【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械装置加工及控制技术，具体涉及一种冲孔金属板的软护套自动安装方法。
技术介绍
1、在空调生产工艺中，特别是在制造铜管散热器等产品时，通常需要在金属板上预先开孔并安装软护套。软护套是一种用于保护管道或管路的装置，通常是一种圆形或圆柱形的零件，由柔软或耐磨的材料制成，如橡胶、塑料、橡塑复合材料等，填充到管道中。软护套在保护管路不受外部损伤的，保证产品性能稳定。然而，传统的手动安装方法由于其依赖人工操作，存在着效率低、质量不稳定等问题。
2、首先，手动安装过程需要工人逐个在金属板的孔位上安装软护套，这种方式需要大量的人力资源和时间成本，生产效率低下。其次，人工操作容易受到人为因素的影响，安装质量难以保证，容易出现安装位置偏差、安装不牢固等质量问题。此外，长时间的重复性劳动容易导致工人的身体疲劳和工作质量下降，增加了企业的用工成本和管理难度。
3、为了解决这些问题，现有技术中出现了一些自动化装配设备。然而，现有的自动化装配设备往往需要高成本的定制化设计，且适用性较窄，难以适应不同规格和尺寸的铜管散热器的生产需求。因此存在对更智能、灵活、高效的铜管软护套自动安装技术的需要。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种开孔金属板的软护套自动安装方法，解决现有技术依靠手工进行操作存在的效率低下、难以适应不同规格和尺寸的铜管散热器的生产需求的问题。
2、技术方案：一种开孔金属板的软护套自动安装方法，包括以下步骤：
3、
4、步骤2：控制装置控制伺服电机，驱动架设在底板上的横轴轨道和纵轴轨道沿纵向和横向水平移动，带动设置在横轴轨道和纵轴轨道交叉处的冲头移动到第一个开孔处的初始定位点，所述冲头夹持排料管；通过集成在冲头上的颜色识别装置识别设置于底板上的颜色标识，进行微调对齐；
5、步骤3：控制装置驱动集成在冲头中的步进电机，使冲头沿竖轴下压排料管，将排料管中排在最下方的软护套压入金属板开孔中；
6、步骤4：步进电机运行指定脉冲数后，控制装置使其反转复位，排料管上拉，完成本次安装；颜色识别装置扫描安装后的位置是否存在颜色标识，如果未能检测到颜色标识则判断为安装成功；
7、步骤5：控制装置控制伺服电机驱动横轴轨道或纵轴轨道移动，带动冲头在纵向或横向上移动一个孔洞间隔的距离，通过颜色识别装置微调位置，循环执行安装过程。
8、进一步的，排料管的出料口设有可展开的头部挡板，在距离出料口指定位置处设置有可开合的侧挡板，闭合状态下侧挡板沿排料管径向延伸穿过排料管；
9、所述步骤3中，步进电机驱动排料管沿竖轴下压时，软护套的头部率先进入金属板开孔，随后头部挡板触碰到金属板，随着侧挡板的下压，头部挡板发生形变而溃缩，完整的露出软护套；
10、所述步骤4中，步进电机驱动排料管沿竖轴上抬时，头部挡板自动复位，侧挡板开合一次使下一枚软护套受重力掉落，被头部挡板挡住。
11、进一步的，侧挡板通过电磁铁或其他方式控制开合，在排料管沿竖轴下压时提供上支撑力将软护套压入金属板孔洞中，当排料管沿竖轴上抬时电磁铁通电吸合打开侧挡板，使得下一枚软护套受重力掉落，被头部挡板所拦住后，电磁铁失电复位。
12、进一步的，头部挡板包括两片挡板，每片挡板设有两个活动关节，当排料管沿竖轴下压时两片挡板的活动关节自动伸展打开，当排料管沿竖轴上抬时活动关节自动复位。
13、进一步的，软护套主体为圆柱体，两端圆台状，圆柱体部分上下边缘处设有凹槽，当软护套被塞入金属板孔洞时，凹槽卡入金属板。
14、进一步的，横轴轨道包括轨道本体和位于轨道本体两端的支撑杆；纵轴轨道包括轨道本体和位于轨道本体两端的支撑杆；底板的四周边缘设有滑槽，滑槽中安装直线导轨，直线导轨的对应滑块与支撑杆和连接，实现支撑杆沿着直线自由滑动。
15、进一步的，进料管的两侧设有齿条，每个齿条与由步进电机驱动的齿轮啮合，实现进料管的竖直移动。
16、进一步的，颜色识别装置固定设置于冲头的下端，通过扫描金属板开孔处露出的颜色标识确定冲头轴位，并反馈至控制装置进行轨迹微调使得冲头处于开孔正上方。
17、进一步的，所述步骤4中，若颜色识别装置扫描安装后的位置存在颜色标识，则判断安装失败，控制装置再次控制步进电机驱动排料管沿竖轴下压；若连续两次下压安装失败，则判定排料管中无物料，触发中断程序，冲头回到工作台边缘完成补料后，返回至中断位置继续作业。
18、进一步的，触发中断程序后，控制装置控制伺服电机驱动横轴轨道和纵轴轨道移动，带动冲头回到机床边缘，由电动机械臂将预先准备的软护套倒入给料斗中，给料斗通过震动的方式将软护套抖入下方的排料管。
19、有益效果：本专利技术提供一种开孔金属板的软护套自动安装方法，利用控制装置控制伺服电机，驱动设置在底板上的可滑动的横轴轨道和纵轴轨道按照设定的轨迹运动，带动设置在两个轨道的交叉处的冲头在底板上运动，冲头夹持排料管，软护套经由漏斗进入排料管，在伺服电机驱动横轴轨道和纵轴轨道移动带动冲头到达指定的金属板开孔位置后，控制装置控制集成在冲头上的步进电机驱动排料管沿竖轴运动，将排料管中的软护套安装到金属板的孔洞中，并且利用颜色识别装置进行扫描调整对齐安装位置并判断安装是否成功。利用控制装置可以编程实现不同规格和尺寸的铜管散热器的生产需求，本专利技术通过各部件的紧密配合和智能化控制，灵活、高效地实现软护套自动安装，提高生产效率、降低成本，保证产品质量。
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1.一种冲孔金属板的软护套自动安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，排料管(60)的出料口设有可展开的头部挡板(61)，在距离出料口指定位置处设置有可开合的侧挡板(62)，闭合状态下侧挡板(62)沿排料管(60)径向延伸穿过排料管(60)；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，侧挡板(62)通过电磁铁或其他方式控制开合，在排料管(60)沿竖轴下压时提供上支撑力将软护套(10)压入金属板孔洞中，当排料管(60)沿竖轴上抬时电磁铁通电吸合打开侧挡板(62)，使得下一枚软护套(10)受重力掉落，被头部挡板(61)所拦住后，电磁铁失电复位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，头部挡板(61)包括两片挡板，每片挡板设有两个活动关节，当排料管(60)沿竖轴下压时两片挡板的活动关节自动伸展打开，当排料管(60)沿竖轴上抬时活动关节自动复位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，软护套(10)主体为圆柱体，两端圆台状，圆柱体部分上下边缘处设有凹槽(11)，当软护套(10)被塞入金属板孔洞
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，横轴轨道(20)包括轨道本体(21)和位于轨道本体(21)两端的支撑杆(22)；纵轴轨道(30)包括轨道本体(31)和位于轨道本体(31)两端的支撑杆(32)；底板(100)的四周边缘设有滑槽，滑槽中安装直线导轨，直线导轨的对应滑块与支撑杆(22)和(32)连接，实现支撑杆沿着直线自由滑动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进料管(60)的两侧设有齿条(65)，每个齿条(65)与由步进电机(80)驱动的齿轮(45)啮合，实现进料管(60)的竖直移动。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，颜色识别装置(42)固定设置于冲头(40)的下端，通过扫描金属板开孔处露出的颜色标识(101)确定冲头(40)轴位，并反馈至控制装置(50)进行轨迹微调使得冲头(40)处于开孔正上方。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4中，若颜色识别装置(42)扫描安装后的位置存在颜色标识，则判断安装失败，控制装置(50)再次控制步进电机(80)驱动排料管(60)沿竖轴下压；若连续两次下压安装失败，则判定排料管(60)中无物料，触发中断程序，冲头(40)回到工作台边缘完成补料后，返回至中断位置继续作业。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，触发中断程序后，控制装置(50)控制伺服电机驱动横轴轨道(20)和纵轴轨道(30)移动，带动冲头(40)回到机床边缘，由电动机械臂将预先准备的软护套(10)倒入给料斗(70)中，给料斗(70)通过震动的方式将软护套(10)抖入下方的排料管(60)。
...【技术特征摘要】
1.一种冲孔金属板的软护套自动安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，排料管(60)的出料口设有可展开的头部挡板(61)，在距离出料口指定位置处设置有可开合的侧挡板(62)，闭合状态下侧挡板(62)沿排料管(60)径向延伸穿过排料管(60)；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，侧挡板(62)通过电磁铁或其他方式控制开合，在排料管(60)沿竖轴下压时提供上支撑力将软护套(10)压入金属板孔洞中，当排料管(60)沿竖轴上抬时电磁铁通电吸合打开侧挡板(62)，使得下一枚软护套(10)受重力掉落，被头部挡板(61)所拦住后，电磁铁失电复位。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，头部挡板(61)包括两片挡板，每片挡板设有两个活动关节，当排料管(60)沿竖轴下压时两片挡板的活动关节自动伸展打开，当排料管(60)沿竖轴上抬时活动关节自动复位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，软护套(10)主体为圆柱体，两端圆台状，圆柱体部分上下边缘处设有凹槽(11)，当软护套(10)被塞入金属板孔洞时，凹槽(11)卡入金属板。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，横轴轨道(20)包括轨道本体(21)和位于轨道本体(21)两端的支撑杆(22)；纵轴轨道(30)包括轨道本体(31)和位于轨道本体(31)两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟生，桂林松，李启林，
申请(专利权)人：南京恒标斯瑞冷冻机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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