【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车永磁同步电机控制，特别涉及一种电机控制器的母线电流确定方法。
技术介绍
1、电机控制中逆变器的直流母线电流是电机控制器的一个重要物理量，用于电机控制的功率计算、故障诊断和功能安全实现，并发送至整车作为整车控制的重要参考数据，确保控制性能以及整车的安全运行，因此成为重点研究的方向。
2、相关技术中采用电流传感器采集母线电流虽然可以实时获取母线电流值，但电流传感器价格昂贵会大大增加控制器的成本，并且传感器易受工作环境的影响而损坏，可靠性不高。此外通过软件算法估算母线电流，能够极大地降低电机控制器的成本，但现有方案普遍存在实现困难、标定工作复杂和估算精度不高的问题。
3、因此，相关技术中尚不存在对于电机控制器的母线电流进行精准估算的方法。
技术实现思路
1、本专利技术关于一种电机控制器的母线电流确定方法，能够实现对于电机控制器的母线电流的精准估算，该方法应用于计算机设备中，该方法包括；
2、根据转子位置角和相电流计算得到重构相电流；
3、根据计算的调制比、占空比补偿因子和调制的占空比计算得到重构占空比；
4、根据重构相电流和重构占空比计算得到重构估算母线电流。
5、在一个可选的实施例中，根据转子位置角和相电流计算得到重构相电流，包括：
6、获取转子位置角以及相电流，转子位置角以及采样相电流对应有采样延时时间差；
7、基于转子位置角、采样延时时间差以及实际作用相电压中心点时序差
8、基于park变换重构转子位置角以及反park变换重构转子位置角，结合相电流，确定重构相电流。
9、在一个可选的实施例中，重构相电流以及相电流对应，均为三相；
10、基于park变换重构转子位置角以及反park变换重构转子位置角，结合相电流，确定重构相电流，包括：
11、基于相电流通过clark变换得到α轴电流、β轴电流；
12、根据α轴电流、β轴电流以及park变换重构转子位置角确定重构d轴电流、重构q轴电流；
13、根据重构d轴电流、重构q轴电流以及反park变换重构转子位置角确定重构α轴电流、重构β轴电流；
14、基于重构α轴电流、重构β轴电流通过反clark变换确定重构相电流。
15、在一个可选的实施例中，重构占空比包括驱动状态重构占空比以及制动状态重构占空比；
16、重构占空比实现为第一重构占空比、第二重构占空比以及第三重构占空比的组合。
17、在一个可选的实施例中，重构占空比实现为驱动状态重构占空比；
18、根据计算的调制比、占空比补偿因子和调制的占空比计算得到重构占空比，包括：
19、获取调制d轴电压、调制q轴电压以及母线电压；
20、基于调制d轴电压、调制q轴电压以及母线电压确定计算调制比；
21、确定第一调制占空比、第二调制占空比以及第三调制占空比；
22、基于第一调制占空比、第二调制占空比、第三调制占空比、计算调制比以及驱动状态占空比补偿因子，确定第一驱动状态重构占空比、第二驱动状态重构占空比以及第三驱动状态重构占空比。
23、在一个可选的实施例中，重构占空比实现为制动重构占空比；
24、方法还包括：
25、基于第一调制占空比、第二调制占空比、第三调制占空比、计算调制比以及制动状态占空比补偿因子确定第一制动状态重构占空比、第二制动状态重构占空比以及第三制动状态重构占空比。
26、在一个可选的实施例中，驱动状态占空比补偿因子与制动状态占空比补偿因子基于母线电流误差有效值最小化原理得到。
27、在一个可选的实施例中，重构相电流包括第一重构相电流、第二重构相电流以及第三重构相电流；
28、重构占空比包括第一重构占空比、第二重构占空比以及第三重构占空比；
29、根据重构相电流和重构占空比计算得到重构估算母线电流，包括：
30、基于第一重构相电流、第二重构相电流、第三重构相电流、第一重构占空比、第二重构占空比以及第三重构占空比确定重构估算母线电流。
31、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
32、(1)引入调制比和占空比补偿因子重构占空比，解决了死区、系统饱和等非线性造成的占空比误差问题，在驱动和制动工况下均能有效提高占空比的准确性，改善母线电流估算精确度；
33、(2)考虑同步时序来重构相电流，解决了采样延时、pwm逆变器的数字化实现延时、实际作用电压中心点延时等造成的相电流、占空比和转子位置角时序差异问题，在全工况下降低母线电流估算误差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机控制器的母线电流确定方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据转子位置角和相电流计算得到重构相电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重构相电流以及所述相电流对应，均为三相；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重构占空比包括驱动状态重构占空比以及制动状态重构占空比；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重构占空比实现为驱动状态重构占空比；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重构占空比实现为制动重构占空比；
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述驱动状态占空比补偿因子与所述制动状态占空比补偿因子基于母线电流误差有效值最小化原理得到。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重构相电流包括第一重构相电流、第二重构相电流以及第三重构相电流；
【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的母线电流确定方法，其特征在于，所述方法应用于计算机设备中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据转子位置角和相电流计算得到重构相电流，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重构相电流以及所述相电流对应，均为三相；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重构占空比包括驱动状态重构占空比以及制动状态重构占空比；
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓强，韩邵君，李鸿怀，张清林，周海森，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。