零的侧偏角在目标数组中的位置，交点位置用于表示角度为预设侧偏角角度的侧偏角在目标数组中的位置；插值模块，用于依据零点位置和交点位置确定侧偏角区间，并对侧偏角区间进行线性插值处理，得到用于生成轮胎模型的转向参数，其中，转向参数至少包括轮胎在瞬态侧偏工况下的侧向力参数和回正力矩参数。
10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，其中，存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行实现上述轮胎转向参数的确定方法。
11、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述轮胎转向参数的确定方法。
12、根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述轮胎转向参数的确定方法。
13、在本申请实施例中，通过获取在瞬态侧偏工况下对轮胎进行六分力测试得到的测试数据，其中，测试数据至少包括轮胎在各个测试时刻的侧偏角数据；依据侧偏角数据生成目标数组，其中，目标数组用于表示侧偏角数据按照时间顺序排列后的角度大小和位置信息；依据目标数组和预设侧偏角角度确定零点位置和交点位置，其中，零点位置用于表示角度为零的侧偏角在目标数组中的位置，交点位置用于表示角度为预设侧偏角角度的侧偏角在目标数组中的位置；依据零点位置和交点位置确定侧偏角区间，并对侧偏角区间进行线性插值处理，得到用于生成轮胎模型的转向参数，其中，转向参数至少包括轮胎在瞬态侧偏工况下的侧向力参数和回正力矩参数，达到了准确确定侧偏工况下轮胎的侧向力参数和回正力矩参数的目的，从而实现了简化数据处理流程、减少人为误差和提高轮胎模型预测精度的技术效果，进而解决了由于相关技术中对于轮胎在侧偏工况下的六分力数据的处理过程中存在随机性和拟合区域过多造成的数据处理时间长、处理效率低的技术问题。
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1.一种轮胎转向参数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零点位置通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交点位置通过以下方式确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述零点位置和所述交点位置确定侧偏角区间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述侧偏角区间进行线性插值处理，得到用于生成轮胎模型的转向参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述插值间隔对所述侧偏角区间进行插值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述侧向力插值数组和所述回正力矩插值数组确定所述侧向力参数和回正力矩参数，包括：
8.一种轮胎转向参数的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述
11.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的轮胎转向参数的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎转向参数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零点位置通过以下方式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交点位置通过以下方式确定：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述零点位置和所述交点位置确定侧偏角区间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述侧偏角区间进行线性插值处理，得到用于生成轮胎模型的转向参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述插值间隔对所述侧偏角区间进行插值之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：段庆翥，姚冰，孙令涛，矫丽鹏，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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