【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆电气性能测试，具体涉及一种机器人电缆电气性能测试方法、装置及系统。
技术介绍
1、机器人在操作时需要频繁移动和转动，因此电缆必须具备良好的柔软性，电缆能够经受数万次的弯曲不损坏。同时电缆应具备抗扭转的能力，以确保机器人在运动时不会过早磨损或断裂。因此，机器人电缆（即专门用于机器人系统的电缆）的设计和选材需要考虑机器人操作的特殊需求和环境条件。
2、电缆在初步生产阶段需要对其实际的电气性能进行检测，以保证机器人运行的稳定，通常会对若干与电气性能相关的多项参数进行监测，进而分析电缆的实际电气性能；由于每个电气性能因子对电缆整体的电气性能的影响程度具有差异。目前，现有技术在采用pca降维算法对每个电气性能因子的数据进行降维分析时，pca降维算法在对各项参数的数据进行分析并获取各项维度贡献度时，降维顺序越靠前，其贡献率越大，所筛选出的参数存在实际影响较小，但其基于算法获取的贡献率较大，将其误判为影响电缆电气性能较大的因素，从而降低了电缆电气性能的判别准确性。
技术实现思路
1、为了解决现有的测试方法在对电缆电气性能进行检测时，检测的准确性低的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人电缆电气性能测试方法，所采用的技术方案具体如下：
2、一种机器人电缆电气性能测试方法，所述方法包括：
3、获取机器人电缆的每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段，以及开始执行指令输入机器人的时间至机
4、基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数；
5、基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数、每个电气性能因子中采样时间点的总数和每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值，获得每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数；
6、基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、时间差和每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数，获取每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数；
7、基于所述每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数，对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果。
8、优选的，基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数的具体步骤包括：
9、基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段，得到每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段中的每个采样时间点；
10、基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段中的每个采样时间点，获取每个时间段对应的直线；
11、根据每个时间段对应的直线和每个采样时间点，确认直线的斜率、直线的截距以及每个采样时间点分别投影到直线的总距离；
12、根据所述直线的斜率、直线的截距、总距离和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数。
13、优选的，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数、每个电气性能因子中采样时间点的总数和每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值，获得每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数的具体步骤包括：
14、基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数，确认所有的数据变化稳定系数的均值；
15、基于所有的数据变化稳定系数的均值和所述每个电气性能因子的响应敏感度，获得每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数。
16、优选的，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、时间差和每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数，获取每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数的具体步骤包括：
17、基于每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据，确认每个电气性能因子的监测数据的最优投影方差值的均值；
18、基于所述时间差和每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据，获取每个电气性能因子中每个时间差的响应强度系数；
19、根据所述最优投影方差值的均值、每个时间差的响应强度系数和每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数，获取每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数。
20、优选的，基于所述每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数，对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果的具体步骤包括：
21、基于所述每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数，确认电气性能的每个主成分特征；
22、基于所述电气性能的每个主成分特征，对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果。
23、优选的，基于所述电气性能的每个主成分特征，对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果的具体步骤包括：
24、基于所述电气性能的每个主成分特征，利用神经网络算法对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果。
25、优选的，所述每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值的具体构建步骤包括：
26、获取每个电气性能因子在运行范围中的最大值和最小值以及每个电气性能因子的精确系数；
27、基于所述每个电气性能因子在运行范围中的最大值和最小值以及每个电气性能因子的精确系数，确认每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值。
28、优选的，基于所述每个电气性能因子在运行范围中的最大值和最小值以及每个电气性能因子的精确系数，确认每个电气性能因子的响应敏感度的具体步骤包括：
29、基于所述每个电气性能因子在运行范围中的最大值和最小值，确认最大值与最小值之间的差值；
30、基于所述最大值与最小值之间的差值和每个电气性能因子的精确系数，确认每个电气性能因子的响应敏感度。
31、本专利技术还提供一种机器人电缆电气性能测试装置，包括：
32、数据获取模块，用于获取机器人电缆的每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段，以及开始执行指令输入机器人的时间至机器人输出结果的时间之间的时间差；
33、第一确认模块，用于基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数；
34、第一获取模块，用于基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数、每个电气性能因子中采样时间点的总数和每个电气性能因子预设的响应敏感度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数、每个电气性能因子中采样时间点的总数和每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值，获得每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、时间差和每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数，获取每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子进行信号传输的效率
6.根据权利要求5所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述电气性能的每个主成分特征，对机器人电缆电气性能进行测试，得到测试结果的具体步骤包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，所述每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值的具体构建步骤包括：
8.根据权利要求7所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子在运行范围中的最大值和最小值以及每个电气性能因子的精确系数，确认每个电气性能因子的响应敏感度的具体步骤包括：
9.一种机器人电缆电气性能测试装置，其特征在于，包括：
10.一种机器人电缆电气性能测试系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人电缆电气性能测试方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于每个电气性能因子采集监测数据的每个时间段和预设固定值，确认每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数的具体步骤包括：
3.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的数据变化稳定系数和每个电气性能因子中采样时间点的总数、每个电气性能因子中采样时间点的总数和每个电气性能因子预设的响应敏感度阈值，获得每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数的具体步骤包括：
4.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特征在于，基于所述每个电气性能因子在每个时间段中每个采样时间点的监测数据、时间差和每个电气性能因子对电气性能整体产生的影响程度系数，获取每个电气性能因子进行信号传输的效率影响趋势系数的具体步骤包括：
5.根据权利要求1所述的机器人电缆电气性能测试方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林纲，
申请(专利权)人：卡尔德线缆东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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