【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种商品识别的方法、系统、服务器及机器人。
技术介绍
1、本部分旨在为本专利技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、目前全球大型商超中，电子货架标签会替代传统的纸质标签；电子货架标签除了显示普通的信息外，还可以做很多应用，比如快速拣货、缺货管理、快速盘点、和用户之间的人机交互等等。对于camera（相机）在货架区域拍照，以及robot（机器人）在货架区行走和拍照，通过识别商品来构建货架的商品陈列图以及监控货架上的缺货状态等，在装有电子价签的商超，提升商品识别的精度是很有意义的。目前商品识别的精度低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种商品识别的方法，应用于第一系统，用以提高商品识别的精度，该方法包括：
2、图像采集装置采集待识别货架图像发送至图像识别服务器；
3、图像识别服务器对待识别货架图像进行商品分割及识别，得到每个商品的初步识别结果，从所述待识别货架图像中提取得到每个具有初步识别结果商品的特征；将提取出的每个特征与预设商品特征库中的商品特征进行匹配；对于匹配度大于第一匹配度阈值且小于第二匹配度阈值的商品，生成匹配度值位于前n名的候选商品列表，n为大于1的正整数，第二匹配度阈值大于第一匹配度阈值；根据候选商品列表生成在第一商超寻找与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的寻找命令，将寻找命令发送至第一商超端；
4、第一商超端在接收到寻找命令时，对
5、电子货架标签若收到指示预设显示方式的命令，以所述预设显示方式进行显示；
6、图像采集装置在接收到重采集命令时，重新采集待识别货架图像，将重新采集的待识别货架图像发送至图像识别服务器；
7、图像识别服务器在重新采集的待识别货架图像中识别是否有以预设显示方式显示的电子货架标签，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果。
8、本专利技术实施例还提供一种商品识别的方法，应用于图像识别服务器，用以提高商品识别的精度，该方法包括：
9、对待识别货架图像进行商品分割及识别，得到每个商品的初步识别结果，从所述待识别货架图像中提取得到每个具有初步识别结果商品的特征；所述待识别货架图像由图像采集装置发来；
10、将提取出的每个特征与预设商品特征库中的商品特征进行匹配；
11、对于匹配度大于第一匹配度阈值且小于第二匹配度阈值的商品，生成匹配度值位于前n名的候选商品列表，n为大于1的正整数，第二匹配度阈值大于第一匹配度阈值；
12、根据候选商品列表生成在第一商超寻找与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的寻找命令，将寻找命令发送至第一商超端；所述第一商超端用于在接收到寻找命令时，对于候选商品列表中的每一候选商品执行在第一商超是否存在与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的步骤，若存在，发送指示预设显示方式的命令至相应的绑定电子货架标签；电子货架标签用于若收到指示预设显示方式的命令，以所述预设显示方式进行显示；发送重新拍摄待识别货架图像的重采集命令至图像采集装置；所述图像采集装置用于在接收到重采集命令时，重新采集待识别货架图像，将重新采集的待识别货架图像发送至图像识别服务器；
13、在重新采集的待识别货架图像中识别是否有以预设显示方式显示的电子货架标签；
14、若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果。
15、本专利技术实施例还提供一种商品识别的方法方法，应用于第一商超端，用以提高商品识别的精度，该方法包括：
16、获取由图像识别服务器发来的根据候选商品列表生成在第一商超寻找与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的寻找命令；所述图像识别服务器用于对待识别货架图像进行商品分割及识别，得到每个商品的初步识别结果，从所述待识别货架图像中提取得到每个具有初步识别结果商品的特征；将提取出的每个特征与预设商品特征库中的商品特征进行匹配；对于匹配度大于第一匹配度阈值且小于第二匹配度阈值的商品，生成匹配度值位于前n名的候选商品列表，n为大于1的正整数，第二匹配度阈值大于第一匹配度阈值；根据候选商品列表生成在第一商超寻找与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的寻找命令，将寻找命令发送至第一商超端；所述待识别货架图像由图像采集装置发来；
17、在接收到寻找命令时，对于候选商品列表中的每一候选商品执行在第一商超是否存在与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的步骤；
18、若存在，发送指示预设显示方式的命令至相应的绑定电子货架标签；通过图像识别服务器发送重新拍摄待识别货架图像的重采集命令至图像采集装置；所述电子货架标签用于若收到指示预设显示方式的命令，以所述预设显示方式进行显示；所述图像采集装置还用于在接收到重采集命令时，重新采集待识别货架图像，将重新采集的待识别货架图像发送至图像识别服务器；所述图像识别服务器还用于在重新采集的待识别货架图像中识别是否有以预设显示方式显示的电子货架标签，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果。
19、本专利技术实施例还提供一种商品识别的方法，应用于第二系统，用以提高商品识别的精度，该方法包括：
20、第二机器人采集待识别货架图像；对待识别货架图像进行商品分割及识别，得到每个商品的初步识别结果，从所述待识别货架图像中提取得到每个具有初步识别结果商品的特征；将提取出的每个特征与预设商品特征库中的商品特征进行匹配；对于匹配度大于第一匹配度阈值且小于第二匹配度阈值的商品，生成匹配度值位于前n名的候选商品列表，n为大于1的正整数，第二匹配度阈值大于第一匹配度阈值；根据候选商品列表生成在第一商超寻找与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的寻找命令，将寻找命令发送至第二商超端；
21、第二商超端在接收到寻找命令时，对于候选商品列表中的每一候选商品执行在第二商超是否存在与候选商品信息一致的商品及其绑定电子货架标签的步骤，若存在，发送指示预设显示方式的命令至相应的绑定电子货架标签；发送重新拍摄待识别货架图像的命令至第二机器人；
22、电子货架标签若收到指示预设显示方式的命令，以所述预设显示方式进行显示；
23、第二机器人在接收到重采集命令时，重新采集待识别货架图像，在重新采集的待识别货架图像中识别是否有以预设显示方式显示的电子货架标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第一系统，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集装置设置在货架上，或是设置在行走的第一机器人上。
3.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于图像识别服务器，该方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度大于或等于第二匹配度阈值的商品，确定该商品的初步识别结果为最终商品识别结果。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度小于或等于第一匹配度阈值的商品，报告该商品为未识别的商品。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当第一商超端在本商超中未找到与候选商品信息一致的商品时，将当前候选商品从候选商品列表中剔除。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在第一商超端经过检测将所有候选商品从候选商品列表中均剔除时，判断该具有初步识别结果的商品为新的商品，发送采集新商品特征的提示信息至图像采集装置。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述距离得到具有初步识别结果的商品是否为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果，包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
12.如权利要求9所述的方法，还包括：在根据所述距离得到具有初步识别结果的商品为预设显示方式显示的电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果时，提升预设商品特征库中所述候选商品的置信度，以优化所述预设商品特征库。
13.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第二系统，该方法包括：
14.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第二机器人，该方法包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果，包括：
16.一种商品识别的第一系统，其特征在于，包括：
17.一种商品识别的图像识别服务器，其特征在于，包括：
18.一种商品识别的第二系统，其特征在于，包括：
19.一种商品识别的第二机器人，其特征在于，包括：
20.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至15任一所述方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一所述方法。
22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一所述方法。
...【技术特征摘要】
1.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于第一系统，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像采集装置设置在货架上，或是设置在行走的第一机器人上。
3.一种商品识别的方法，其特征在于，所述商品识别的方法应用于图像识别服务器，该方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度大于或等于第二匹配度阈值的商品，确定该商品的初步识别结果为最终商品识别结果。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：对于匹配度小于或等于第一匹配度阈值的商品，报告该商品为未识别的商品。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当第一商超端在本商超中未找到与候选商品信息一致的商品时，将当前候选商品从候选商品列表中剔除。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在第一商超端经过检测将所有候选商品从候选商品列表中均剔除时，判断该具有初步识别结果的商品为新的商品，发送采集新商品特征的提示信息至图像采集装置。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若在重新采集的待识别货架图像中未识别到以预设显示方式显示的电子货架标签，从候选商品列表中剔除当前候选商品。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若有确定当前候选商品属于该相应的电子货架标签所绑定的商品，得到具有初步识别结果的商品为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述距离得到具有初步识别结果的商品是否为电子货架标签所绑定的商品的最终商品识别结果...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，庄艺唐，金小平，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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