【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道机器人，尤其涉及一种管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统。
技术介绍
1、随着现代工业发展，在石油、天然气等输送管道铺设工程中，越来越多的使用管道机器人进行管道焊口处的除锈清洁和内涂层涂覆等作业，工业管道内壁激光清洁除锈机器人便随之诞生，随着应用元来源广泛，一些问题也暴露出来，在炎热夏日作业时管道内持续高温，导致激光清洁系统中激光发生器不断报警无法正常工作，普通通风散热无法满足降温需求。
技术实现思路
1、基于上述缺陷，本申请的实施例提供一种管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统。
2、为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，该管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统包括：
3、隔热箱体；
4、冷凝器，冷凝器设置于隔热箱体内部；
5、散热部件，散热部件设置于隔热箱体外部；
6、空压泵，空压泵与冷凝器连接；
7、激光发生器，激光发生器设置于隔热箱内部；
8、控制模块，控制模块与空压泵连接。
9、在其中一个实施例中，散热部件包括散热片，散热片与空压泵连接。
10、在其中一个实施例中，散热部件还包括第一散热风扇组。
11、在其中一个实施例中，冷却系统还包括第二散热风扇组，第二散热风扇组与控制模块连接，第二散热风扇组设置于隔热箱体内部。
12、在其中一个实施例中，冷却系统还包括第一温度传感器，第一温
13、在其中一个实施例中，冷却系统还包括第二温度传感器，第二温度传感器与控制模块连接，第二温度传感器设置于隔热箱体外部。
14、在其中一个实施例中，冷却系统还包括接水槽，接水槽设置于冷凝器下方。
15、在其中一个实施例中，隔热箱体设置于激光清洁机器人的车体底板上。
16、本申请相比现有技术具有以下有益效果：
17、该方案将激光发生器及其它发热元器件放置于隔热箱体内部，通过冷凝器对隔热箱体内部制冷，第二散热风扇组使冷气循环流动，以及散热部件对隔热箱体外部降温，可以解决工业管道激光清洁机器人激光发生器频繁高温报警，导致无法正常作业的问题。
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1.一种管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统包括：
2.根据权利要求1所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述散热部件(3)包括散热片(31)，所述散热片(31)与所述空压泵(4)连接。
3.根据权利要求2所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述散热部件(3)还包括第一散热风扇组(32)。
4.根据权利要求1所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统还包括第二散热风扇组(7)，所述第二散热风扇组(7)与所述控制模块(6)连接，所述第二散热风扇组(7)设置于所述隔热箱体(1)内部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器与所述控制模块(6)连接，所述第一温度传感器设置于所述隔热箱体(1)内部。
6.根据权利要求1-4任一项所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统还包括第二温度传感器，所
7.根据权利要求1-4任一项所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统还包括接水槽，所述接水槽设置于所述冷凝器(2)下方。
8.根据权利要求1-4任一项所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述隔热箱体(1)设置于激光清洁机器人的车体底板(8)上。
...【技术特征摘要】
1.一种管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统包括：
2.根据权利要求1所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述散热部件(3)包括散热片(31)，所述散热片(31)与所述空压泵(4)连接。
3.根据权利要求2所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述散热部件(3)还包括第一散热风扇组(32)。
4.根据权利要求1所述的管道激光清洁机器人中激光发生器的冷却系统，其特征在于，所述冷却系统还包括第二散热风扇组(7)，所述第二散热风扇组(7)与所述控制模块(6)连接，所述第二散热风扇组(7)设置于所述隔热箱体(1)内部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的管道激光清洁机器人中激光发生器...
【专利技术属性】
技术研发人员：方军锋，白云飞，
申请(专利权)人：西安环海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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