【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物料搬运车辆操作，并且更具体地，涉及装备用于在仓库的限制区域中进行限制操作的物料搬运车辆操作系统。
技术介绍
1、为了定义和描述本公开的概念和范围，应注意，“仓库”涵盖物料搬运车辆在其中运输货物的任何室内或以其他方式有屋顶的设施，包括但不限于，主要用于存储货物的仓库(例如，多层仓库货架在过道中布置的那些仓库)，以及制造设施，其中，物料搬运车辆将货物运送到该设施以用于一个或多个制造过程。
2、本公开更具体地涉及在标签布局中优化射频识别标签(rfid标签)或其他常规或待开发的可读标签技术的使用，以辅助仓库中的车辆导航。例如但不限于，美国专利号9,658,622和美国专利公开号2016/0327952描述了在标签布局中的各个位置使用标签来影响仓库中的车辆导航。
技术实现思路
1、根据本公开的主题，提供了一种物料搬运车辆操作系统，其中引入了补救指示符标签以解决物料搬运车辆操作系统的标签布局中的标签读取或感测错误、可能的标签故障以及可能丢失的标签。
2、根据本公开的一个实施例，提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、位于物料搬运车上的标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签布局包括沿着包括限制导航区域的行驶路径放置的多个序列化标签。限制导航区域包括沿着行驶路径的多个入口/出口门限。序列化标签包括沿着行驶路径在限制导航区域的不同入口/出口门限处布置的多个入口/出口标签集。多个入口/出口标签集中的每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指
3、根据本公开的另一实施例，提供了一种物料搬运车辆操作系统，其中，限制导航区域包括沿着行驶路径的入口门限和出口门限，并且序列化标签包括沿着行驶路径布置在限制行驶区域的入口门限处的入口标签集和沿着行驶路径布置在限制导航区域的出口门限处的出口标签集。入口标签集包括限制标签和指示符标签。出口标签集包括释放标签。指示符标签沿行驶路径位于限制标签和限制导航区域之间，并且限制导航区域沿行驶路径位于指示符标签和释放标签之间。标签读取器和读取器模块协作以在指示符标签被识别为在限制标签的位置时，启动补救操作。
4、还考虑了用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。
5、尽管本文主要参考rfid标签描述了本公开的概念，但是可以想到，这些概念将适用于实现无源或有源标签的任何技术，此类无源或有源标签以特定布局布置在仓库中，并携带或传达特定的识别信息，以供在仓库中导航的物料搬运车辆检测和读取。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器，其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于进一步识别出违反存储的标签数据中的序列的指示符标签，执行所述补救操作。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，在以下情况之一或者以下两种情况下启动所述补救操作：
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为违反存储的标签数据中的序列时，启动所述补救操作。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为在限制标签被识别在存储的标签数据中之后的紧接序列中时，启动所述补救操作。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，通过生成补救信号来启动所述补救操作。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括故障信号生成步骤。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括向或从所述物料搬运车辆的限制或非限制操作功能的转换。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述限制导航区域的特征在于车辆速度限制、物料搬运高度限制或其组合。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述序列化标签包括RFID标签。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述序列化标签仅能够通过标签识别数据来区分。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述序列化标签被配置为被动地或主动地向所述标签读取器提供识别数据。
15.一种物料搬运车辆操作系统，包括：物料搬运车辆、标签布局、和驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器，其中：
16.根据权利要求15所述的系统，其中：
17.根据权利要求15所述的系统，其中，响应于进一步识别出违反存储的标签数据中的序列的指示符标签，执行所述补救操作。
18.根据权利要求15所述的系统，其中，在以下情况之一或者以下两种情况下启动所述补救操作：
19.根据权利要求15所述的系统，其中，所述补救操作包括向或从所述物料搬运车辆的限制或非限制操作功能的转换。
20.根据权利要求15所述的系统，其中，所述补救操作包括向基于与所述标签布局的序列化标签中的丢失标签相关联的预测命令的操作功能的转换。
...【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器，其中：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于进一步识别出违反存储的标签数据中的序列的指示符标签，执行所述补救操作。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，在以下情况之一或者以下两种情况下启动所述补救操作：
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为违反存储的标签数据中的序列时，启动所述补救操作。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为在限制标签被识别在存储的标签数据中之后的紧接序列中时，启动所述补救操作。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，通过生成补救信号来启动所述补救操作。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括故障信号生成步骤。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括向或从所述物料搬运车辆的限制或非限制操作功能的转换。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括向基于与所述标签布局的序列化标签中的丢失标签相关联的预测命令的操作功能的转换。
...【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·沃顿，A·L·威廉姆斯，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。