【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑废料分选回收领域，尤其涉及一种模块化建筑废料分选回收利用设备及其分选识别系统。
技术介绍
1、建筑废料也称建筑垃圾，是指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。
2、由上述可知，建筑废料中通常包含有金属、木材，而金属由其钢材居多，若是将这些废料做同一的丢弃处理将会对资源造成极大的浪费。
3、而申请人经过检索得公开号为：cn118045658a，名称为：一种建筑废料回收装置以及建筑废料回收系统的中国专利技术专利申请，其公开了包括分选箱和处理箱，分选箱固定安装在分选箱的上端，分选箱的上端一体成型有料斗，分选箱内上部设置有初级破碎机构，分选箱内下部设置有分选机构，处理箱内上部设置有终极破碎机构，处理箱内滑动连接有隔离板，且隔离板位于终极破碎机构的下方，处理箱内下部设置有清理机构，且清理机构与终极破碎机构之间传动连接有传动皮带。本专利技术的一种建筑废料回收装置以及建筑废料回收系统，能将建筑废料中的金属和模板进行有效分离，实现建筑废料的分类回收，并能够在模板回收的过程中持续粉碎，实现建筑废料的分级回收，回收效率高，方便使用。
4、但是其对废料都是先进性粉碎然后在回收利用，而实际运用中，部分大型废料构建，不管是钢材还是木材其具有被直接再次使用的
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种模块化建筑废料分选回收利用设备及其分选识别系统，解决了现有建筑废料，尤其是钢材或者木材类建筑废料，不能进行直接分选后的再利用的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模块化建筑废料分选回收利用设备，包括传送带，以及安装在其两侧的支撑架，支撑架的下端固定连接有多个支撑腿，两侧的支撑架上还对称的固定连接有支撑座一，左右两侧的支撑座一上分别安装有左机械臂一与右机械臂二，左右两侧的支撑座上还均固定安装有视觉相机，左侧的支撑架前后居中的固定连接有支撑座二，右侧居中的前后两个所述支撑腿上开设有滑孔一，右侧的所述支撑架上前后对称的固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆上均固定连接有滑轨，且右侧的支撑架还居中贯穿的固定套装有套框，所述支撑座二的上端面固定安装有驱动电机和轴承座，所述轴承座内转动套装有转盘，且转盘的左侧与驱动电机的右侧输出端固定连接，所述转盘的右侧阵列固定连接有多个连接杆，并通过连接杆固定连接有同轴的圆盘，所述圆盘的右侧固定连接有电动气缸一，且电动气缸一右侧的输出端固定连接有刮盘，所述圆盘与刮盘均对位的阵列开设有多个相同的滑道口，且圆盘与刮盘的滑道口内共同且贯穿的滑动套设有电磁吸杆；
3、所述刮盘的外侧转动套装有套环，各个所述电磁吸杆的左侧端与圆盘之间还设置有调节机构，右侧前后居中的两个所述支撑腿互相靠近一侧之间均固定连接有连板，前后两侧的所述连板之间固定连接有漏斗框，所述漏斗框的底部滑动设置有收集框，所述收集框与套环之间设置有压料机构。
4、优选的，所述左机械臂一与右机械臂二均设置在支撑座二与收集框的前侧，且支撑座二与收集框均处于传送带居中的位置。
5、优选的，各个所述电磁吸杆的右端均延伸在传送带的有外侧，并处于漏斗框与收集框的上方。
6、优选的，所述调节机构包括导向滑槽、橡胶套环、电动气缸二、连接盘，所述刮盘在其上各个滑道口的右侧外缘均固定连接有导向滑槽，而每个所述导向滑槽内均滑动连接有橡胶套环，每个所述橡胶套环还均套设在各自滑道口内滑动连接的电磁吸杆的外侧，所述圆盘的左侧面固定安装有电动气缸二，且电动气缸左侧的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的外侧面阵列转动连接有转板一，各个阵列设置的所述转板一均与各个电磁吸杆在圆盘左侧的延伸端对应，且转板一远离连接盘的一端与各自一侧的电磁吸杆的左侧延伸端转动连接，且电磁吸杆的左侧延伸端还开设有开口，所述圆盘的左侧面还阵列固定连接有多个导向板，且导向板滑动套设在各自一侧电磁吸杆上开设的开口内。
7、优选的，所述导向滑槽在圆盘或者刮盘上均其其径向阵列开设，且转盘、圆盘、刮盘、电动气缸一、电动气缸二均同轴设置。
8、优选的，所述压料机构包括连接块、滑板、卡槽、滑块、横板，所述套环的上端固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有卡槽，且卡槽的前后两侧均设置有滑板，前后两侧的所述滑轨内均滑动连接有滑块，前后两侧的所述滑块之间固定连接有横板，所述横板左侧面居中的固定连接有卡块，且卡块与卡槽配合卡套，所述横板在卡块的前后侧还均贯穿的开设有滑孔二，前后侧的所述滑孔二分别与前后侧的滑板滑动套设，所述套框内滑动套设有竖板，所述竖板的上端与横板的右侧面之间转动连接有转板二，所述竖板的下端固定连接有挤压块，所述挤压块在收集框的上下滑动。
9、优选的，前后两侧的所述滑块互相远离一侧均延伸在各自滑轨的外侧，并在延伸端固定连接有l型连接板，前后两个所述l型连接板的l型下端均滑动贯穿各自一侧的滑孔一而延伸至收集框的左侧，且前后两个l型连接板左侧的延伸端之间固定连接有框体，所述框体的右侧居中固定连接有顶块，且顶块的右端与收集框的左侧面配合抵触。
10、优选的，每个所述滑轨的左右侧内壁之间均固定连接有导向杆，每个所述滑块均滑动套设在导向杆的外侧，每个所述滑框与各自滑轨的左右两侧内壁之间分别固定连接有拉簧与弹簧，所述拉簧与弹簧均套设在导向杆的外侧。
11、一种模块化建筑废料分选回收识别系统，包括视觉相机、左机械臂一、右机械臂二、大数据库，所述大数据库连接有特征提取模块，所述特征提取模块连接有机器学习算法模块，所述机器学习算法模块连接有识别模型训练模块，所述识别模型训练模块分别连接有大件钢材识别模块与大件木材识别模块，所述大件钢材识别模块与左机械臂一连接，用于控制左机械臂一运行对大件的废弃钢材进行抓取回收，所述大件木材识别模块与右机械臂二连接，用于控制右机械臂二对大件的废弃木材进行抓取回收，所述大件钢材识别模块与大件木材识别模块还均连接有视觉相机，用于各自对传送带上传送物体的实时拍摄，而获取图像特征，以识别是否有需要抓取的目标。
12、优选的，所述机器学习算法模块为基于lstm的神经网络对大件钢材的图像特征数据或者大件木材的图像特征数据进行学习，所述识别模型训练模块用于根据对大件钢材的图像特征数据或者大件木材的图像特征数据的学习，而建立完整的标的物识别模型，进行标的物的识别。
13、与相关技术相比较，本专利技术提供的一种模块化建筑废料分选回收利用设备及其分选识别系统具有如下有益效果：
14、1、本专利技术提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块化建筑废料分选回收利用设备，包括传送带(1)，以及安装在其两侧的支撑架(2)，支撑架(2)的下端固定连接有多个支撑腿(3)，两侧的支撑架(2)上还对称的固定连接有支撑座一(4)，左右两侧的支撑座一(4)上分别安装有左机械臂一(5)与右机械臂二(6)，左右两侧的支撑座(4)上还均固定安装有视觉相机(7)，左侧的支撑架(2)前后居中的固定连接有支撑座二(9)，其特征在于，右侧居中的前后两个所述支撑腿(3)上开设有滑孔一(8)，右侧的所述支撑架(2)上前后对称的固定连接有支撑杆(10)，每个所述支撑杆(10)上均固定连接有滑轨(11)，且右侧的支撑架(2)还居中贯穿的固定套装有套框(12)，所述支撑座二(9)的上端面固定安装有驱动电机(14)和轴承座(13)，所述轴承座(13)内转动套装有转盘(15)，且转盘(15)的左侧与驱动电机(14)的右侧输出端固定连接，所述转盘(15)的右侧阵列固定连接有多个连接杆(16)，并通过连接杆(16)固定连接有同轴的圆盘(17)，所述圆盘(17)的右侧固定连接有电动气缸一(18)，且电动气缸一(18)右侧的输出端固定连接有刮盘(19)，所
2.根据权利要求1所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述左机械臂一(5)与右机械臂二(6)均设置在支撑座二(9)与收集框(27)的前侧，且支撑座二(9)与收集框(27)均处于传送带(1)居中的位置。
3.根据权利要求1所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，各个所述电磁吸杆(21)的右端均延伸在传送带(1)的有外侧，并处于漏斗框(26)与收集框(27)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述调节机构包括导向滑槽(2101)、橡胶套环(2102)、电动气缸二(2103)、连接盘(2104)，所述刮盘(19)在其上各个滑道口(20)的右侧外缘均固定连接有导向滑槽(2101)，而每个所述导向滑槽(2101)内均滑动连接有橡胶套环(2102)，每个所述橡胶套环(2102)还均套设在各自滑道口(20)内滑动连接的电磁吸杆(21)的外侧，所述圆盘(17)的左侧面固定安装有电动气缸二(2103)，且电动气缸(2103)左侧的输出端固定连接有连接盘(2104)，所述连接盘(2104)的外侧面阵列转动连接有转板一(2105)，各个阵列设置的所述转板一(2105)均与各个电磁吸杆(21)在圆盘(17)左侧的延伸端对应，且转板一(2105)远离连接盘(2104)的一端与各自一侧的电磁吸杆(21)的左侧延伸端转动连接，且电磁吸杆(2105)的左侧延伸端还开设有开口(2106)，所述圆盘(17)的左侧面还阵列固定连接有多个导向板(2107)，且导向板(2107)滑动套设在各自一侧电磁吸杆(21)上开设的开口(2106)内。
5.根据权利要求4所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述导向滑槽(2101)在圆盘(17)或者刮盘(19)上均其其径向阵列开设，且转盘(15)、圆盘(17)、刮盘(19)、电动气缸一(18)、电动气缸二(2103)均同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述压料机构包括连接块(23)、滑板(2301)、卡槽(2302)、滑块(24)、横板(2401)，所述套环(22)的上端固定连接有连接块(23)，所述连接块(23)的右侧固定连接有卡槽(2302)，且卡槽(2302)的前后两侧均设置有滑板(2301)，前后两侧的所述滑轨(11)内均滑动连接有滑块(24)，前后两侧的所述滑块(24)之间固定连接有横板(2401)，所述横板(2401)左侧面居中的固定连接有卡块(2403)，且卡块(2403)与卡槽(2302)配合卡套，所述横板(2401)在卡块(2403)的前后侧还均贯穿的开设有滑孔二(2402)，前后侧的所述滑孔二(2402)分别与前后侧的滑板(2301)滑动套设，所述套框(12)内滑动套设有竖板(28)，所述竖板(28)的上端与横板(2401)的右侧面之间转动连接有转板二(2801)，所述竖板(28)的下端固定连接有挤压块(2802)，所述挤压块(2802)在收集框(27)的上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，前后两侧的所述滑块(24)互相远离一侧均延伸在各自滑轨(11)的外侧，并在延伸端固定连接有L型连接板(2803)，前后两个所...
【技术特征摘要】
1.一种模块化建筑废料分选回收利用设备，包括传送带(1)，以及安装在其两侧的支撑架(2)，支撑架(2)的下端固定连接有多个支撑腿(3)，两侧的支撑架(2)上还对称的固定连接有支撑座一(4)，左右两侧的支撑座一(4)上分别安装有左机械臂一(5)与右机械臂二(6)，左右两侧的支撑座(4)上还均固定安装有视觉相机(7)，左侧的支撑架(2)前后居中的固定连接有支撑座二(9)，其特征在于，右侧居中的前后两个所述支撑腿(3)上开设有滑孔一(8)，右侧的所述支撑架(2)上前后对称的固定连接有支撑杆(10)，每个所述支撑杆(10)上均固定连接有滑轨(11)，且右侧的支撑架(2)还居中贯穿的固定套装有套框(12)，所述支撑座二(9)的上端面固定安装有驱动电机(14)和轴承座(13)，所述轴承座(13)内转动套装有转盘(15)，且转盘(15)的左侧与驱动电机(14)的右侧输出端固定连接，所述转盘(15)的右侧阵列固定连接有多个连接杆(16)，并通过连接杆(16)固定连接有同轴的圆盘(17)，所述圆盘(17)的右侧固定连接有电动气缸一(18)，且电动气缸一(18)右侧的输出端固定连接有刮盘(19)，所述圆盘(17)与刮盘(19)均对位的阵列开设有多个相同的滑道口(20)，且圆盘(17)与刮盘(19)的滑道口(20)内共同且贯穿的滑动套设有电磁吸杆(21)；
2.根据权利要求1所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述左机械臂一(5)与右机械臂二(6)均设置在支撑座二(9)与收集框(27)的前侧，且支撑座二(9)与收集框(27)均处于传送带(1)居中的位置。
3.根据权利要求1所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，各个所述电磁吸杆(21)的右端均延伸在传送带(1)的有外侧，并处于漏斗框(26)与收集框(27)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述调节机构包括导向滑槽(2101)、橡胶套环(2102)、电动气缸二(2103)、连接盘(2104)，所述刮盘(19)在其上各个滑道口(20)的右侧外缘均固定连接有导向滑槽(2101)，而每个所述导向滑槽(2101)内均滑动连接有橡胶套环(2102)，每个所述橡胶套环(2102)还均套设在各自滑道口(20)内滑动连接的电磁吸杆(21)的外侧，所述圆盘(17)的左侧面固定安装有电动气缸二(2103)，且电动气缸(2103)左侧的输出端固定连接有连接盘(2104)，所述连接盘(2104)的外侧面阵列转动连接有转板一(2105)，各个阵列设置的所述转板一(2105)均与各个电磁吸杆(21)在圆盘(17)左侧的延伸端对应，且转板一(2105)远离连接盘(2104)的一端与各自一侧的电磁吸杆(21)的左侧延伸端转动连接，且电磁吸杆(2105)的左侧延伸端还开设有开口(2106)，所述圆盘(17)的左侧面还阵列固定连接有多个导向板(2107)，且导向板(2107)滑动套设在各自一侧电磁吸杆(21)上开设的开口(2106)内。
5.根据权利要求4所述的一种模块化建筑废料分选回收利用设备，其特征在于，所述导向滑槽(2101)在圆盘(17)或者刮盘(19)上均其其径向阵列开设，且转盘(15)、圆盘(17)、刮盘(19)、电动气缸一(18)、电动气缸二(2103)均同...
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