【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿梭车，具体涉及一种升降机构。
技术介绍
1、穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式，穿梭车出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，穿梭车上通常都会配置升降机构，用来搬运货物，在现有技术中，穿梭车的升降机构通常采用电机、气缸或液压缸中的其中一种作为动力源进行驱动，在实际使用时，若遇到动力源出现故障，需先将穿梭车上的货物搬离，再对动力源进行检修，以避免货物因重力作用而下沉，但此方式不仅操作较为麻烦，同时降低了检修效率，因此提出一种升降机构。
技术实现思路
1、本申请的目的在于：为解决若遇到动力源出现故障，需先将穿梭车上的货物搬离，再对动力源进行检修，以避免货物因重力作用而下沉，但此方式不仅操作较为麻烦，同时降低了检修效率的技术问题，本申请提供了一种升降机构。
2、本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种升降机构，包括:
4、车体，其内部设置有固定架与四个矩形阵列分布的固定柱，所述固定柱内滑动设置有升降柱，所述固定架、固定柱以及升降柱上设置有驱动件，其用于驱使升降柱滑动，相邻两个所述驱动件之间通过传动部传动连接，以实现二者同步运作，所述固定架上设置有动力件，所述动力件与传动部之间通过自锁件传动连接；
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6、承载板，与四个所述升降柱的同一端连接；
7、检修门，设置在所述车体的一侧。
8、进一步地，所述驱动件包括开设在固定柱上的限位槽，所述固定架上转动设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有与限位槽活动配合的驱动杆，所述驱动杆上开设有腰孔，所述升降柱的自由端与腰孔滑动铰接。
9、进一步地，所述传动部包括转动设置在固定架上的传动杆，所述传动杆上对称设置有两个第一锥齿轮，相邻两个所述驱动轴上均设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
10、进一步地，所述动力件包括均转动设置在固定架上且间隔分布的动力杆与连接杆，所述动力杆与连接杆之间通过齿轮副传动连接，所述动力杆上开设有连通的圆槽与多个条形槽。
11、进一步地，所述自锁件包括设置在传动杆上的蜗轮，所述连接杆的两端均设置有与蜗轮啮合的蜗杆。
12、进一步地，所述电动件包括滑动设置在车体内且与丝杆螺纹配合的滑块，所述滑块上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有与圆槽插接配合的插杆，所述插杆的外表面设置有与条形槽数量相同且一一对应插接配合的凸块。
13、进一步地，所述手动件包括滑动设置在车体内且与丝杆螺纹配合的滑动架，所述滑动架上转动设置有与圆槽插接配合的手摇杆，所述手摇杆的外表面设置有与条形槽数量相同且一一对应的凸条。
14、进一步地，所述车体上构造有台阶槽，所述承载板完全位于台阶槽内。
15、本申请的有益效果如下：
16、本申请在使用时，提供了电动和手动两种操作模式，当电动件出现故障时，切换手动件为动力件提供动力，即可将此时承载板上的货物进行搬运，待货物搬运完成后，对电动件进行检修，检修完成后，重新切换电动件为动力件提供动力，最后关闭检修门即可，在此过程中，无需将原先的货物搬离，同时通过自锁件使动力只能进行单方面传递，可以避免货物因重力作用而下沉，操作方便，提高了检修效率，因此更具有实用性。
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1.一种升降机构，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件(5)包括开设在固定柱(3)上的限位槽(501)，所述固定架(2)上转动设置有驱动轴(502)，所述驱动轴(502)上设置有与限位槽(501)活动配合的驱动杆(503)，所述驱动杆(503)上开设有腰孔(504)，所述升降柱(4)的自由端与腰孔(504)滑动铰接。
3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述传动部(6)包括转动设置在固定架(2)上的传动杆(601)，所述传动杆(601)上对称设置有两个第一锥齿轮(602)，相邻两个所述驱动轴(502)上均设置有与第一锥齿轮(602)啮合的第二锥齿轮(603)。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述动力件(7)包括均转动设置在固定架(2)上且间隔分布的动力杆(701)与连接杆(702)，所述动力杆(701)与连接杆(702)之间通过齿轮副(703)传动连接，所述动力杆(701)上开设有连通的圆槽(704)与多个条形槽(705)。
5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在
6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述电动件(10)包括滑动设置在车体(1)内且与丝杆(9)螺纹配合的滑块(1001)，所述滑块(1001)上设置有电机(1002)，所述电机(1002)的输出轴上设置有与圆槽(704)插接配合的插杆(1003)，所述插杆(1003)的外表面设置有与条形槽(705)数量相同且一一对应插接配合的凸块(1004)。
7.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述手动件(11)包括滑动设置在车体(1)内且与丝杆(9)螺纹配合的滑动架(1101)，所述滑动架(1101)上转动设置有与圆槽(704)插接配合的手摇杆(1102)，所述手摇杆(1102)的外表面设置有与条形槽(705)数量相同且一一对应的凸条(1103)。
8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述车体(1)上构造有台阶槽(14)，所述承载板(12)完全位于台阶槽(14)内。
...【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动件(5)包括开设在固定柱(3)上的限位槽(501)，所述固定架(2)上转动设置有驱动轴(502)，所述驱动轴(502)上设置有与限位槽(501)活动配合的驱动杆(503)，所述驱动杆(503)上开设有腰孔(504)，所述升降柱(4)的自由端与腰孔(504)滑动铰接。
3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述传动部(6)包括转动设置在固定架(2)上的传动杆(601)，所述传动杆(601)上对称设置有两个第一锥齿轮(602)，相邻两个所述驱动轴(502)上均设置有与第一锥齿轮(602)啮合的第二锥齿轮(603)。
4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述动力件(7)包括均转动设置在固定架(2)上且间隔分布的动力杆(701)与连接杆(702)，所述动力杆(701)与连接杆(702)之间通过齿轮副(703)传动连接，所述动力杆(701)上开设有连通的圆槽(704)与多个条形槽(705)。
5.根据权利要求4所述的升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，王旭，倪前娟，刘强，
申请(专利权)人：南京极致蓝图自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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