【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水产养殖，特别是一种捕虾运输船。
技术介绍
1、小龙虾学名为克氏原螯虾，是淡水经济虾类。现有的小龙虾养殖模式主要包括稻虾种养，池塘养殖、大水面增养殖、藕田和茭白田养殖，其中稻虾种养占主要部分，其捕捞方式一般为人拖拽船体，在船体内收集由地笼捕捞的小龙虾，但该方式对于较浅的水面和水草较多的环境时，通过人为拖拽船体，导致人员的工作强度大，收集小龙虾的效率低下，无法短时间内对小龙虾进行捕捞，捕捞成本过高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种捕虾运输船。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种捕虾运输船，包括船体，船体的尾部设置有调节机构，船体上设置有液压辅助系统，液压辅助系统用于控制调节机构对船体的转向与船头的升降进行调节，调节机构与行走机构连接，行走机构用于带动船体移动。
3、优选的，行走机构包括底盘，底盘安装在调节机构上，底盘的上端与梯形架的下端连接，梯形架的侧面通过螺栓安装有液压马达，液压马达的动力输出端与主动轮连接，且主动轮与液压马达位于梯形架的异侧，底盘的两侧设置有支撑架，支撑架的侧面设置有诱导轮座，诱导轮座上可转动安装有诱导轮，底盘的下端可转动设置有承重轮，且承重轮、诱导轮和主动轮的外侧设置有履带。
4、优选的，履带的外表面依次设置有啮合孔和防滑带，主动轮上设置有与啮合孔对应的凸块。
5、优选的，履带呈三角形。
6、优选的，调节机构包括机架，机架的一端竖直设置有变
7、优选的，机架呈“z”型，且机架的转角处均设置有加强块。
8、优选的，液压辅助系统包括油箱、发动机和液压控制阀，油箱、发动机和液压控制阀均设置有船体上，且油缸a和油缸b均通过油管与液压控制阀连通，油箱、发动机和液压控制阀两两之间均通过油管连通。
9、优选的，船体上设置有座椅，船体的前端设置有轮轴，轮轴的两端设置有轮胎，船体的内底面设置有横杆b，横杆b上设置有轴承座，且轴承座内安装有空心管，空心管的一端设置有踏板，踏板位于座椅的前方，踏板用于控制船体移动，空心管的另一端设置有转动板，转动板与油阀连接，且油阀通过油管与液压马达和液压控制阀连接。
10、优选的，船体上开设有缺口，轮胎位于缺口内。
11、本专利技术具有以下优点：本专利技术通过行走机构带动船体移动，船体在移动过程中，再通过液压辅助系统控制调节机构对船体进行转向以及船头进行升降调节，从而使船体能在养殖池塘或岸上自由行走，进而避免人为拖拽船体，提高了小龙虾的捕捞以及运输效率。
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1.一种捕虾运输船，其特征在于：包括船体（300），所述船体（300）的尾部设置有调节机构（200），所述船体（300）上设置有液压辅助系统（400），所述液压辅助系统（400）用于控制所述调节机构（200）对所述船体（300）的转向与船头的升降进行调节，所述调节机构（200）与行走机构（100）连接，所述行走机构（100）用于带动所述船体（300）移动。
2.根据权利要求1所述的捕虾运输船，其特征在于：所述行走机构（100）包括底盘（102），所述底盘（102）安装在所述调节机构（200）上，所述底盘（102）的上端与梯形架（106）的下端连接，所述梯形架（106）的侧面通过螺栓安装有液压马达（108），所述液压马达（108）的动力输出端与主动轮（107）连接，且所述主动轮（107）与所述液压马达（108）位于所述梯形架（106）的异侧，所述底盘（102）的两侧设置有支撑架（105），所述支撑架（105）的侧面设置有诱导轮座（104），所述诱导轮座（104）上可转动安装有诱导轮（109），所述底盘（102）的下端可转动设置有承重轮（103），且所述承重轮（103）、
3.根据权利要求2所述的捕虾运输船，其特征在于：所述履带（101）的外表面依次设置有啮合孔（110）和防滑带（111），所述主动轮（107）上设置有与所述啮合孔（110）对应的凸块。
4.根据权利要求3所述的捕虾运输船，其特征在于：所述履带（101）呈三角形。
5.根据权利要求4所述的捕虾运输船，其特征在于：所述调节机构（200）包括机架（201），所述机架（201）的一端竖直设置有变向节（202），且所述变向节（202）的上下两端均设置有固定板a（203），两所述固定板a（203）的端部分别安装在连接架（204）的横杆的上下表面，所述连接架（204）的竖杆的下端与所述底盘（102）连接，所述机架（201）的侧面设置有油缸a（205），所述油缸a（205）上的液压杆的端部与所述连接架（204）连接，所述机架（201）的另一端水平设置有变向节b，所述变向节b的左右两端均设置有固定板b（206），所述固定板b（206）的端部与连接板（207）连接，所述连接板（207）焊接在所述船体（300）的尾部，且所述连接板（207）的上表面设置有立柱管（209），所述立柱管（209）上设置有油缸b（208），所述油缸b（208）上的液压杆的端部与所述机架（201）连接，所述油缸a（205）和所述油缸b（208）均与所述液压辅助系统（400）连接。
6.根据权利要求5所述的捕虾运输船，其特征在于：所述机架（201）呈“Z”型，且所述机架（201）的转角处均设置有加强块（210）。
7.根据权利要求6所述的捕虾运输船，其特征在于：所述液压辅助系统（400）包括油箱（401）、发动机（402）和液压控制阀（403），所述油箱（401）、所述发动机（402）和所述液压控制阀（403）均设置有所述船体（300）上，且所述油缸a（205）和所述油缸b（208）均通过油管（405）与所述液压控制阀（403）连通，所述油箱（401）、所述发动机（402）和所述液压控制阀（403）两两之间均通过所述油管（405）连通。
8.根据权利要求7所述的捕虾运输船，其特征在于：所述船体（300）上设置有座椅（309），所述船体（300）的前端设置有轮轴（303），所述轮轴（303）的两端设置有轮胎（302），所述船体（300）的内底面设置有横杆b（310），所述横杆b（310）上设置有轴承座（305），且所述轴承座（305）内安装有空心管（306），所述空心管（306）的一端设置有踏板（304），所述踏板（304）位于所述座椅（309）的前方，所述踏板（304）用于控制所述船体（300）移动，所述空心管（306）的另一端设置有转动板（307），所述转动板（307）与油阀（404）连接，且所述油阀（404）通过所述油管（405）与所述液压马达（108）和所述液压控制阀（403）连接。
9.根据权利要求8所述的捕虾运输船，其特征在于：所述船体（300）上开设有缺口（301），所述轮胎（302）位于所述缺口（301）内。
...【技术特征摘要】
1.一种捕虾运输船，其特征在于：包括船体（300），所述船体（300）的尾部设置有调节机构（200），所述船体（300）上设置有液压辅助系统（400），所述液压辅助系统（400）用于控制所述调节机构（200）对所述船体（300）的转向与船头的升降进行调节，所述调节机构（200）与行走机构（100）连接，所述行走机构（100）用于带动所述船体（300）移动。
2.根据权利要求1所述的捕虾运输船，其特征在于：所述行走机构（100）包括底盘（102），所述底盘（102）安装在所述调节机构（200）上，所述底盘（102）的上端与梯形架（106）的下端连接，所述梯形架（106）的侧面通过螺栓安装有液压马达（108），所述液压马达（108）的动力输出端与主动轮（107）连接，且所述主动轮（107）与所述液压马达（108）位于所述梯形架（106）的异侧，所述底盘（102）的两侧设置有支撑架（105），所述支撑架（105）的侧面设置有诱导轮座（104），所述诱导轮座（104）上可转动安装有诱导轮（109），所述底盘（102）的下端可转动设置有承重轮（103），且所述承重轮（103）、所述诱导轮（109）和所述主动轮（107）的外侧设置有履带（101）。
3.根据权利要求2所述的捕虾运输船，其特征在于：所述履带（101）的外表面依次设置有啮合孔（110）和防滑带（111），所述主动轮（107）上设置有与所述啮合孔（110）对应的凸块。
4.根据权利要求3所述的捕虾运输船，其特征在于：所述履带（101）呈三角形。
5.根据权利要求4所述的捕虾运输船，其特征在于：所述调节机构（200）包括机架（201），所述机架（201）的一端竖直设置有变向节（202），且所述变向节（202）的上下两端均设置有固定板a（203），两所述固定板a（203）的端部分别安装在连接架（204）的横杆的上下表面，所述连接架（204）的竖杆的下端与所述底盘（102）连接，所述机架（201）的侧面设置有油缸a（205），所述油缸a（205）上的液压杆的端部与所述连接架（204）连接，所述机架（201）的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：万鹏，熊成新，吴晓龙，曹云肆，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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