【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阀片加工，具体涉及一种自动上料的机构。
技术介绍
1、阀片是一种控制液体通过速度，以降低液体压力或改变液体流量及流动方向的片状零部件，通常被应用在各种压缩设备以及缓冲液压设备中，在现有的汽车液压减震器中，为控制液压油的流通速率，通常需要采用阀片对液压装置进行控制，调节减震器内部液压油的流通状态。
2、经检索，专利公开号为cn212168653u的中国专利公开了一种用于阀片加工的上料夹具，包括有转动件、转动盘、储料件和顶出件，转动盘设置于转动件上，且转动件能够控制转动盘的转动，储料件为若干个，若干个储料件均匀设置于转动盘上，储料件设置有储存阀片的存储仓，储料件的上部设置有取料工位，顶出件设置于转动盘下方，转动件能够控制转动盘依次将各个储料件转动至顶出件的上方，顶出件能够伸入存储仓将阀片逐片顶出至取料工位。通过顶出件能够将阀片逐片顶出至取料工位，不仅容易分离层叠的阀片，而且方便配合机械手将取料工位上的阀片移动至冲压部件进行冲压折弯，方便实现自动化生产，节省了人力物力，提升了加工效率和产品良率，提高产能。
3、但是，上述技术方案中，仅通过转动盘的设置能够安装若干个储料件，若干个储料件具有能够容纳大量层叠放置的阀片的存储仓，通过顶出件能够将阀片逐片顶出至取料工位，但是，在面对不同尺寸的阀片时需要对多个调节件进行调节才能够使挡板贴近阀片对阀片进行限制，但调节件调节手动微调十字滑块时并未设有调节的参考刻度，多个手动微调十字滑块的手动调整使得其在调整时容易出现偏差，多个偏差累积使得容易在上料时使阀片出现偏斜进
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种自动上料的机构。
2、本技术的技术方案：一种自动上料的机构，包括转动盘，转动盘上连接有圆周分布的若干个底板，底板上设有能够限制阀片移动的的夹持机构，底板下方设有支撑板，支撑板上连接有步进电机，步进电机输出端与连接在底板上的支撑轴传动连接，步进电机一侧设有能够带动阀片在夹持机构内垂直方向移动的上料机构；
3、夹持机构包括限位组件和调节组件，限位组件均布在底板上能够限制阀片的位置，调节组件设置在限位组件下方能够同时带动多个限位组件同步移动以适应更多尺寸的阀片。
4、优选的，调节组件包括液压缸、移动块、第一连接杆、第二连接杆、滑动杆、滑动槽、燕尾槽和燕尾块，液压缸连接在底板上任意一端，底板上开设有多个均布的用于滑动连接燕尾块的燕尾槽，燕尾槽与连接在移动块上的燕尾块滑动连接，液压缸的活塞杆与任意一个移动块连接，移动块上均开设有x形状设置上下堆叠的滑动槽，任意两个平行的移动块上通过位置较高的滑动槽与第一连接杆连接，另两个平行的移动块上通过位置较低的滑动槽与第二连接杆连接，第一连接杆和第二连接杆均与滑动杆连接，滑动杆滑动连接在底板上开设的限制槽内。
5、优选的，限位组件包括固定杆、支撑块、固定框、挡板和能够对挡板进行拆卸更换的替换组件，多个均布的固定杆连接在底板上，底板上开设有贯通底板和转动盘的矩形槽，矩形槽设置在多个固定杆中间位置，固定杆上均连接有支撑块，矩形槽顶部连接固定框，相邻的固定杆之间用于设置替换组件，替换组件上用于设置挡板。
6、优选的，替换组件限位槽、限位条、安装块和能够限制安装块移动的固定组件，底板上开设有用于滑动连接限位条的限位槽，限位槽内设有固定组件，限位条连接在安装块上，安装块上一端与挡板连接。
7、优选的，固定组件包括容纳槽、弹簧、扇形块和卡槽，限位槽内开设有圆形的容纳槽，容纳槽内连接有弹簧一端，弹簧另一端连接扇形块，扇形块与开设在限位条上的卡槽滑动连接。
8、优选的，上料机构包括伸缩装置和托板，伸缩装置连接在托板上，伸缩装置的活塞杆与托板连接，托板与转动盘上开设的通孔形状贴合。
9、优选的，支撑板上表面连接有垫片，垫片材质为铜。
10、与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
11、本技术中能够对限制阀片移动的夹持机构进行调节使其能够对更多尺寸的阀片进行限位和储存，在液压缸的活塞杆移动时会带动移动块滑动，移动块之间通过第一连接杆和第二连接杆的滑动能够带动多个移动块同时滑动多个移动块上的挡板相互靠近或远离，挡板所形成的矩形的储存空间容积也会增加或减小从而能够对更小或更大尺寸的阀片进行储存和限制，而挡板也能够通过体替换组件将其进行替换，将挡板替换成圆形或其他形状从而能够适应更多的使用环境。
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1.一种自动上料的机构，其特征在于，包括转动盘(1)，转动盘(1)上连接有圆周分布的若干个底板(2)，底板(2)上设有能够限制阀片移动的夹持机构，底板(2)下方设有支撑板(3)，支撑板(3)上连接有步进电机(4)，步进电机(4)输出端与连接在底板(2)上的支撑轴(5)传动连接，步进电机(4)一侧设有能够带动阀片在夹持机构内垂直方向移动的上料机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的机构，其特征在于，调节组件包括液压缸(6)、移动块(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、滑动槽(11)、限制槽、滑动杆(10)、燕尾槽(12)和燕尾块(13)，液压缸(6)连接在底板(2)上任意一端，底板(2)上开设有多个均布的用于滑动连接燕尾块(13)的燕尾槽(12)，燕尾槽(12)与连接在移动块(7)上的燕尾块(13)滑动连接，液压缸(6)的活塞杆与任意一个移动块(7)连接，移动块(7)上均开设有X形状设置上下堆叠的滑动槽(11)，任意两个平行的移动块(7)上通过位置较高的滑动槽(11)与第一连接杆(8)连接，另两个平行的移动块(7)上通过位置较低的滑动槽(11)与第二连接杆(
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的机构，其特征在于，限位组件包括固定杆(14)、支撑块(15)、固定框(16)、挡板(17)和能够对挡板(17)进行拆卸更换的替换组件，多个均布的固定杆(14)连接在底板(2)上，底板(2)上开设有贯通底板(2)和转动盘(1)的矩形槽，矩形槽设置在多个固定杆(14)中间位置，固定杆(14)上均连接有支撑块(15)，矩形槽顶部连接固定框(16)，相邻的固定杆(14)之间用于设置替换组件，替换组件上用于设置挡板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的机构，其特征在于，替换组件限位槽(18)、限位条(19)、安装块(20)和能够限制安装块(20)移动的固定组件，底板(2)上开设有用于滑动连接限位条(19)的限位槽(18)，限位槽(18)内设有固定组件，限位条(19)连接在安装块(20)上，安装块(20)上一端与挡板(17)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料的机构，其特征在于，固定组件包括容纳槽(21)、弹簧(22)、扇形块(23)和卡槽(24)，限位槽(18)内开设有圆形的容纳槽(21)，容纳槽(21)内连接有弹簧(22)一端，弹簧(22)另一端连接扇形块(23)，扇形块(23)与开设在限位条(19)上的卡槽(24)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的机构，其特征在于，上料机构包括伸缩装置(25)和托板(26)，伸缩装置(25)连接在托板(26)上，伸缩装置(25)的活塞杆与托板(26)连接，托板(26)与转动盘(1)上开设的通孔形状贴合。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料的机构，其特征在于，支撑板(3)上表面连接有垫片(27)，垫片(27)材质为铜。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料的机构，其特征在于，包括转动盘(1)，转动盘(1)上连接有圆周分布的若干个底板(2)，底板(2)上设有能够限制阀片移动的夹持机构，底板(2)下方设有支撑板(3)，支撑板(3)上连接有步进电机(4)，步进电机(4)输出端与连接在底板(2)上的支撑轴(5)传动连接，步进电机(4)一侧设有能够带动阀片在夹持机构内垂直方向移动的上料机构；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的机构，其特征在于，调节组件包括液压缸(6)、移动块(7)、第一连接杆(8)、第二连接杆(9)、滑动槽(11)、限制槽、滑动杆(10)、燕尾槽(12)和燕尾块(13)，液压缸(6)连接在底板(2)上任意一端，底板(2)上开设有多个均布的用于滑动连接燕尾块(13)的燕尾槽(12)，燕尾槽(12)与连接在移动块(7)上的燕尾块(13)滑动连接，液压缸(6)的活塞杆与任意一个移动块(7)连接，移动块(7)上均开设有x形状设置上下堆叠的滑动槽(11)，任意两个平行的移动块(7)上通过位置较高的滑动槽(11)与第一连接杆(8)连接，另两个平行的移动块(7)上通过位置较低的滑动槽(11)与第二连接杆(9)连接，第一连接杆(8)和第二连接杆(9)均与滑动杆(10)连接，滑动杆(10)滑动连接在底板(2)上开设的限制槽内。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的机构，其特征在于，限位组件包括固定杆(14)、支撑块(15)、固定框(16)、挡板(17)和能够对挡板(17)进行拆卸更换的替换组件，多个均布的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿祥，马壮，
申请(专利权)人：磐石市星环阀片有限公司，
类型：新型
国别省市：
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