【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光雷达清洁系统以及一种车辆。
技术介绍
1、目前存在多种不同的解决方案以用于清洁车辆区域中的表面。由于越来越多数量的有待清洁的传感器表面以及对自主驾驶的提高要求，对创新且稳健的清洁方法的需求持续地增加。
2、车辆领域中用于降低消耗的不断的重量减轻以及越来越多的竞争导致了成本压力，从而更为强烈地需求用于车辆的更为便宜的且更为高效的组件。
技术实现思路
1、具有权利要求1的特征的按照本专利技术的激光雷达清洁系统相对于已知的激光雷达清洁系统具有的优点是，借助于密封单元能够阻挡水射束进入激光雷达清洁系统的内部，从而能够提高激光雷达清洁系统的故障安全性。此外，由于污垢和/或液体较少地进入到激光雷达清洁系统的壳体中而能够同样提高激光雷达清洁系统的效率，因为激光雷达清洁系统的致动器或驱动装置不会被污染。激光雷达清洁系统的另外的优点是，借助于密封单元充分地保护激光雷达清洁系统的驱动装置，从而能够实现对传感器表面的高压水清洁，而不需要在此限制激光雷达清洁系统的驱动装置。
2、这一点按照本专利技术通过下述方式来实现，即：激光雷达清洁系统具有刮水器单元，该刮水器单元设立用于通过运动来清洁激光雷达传感器的传感器表面。此外，激光雷达传感器具有侧面，其中，侧面基本上正交于传感器表面布置。此外，激光雷达清洁系统具有密封单元，该密封单元布置在激光雷达传感器的侧面处。密封单元至少部分地抵靠在刮水器单元处，其中，刮水器单元能够相对于密封单元位移。此外，密封单元具有至少一个偏
3、换句话说，水射束尤其能够以高压力入射到密封单元上并且借助于偏转元件来如此偏转，使得水射束不会进入到激光雷达清洁系统的内部中、而是从激光雷达清洁系统的内部偏转。在此，激光雷达清洁系统能够具有至少一个致动器，该致动器能够使刮水器单元相对于传感器表面位移，以便清洁该传感器表面。此外，激光雷达传感器能够具有侧面，该侧面基本上正交于传感器表面布置。在此，传感器表面能够是下述面，激光雷达传感器通过该面来发送而且也接收信号。密封单元在此尤其能够布置或者紧固在激光雷达传感器的侧面处。此外，密封单元能够至少部分地抵靠在刮水器单元处。密封单元例如具有第一密封唇和第二密封唇，其中，刮水器单元至少部分地布置在第一密封唇与第二密封唇之间。此外，刮水器单元相对于密封单元能位移地布置，其中，刮水器单元尤其能够布置在密封单元的第一密封唇与密封单元的第二密封唇之间。此外，密封单元具有至少一个偏转元件，该偏转元件使入射到密封单元上的水射束在其定向中偏转。在此，偏转元件能够具有任何横截面形状，该横截面形状设立用于使水射束在其定向中至少部分地偏转或者变化。
4、从属权利要求示出了本专利技术的优选的改进方案。
5、优选密封单元如此相对于刮水器单元定位，使得在密封单元与刮水器单元之间存在间隙，其中，偏转元件至少部分地布置在间隙的范围内，从而偏转元件使入射到间隙上的水射束偏转。
6、该实施方式的优点是，能入射到密封单元上或者入射到密封单元与刮水器单元之间的间隙上的水射束借助于偏转元件在其定向中变化，从而尤其没有水能够进入到激光雷达清洁系统中。由于该激光雷达清洁系统的表面应力或者高压清洁时的高压，水射束例如跟随激光雷达清洁系统的传感器表面或者侧面，其中，刮水器单元能够相对于密封单元构造间隙。在此，偏转元件至少部分地突出超过该间隙或者突伸到该间隙里面。因此，引导到该间隙中的水射束能够被偏转元件截住并且改变其定向。
7、优选偏转元件具有第一部分区域和第二部分区域，其中，第一部分区域抵靠在密封单元的外表面处，其中，第二部分区域以预先确定的角度相对于第一部分区域布置，其中，第二部分区域具有拱部，该拱部设立用于使水射束偏转。
8、该实施方式的优点是，通过能借助于预先确定的角度布置在针对性的位置中的偏转元件的拱部而能够使水射束偏转，从而该水射束不会进入到激光雷达清洁系统的内部中。偏转元件例如具有第一部分区域，偏转元件能够在该第一部分区域处布置在密封单元处。此外，偏转元件具有第二部分区域，该第二部分区域尤其在横截面中是拱形的并且因此第二部分区域具有拱部。此外，第二部分区域以预先确定的角度相对于第一部分区域布置，从而对于针对性的使用场景、如例如依赖于车辆处的位置而言能够适配偏转元件，因此能够使水射束更好地偏转。
9、优选预先确定的角度为约45°至135°。
10、该实施方式的优点是，能够以出乎意料的方式确定的是，能够在该角度范围的情况下实现水射束的特别高效的偏转。
11、进一步优选激光雷达清洁系统设立用于使刮水器单元沿着预先确定的方向位移，其中，在运动时，刮水器单元将密封单元的第一唇部与密封单元的第二唇部在运动期间间隔开，其中，偏转元件基本上在刮水器单元的运动的整个长度上延伸。
12、该实施方式的优点是，针对所述运动的长度的每个部分区域都存在偏转元件，从而还能够使更多的水从内部、尤其从密封单元偏转。
13、优选偏转元件具有多个接片，其中，多个接片能转动地相对于彼此布置，其中，多个接片设立用于使水射束偏转。
14、该实施方式的优点是，借助于多个接片不会完全覆盖密封单元与刮水器单元之间的间隙，因为通过多个接片确保了水射束不会直接入射到密封单元上。优选多个接片在此流体密封地与彼此连接。此外，优选多个接片的转动轴线基本上正交于刮水器单元的运动方向布置。
15、优选多个接片中的至少一部分布置在刮水器单元处，从而多个接片跟随刮水器单元的运动，其中，多个接片至少部分地覆盖密封单元与刮水器单元之间的间距，以便使水射束偏转。
16、该实施方式的优点是，通过多个接片与刮水器单元的连接能够确保的是，在刮水器单元的位置处永久地存在多个接片并且因此能够明显降低能进入到激光雷达清洁系统中的水量。
17、优选多个接片能位移地布置在引导部处，其中，引导部具有第一区段和第二区段，其中，第一区段基本上平行于传感器表面布置，其中，第二区段基本上正交于传感器表面布置。
18、该实施方式的优点是，通过在引导部处布置多个接片而能够明显提高激光雷达清洁系统的故障安全性。此外，通过能够将多个接片在第二区段中几乎卷绕起来而能够明显降低激光雷达清洁系统的所需的结构空间。
19、优选多个接片构成表面，该表面基本上平行于传感器表面构造，从而使水射束偏转。
20、该实施方式的优点是，通过传感器表面的整个宽度上的多个接片的表面而能够以有效的方法和方式使水射束偏转。
21、进一步优选激光雷达清洁系统具有壳体元件，该壳体元件基本上平行于传感器表面布置，其中，壳体元件至少部分地突出超过密封单元。
22、该实施方式的优点是，通过布置在密封单元前方的两个元件、即壳体元件和偏转元件而能够进一步降低能进入到激光雷达清洁系统中的水量。
23、本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.激光雷达清洁系统(10)，其具有：
2.根据权利要求1所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述密封单元(16)如此相对于所述刮水器单元(12)定位，使得在所述密封单元(16)与所述刮水器单元(12)之间存在间隙(22)，其中，所述偏转元件(18)至少部分地布置在所述间隙(22)的范围中，从而所述偏转元件(18)使入射到所述间隙(22)上的水射束(20)偏转。
3.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述偏转元件(18)具有第一部分区域(24)和第二部分区域(26)，其中，所述第一部分区域(24)抵靠在所述密封单元(16)的外表面(28)处，其中，所述第二部分区域(26)以预先确定的角度(30)相对于所述第一部分区域(24)布置，其中，所述第二部分区域(26)具有拱部(32)，该拱部设立用于使所述水射束(20)偏转。
4.根据权利要求3所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述预先确定的角度(30)为约45°至135°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述刮水器单元(
6.根据权利要求1所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述偏转元件(18)具有多个接片(42)，其中，所述多个接片(42)能转动地相对于彼此布置，其中，所述多个接片(42)设立用于使所述水射束(20)偏转。
7.根据权利要求6所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述多个接片(42)中的至少一部分(44)布置在所述刮水器单元(12)处，从而所述多个接片(42)跟随所述刮水器单元(12)的运动(14)，其中，所述多个接片(42)至少部分地覆盖所述密封单元(16)与所述刮水器单元(12)之间的间距(46)，以便使所述水射束(20)偏转。
8.根据权利要求6至7中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述多个接片(42)能位移地布置在引导部(48)处，其中，所述引导部(48)具有第一区段(50)和第二区段(52)，其中，所述第一区段(50)基本上平行于所述传感器表面(102)布置，其中，所述第二区段(52)基本上正交于所述传感器表面(102)布置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述多个接片(42)构造表面(54)，该表面基本上平行于所述传感器表面(102)构造，从而借助于所述表面(54)使所述水射束(20)偏转。
10.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述激光雷达清洁系统(10)具有壳体元件(56)，该壳体元件基本上平行于所述传感器表面(102)布置，其中，所述壳体元件(56)至少部分地突出超过所述密封单元(16)。
11.车辆(200)，其具有激光雷达传感器(100)以及根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)。
...【技术特征摘要】
1.激光雷达清洁系统(10)，其具有：
2.根据权利要求1所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述密封单元(16)如此相对于所述刮水器单元(12)定位，使得在所述密封单元(16)与所述刮水器单元(12)之间存在间隙(22)，其中，所述偏转元件(18)至少部分地布置在所述间隙(22)的范围中，从而所述偏转元件(18)使入射到所述间隙(22)上的水射束(20)偏转。
3.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述偏转元件(18)具有第一部分区域(24)和第二部分区域(26)，其中，所述第一部分区域(24)抵靠在所述密封单元(16)的外表面(28)处，其中，所述第二部分区域(26)以预先确定的角度(30)相对于所述第一部分区域(24)布置，其中，所述第二部分区域(26)具有拱部(32)，该拱部设立用于使所述水射束(20)偏转。
4.根据权利要求3所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述预先确定的角度(30)为约45°至135°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述刮水器单元(12)沿着预先确定的方向(34)位移，其中，在所述运动(14)时，所述刮水器单元(12)将所述密封单元(16)的第一唇部(36)与所述密封单元(16)的第二唇部(38)在所述运动(14)期间间隔开，其中，所述偏转元件(28)基本上在所述刮水器单元(12)的运动(14)的整个长度(40)上延伸。
6.根据权利要求1所述的激光雷达清洁系统(10)，其中，所述偏转元件(18)具有多个接片(...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·萨博，A·赫格伊，B·巴林特，J·西蒙诺维奇，M·霍恩亚克，P·迪克，Z·哲涅吕，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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