【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装卸，特别涉及一种玻璃纤维装卸设备总成。
技术介绍
1、现有玻璃纤维卷搬运设备主机升降技术多以葫芦升吊装起降，其技术在吊装过程中准是出现晃动，必须用人工加以辅助，才能完成玻纤产品的装卸。
2、现有玻纤装卸技术的主机设备一次上料或下卷只能装1个，其末端抓手仅能配备一只，不能一次性多卷上料或下卷，已满足不了企业发展需求。
3、现有玻璃纤维卷搬运依赖人工搬运，玻璃纤维卷属于化工制品，对人体伤害极大，尤其是细小的玻璃纤维，可以通过呼吸进入人体肺部，导致尘肺病等多种疾病产生。
4、现有技术是设备主体架构由含碳钢构组成，设备本身重量高，重载输送过程中，极易出现抖动不稳定，装卸过程中出现装配偏差和碰撞，存在产品质量和安全隐患。
5、现有玻璃纤维装卸技术多以人工搬运及玻纤卷内外径夹持，此种技术更多适用于体积大，分量重的玻纤卷装卸，玻纤内外表面易夹损伤，危险系数高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计一种玻璃纤维装卸设备总成，摒弃传统人工装配，实现输送装配智能化；打造玻纤制造行业装卸、移载、输送、存储等全方位智能一体化；而且，突破一机一卷装卸格局，提升玻纤系列产品装卸效率。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种玻璃纤维装卸设备总成，其包括：
4、移载小车，包括，
5、基座，呈框架结构，包括两支撑杆及连接两支撑杆的第一横梁、第二横梁；
6、若干行走轮，通过
7、行走驱动装置，其输出端联接所述行走轮转轴；
8、两y向滑轨及y向滑块，设置于第一横梁、第二横梁上；
9、固定基板，其底面连接两y向滑轨上的y向滑块顶面；固定基板中央设安装通孔；
10、一个导轮，枢轴设置于第一横梁的内侧面一端；
11、驱动电机及减速机，通过支架固定于所述第一横梁的内侧面另一端，减速机输出端设驱动轮，并通过第一同步带联接所述导轮，第一同步带上设一连接块，该连接块顶面连接所述固定基板底面；
12、旋转机构，包括：
13、转盘轴承，设置于所述基座固定基板上对应安装通孔处；
14、旋转电机及减速机，竖直设置于所述基座固定基板底面安装通孔一侧，其输出端伸出固定基板；
15、旋转驱动齿轮，与转盘轴承外圈啮合，并安装于减速机输出端；
16、升降机构，包括，
17、立柱，其顶面设一连接板，连接板底面连接设置于所述旋转机构的转盘轴承外圈上端面，随外圈转动；
18、升降导轨及升降滑块，升降导轨沿立柱轴向设置于立柱侧面；立柱上部另一侧面设一凹槽；
19、上同步轮，设置于所述立柱上部凹槽内；
20、下同步轮，设置于所述立柱下端面，与上同步轮同侧，并通过第二同步带与上同步轮联接；
21、升降电机及减速机，通过支架连接于立柱上部，其输出端联接上同步轮轮轴；
22、料卷装卸手，包括：
23、本体，框架结构，其一侧面连接所述升降导轨上的升降滑块，另一侧面联接所述第二同步带；
24、料卷托板，呈弧形，一端连接本体外侧面，料卷托板中部设通孔；
25、支撑板，设置于料卷托板下方，支撑板一端连接本体外侧面；
26、光电传感器，设置于料卷托板中部通孔下方的支撑板一侧面上，检测取件有无纱卷；
27、激光传感器，设置于料卷托板下方支撑板另一侧面的外侧端，检测放件有无纱卷；
28、控制器，所述驱动电机、旋转电机、升降电机、光电传感器、激光传感器均电性连接该控制器。
29、优选的，所述行走驱动装置包括行走驱动电机及减速机，其通过支架设置于所述第二横梁外侧面中部，其输出端各联接一驱动轴，分别联接两支撑杆一端端部的行走轮转轴。
30、优选的，所述升降机构立柱的相对两个侧面分别设升降导轨及相应的升降滑块，所述料卷装卸手的本体为框架结构，并套设于该立柱上，本体框架结构内两侧面连接所述升降滑块；本体两侧对称设置两料卷托板及相应的支撑板、光电传感器、激光传感器。
31、优选的，所述料卷托板包括：
32、至少两个料卷托板，料卷托板呈弧形，其一端连接本体外侧面，料卷托板中部设通孔；
33、至少两个支撑板，支撑板设置于料卷托板下方，其上端面连接料卷托板底面中央；支撑板一侧端连接本体外侧面；
34、至少两个光电传感器，光电传感器设置于料卷托板中部通孔下方的支撑板一侧面上，并对应于料卷托板的通孔；检测取件有无纱卷；
35、至少两个激光传感器，设置于料卷托板下方的支撑板另一侧面的外侧端，检测放件有无纱卷。
36、优选的，所述两个料卷托板对称设置于本体两侧面，相应的，两个支撑板设置于所述料卷托板。
37、优选的，本体的框架结构外侧面还设一连接框架，所述料卷托板及支撑板设置于连接框架的外侧面。
38、本专利技术为解决现有技术存在的问题，提升玻纤装卸稳定可靠性，减少设备移载输送过程中的晃动及人工干预，杜绝纤维对人体的伤害，提质增效，满足玻纤卷产品一次性多卷同时上料或下料的需求，促进玻纤卷收取集成一体，提升存储空间利用，打造玻纤制造行业装卸、移载、输送、存储等全方位智能一体化，完全突破传统玻纤输送产线局限，有效改善玻纤输送装卸现场生产环境，增强玻纤存储装置与装卸设备的智能对接适应性，全方位实现存储集成智能一体。
39、与现有技术相比，本专利技术的优点或积极效果：
40、本专利技术通过设计，实现了料卷装卸手可以三维运动，促进玻纤卷收取集成一体，提升存储空间利用，打造玻纤制造行业装卸、移载、输送、存储等全方位智能一体化，改变了玻纤卷移载输送夹持方式，提升了玻纤卷装卸质量，降低了设备移载输送过程中的晃动及人工干预，提升了玻纤装卸稳定可靠性，同时，解决了玻纤卷移载输送过程中一机一卷装卸瓶颈，满足玻纤卷产品一次性多卷同时上料或下料的需求，完全突破传统玻纤输送产线局限，全面有效改善玻纤输送装卸现场生产环境，有效提升玻纤制造行业装卸、移载、输送、存储等全方位智能一体化，改善劳动条件，节能降耗，提质增效。
41、而且，由于可以通过操作料卷装卸手三维运动，相较传统装卸设备，可以降低生产现场设备安装精度，也进一步提高了生产效率。
42、本专利技术玻纤卷收取集成一体，结构紧凑，也进一步减少安装空间要求。
43、本专利技术通过设计料卷装卸手为多向料卷装卸手，满足玻纤卷产品一次性多卷同时上料或下料的需求，有效突破一机多卷的装卸技术工艺瓶颈。
44、同时，本专利技术将玻纤卷收取集成一体，提升存储空间利用。
45、特别是，本专利技术设计光电传感器、激光传感器，分别检测装卸手上有无纱卷及玻纤卷料位上有无纱卷，相较现有技术可以更好地实现产线的智能化，并减少操作失误如碰撞、无料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机及减速机，其通过支架设置于所述第二横梁外侧面中部，其输出端各联接一驱动轴，分别联接两支撑杆一端端部的行走轮转轴。
3.如权利要求1或2所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述升降机构立柱的相对两个侧面分别设升降导轨及相应的升降滑块，所述料卷装卸手的本体为框架结构，并套设于该立柱上，本体框架结构内两侧面连接所述升降滑块；本体两侧对称设置两料卷托板及相应的支撑板、光电传感器、激光传感器。
4.如权利要求1所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述料卷托板包括：
5.如权利要求4所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述两个料卷托板对称设置于本体两侧面，相应的，两个支撑板设置于所述料卷托板。
6.如权利要求1或4或5所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，本体的框架结构外侧面还设一连接框架，所述料卷托板及支撑板设置于连接框架的外侧面。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述行走驱动装置包括行走驱动电机及减速机，其通过支架设置于所述第二横梁外侧面中部，其输出端各联接一驱动轴，分别联接两支撑杆一端端部的行走轮转轴。
3.如权利要求1或2所述的玻璃纤维装卸设备总成，其特征在于，所述升降机构立柱的相对两个侧面分别设升降导轨及相应的升降滑块，所述料卷装卸手的本体为框架结构，并套设于该立柱上，本体框架结构内两侧面连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥博，付明现，江华，葛怀伟，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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