【技术实现步骤摘要】
本技术具体涉及检测线,具体是一种具有不良品回收的检测线。
技术介绍
1、检测线是对产品质量以及其他功能性特征检测的流水式生产线,在检测到不合格的产品时,对其标记并取走,从而保证产品质量。
2、传统的检测线是通过传输设备将产品逐个送至检测处,工作人员进行检测,合格的产品将继续被传输设备运走,不合格的产品需要工作人员取下,将其收集并码放至指定区域,使用较为麻烦;为此,我们提供了一种具有不良品回收的检测线,通过流水线传输机对产品运输,一侧的工业相机对产品进行检测,在检测出不合格产品时,工业机器人将去取走,并放置在一侧的码放箱内,工业机器人能够跟随滑座移动,并且横向滑动台在纵向滑动台上移动,从而方便工业机器人在码放箱码放,工作人员将码放完的码放箱从不良品传输机上取下,使用更为方便,有效弥补了上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有不良品回收的检测线,以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种具有不良品回收的检测线,包括操作台,所述的操作台上嵌装有纵向滑动台,该纵向滑动台上方设置有横向滑动台,并且横向滑动台上滑动连接有滑座;所述的滑座上通过螺栓固定有支撑座,该支撑座上的带座轴承上配合安装有转盘,并且转盘上通过螺栓固定有工业机器人;所述的工业机器人两侧分别设置有不良品传输机和流水线传输机。
4、作为本技术的进一步技术方案,所述的不良品传输机通过螺栓固定在操作台上,该不良品传输机上放置有多
5、作为本技术的进一步技术方案,所述的流水线传输机通过螺栓固定在操作台上,该操作台一侧设置有工业相机。
6、作为本技术的进一步技术方案,所述的转盘底部与旋转气缸的转动轴配合连接,该旋转气缸通过螺栓固定在支撑座上。
7、作为本技术的进一步技术方案,所述的滑座通过螺母座与横向丝杆配合连接,该横向丝杆与安装在横向滑动台上的带座轴承配合连接,并且横向丝杆的其中一端与横向电机的驱动轴配合连接;所述的横向电机通过螺栓固定在横向滑动台上。
8、作为本技术的进一步技术方案,所述的横向滑动台套接在纵向导向杆上,该纵向导向杆与安装在纵向滑动台上的带座轴承配合连接,并且纵向滑动台还通过螺母座与纵向丝杆配合连接;所述的纵向丝杆与安装在纵向滑动台上的带座轴承配合连接,并且纵向丝杆的其中一端与纵向电机的驱动轴配合连接,该纵向电机通过螺栓固定在纵向滑动台上。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
10、1.本技术,工业机器人将流水线传输机上的不良产品取下,能够跟随滑座在横向滑动台上移动,横向滑动台能够在纵向滑动台上移动,并且工业机器人通过转盘在支撑座上转动,从而方便工业机器人夹取不良品码放在码放箱内,方便工作人员收集和搬离;
11、2.本技术,工业相机对流水线传输机上的产品进行质量检测,检测出不良品后,工业机器人将去取下,工业机器人在码放箱内码放,在一个码放箱收集满后,不良品传输机将带动码放箱移动,方便工作人员取下;
12、3.本技术,旋转气缸的转动轴带动转盘转动,从而为工业机器人转动提供动力;横向电机驱动轴带动横向丝杆转动,在滑座通过螺母座与横向丝杆配合连接、以及滑座滑动连接在横向滑动台作用下,滑座沿着横向滑动台移动,为工业机器人提供横向移动的动力;纵向电机驱动轴带动纵向丝杆转动,在横向滑动台套接在纵向导向杆上、以及纵向滑动台还通过螺母座与纵向丝杆配合连接作用下,横向滑动台沿着纵向滑动台移动,为工业机器人提供纵向移动的动力。
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1.一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:包括操作台(1),所述的操作台(1)上嵌装有纵向滑动台(2),该纵向滑动台(2)上方设置有横向滑动台(6),并且横向滑动台(6)上滑动连接有滑座(9);所述的滑座(9)上通过螺栓固定有支撑座(10),该支撑座(10)上的带座轴承上配合安装有转盘(11),并且转盘(11)上通过螺栓固定有工业机器人(13);所述的工业机器人(13)两侧分别设置有不良品传输机(15)和流水线传输机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的不良品传输机(15)通过螺栓固定在操作台(1)上,该不良品传输机(15)上放置有多个码放箱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的流水线传输机(16)通过螺栓固定在操作台(1)上,该操作台(1)一侧设置有工业相机。
4.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的转盘(11)底部与旋转气缸(12)的转动轴配合连接,该旋转气缸(12)通过螺栓固定在支撑座(10)上。
5.根据权
6.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的横向滑动台(6)套接在纵向导向杆(4)上,该纵向导向杆(4)与安装在纵向滑动台(2)上的带座轴承配合连接,并且纵向滑动台(2)还通过螺母座与纵向丝杆(5)配合连接;所述的纵向丝杆(5)与安装在纵向滑动台(2)上的带座轴承配合连接,并且纵向丝杆(5)的其中一端与纵向电机(3)的驱动轴配合连接,该纵向电机(3)通过螺栓固定在纵向滑动台(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:包括操作台(1),所述的操作台(1)上嵌装有纵向滑动台(2),该纵向滑动台(2)上方设置有横向滑动台(6),并且横向滑动台(6)上滑动连接有滑座(9);所述的滑座(9)上通过螺栓固定有支撑座(10),该支撑座(10)上的带座轴承上配合安装有转盘(11),并且转盘(11)上通过螺栓固定有工业机器人(13);所述的工业机器人(13)两侧分别设置有不良品传输机(15)和流水线传输机(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的不良品传输机(15)通过螺栓固定在操作台(1)上,该不良品传输机(15)上放置有多个码放箱(14)。
3.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其特征在于:所述的流水线传输机(16)通过螺栓固定在操作台(1)上,该操作台(1)一侧设置有工业相机。
4.根据权利要求1所述的一种具有不良品回收的检测线,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:王爱平,
申请(专利权)人:高泰汽车技术泰州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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