【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种雨刮的控制系统及车辆。
技术介绍
1、随着科技的发展，车辆的智能化水平不断提高，用户越来越关注车辆的功能配置和使用体验。雨刮是车辆中常见的基础装置，主要是扫除车辆的挡风玻璃上的物质(例如，尘土、雨、雪等)，保障行车安全。
2、相关技术中，对于机械雨刮，由于支持的使用场景较少，存在用户体验差、拓展性差等问题；对于电子雨刮，由于基本上是定制化开发，存在开发周期长、迭代速度慢、开发成本高等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的之一在于提供一种雨刮的控制系统，以解决相关技术中雨刮的控制存在开发周期长、迭代速度慢、成本高等问题；目的之二在于提供一种车辆。
2、为了实现上述目的，本申请提供一种雨刮的控制系统，应用于车辆中，所述控制系统包括第一区域控制器和与所述第一区域控制器连接的雨刮单元，所述雨刮单元包括雨刮电机和检测单元，采用的技术方案如下：
3、所述检测单元，用于确定所述雨刮电机的当前角度；
4、所述第一区域控制器，用于基于所述雨刮电机的当前角度和雨刮控制指令，确定所述雨刮电机的工作参数；基于所述雨刮电机的工作参数，通过所述第一区域控制器的目标桥驱接口控制所述雨刮电机，以驱动所述雨刮工作。
5、根据上述技术手段，首先，利用检测单元实时确定雨刮电机的当前角度，提高了当前角度的准确度；其次，将雨刮的控制方法集成至第一区域控制器中，以实现车端的软件控制集成化，同时，由于该控制方法的迭代周期可以与整车的软件迭代
6、进一步，所述检测单元包括传感器，所述第一区域控制器，还用于为所述传感器提供电源；通过所述第一区域控制器的输入接口，获取所述传感器输出的脉冲信号；基于所述传感器输出的脉冲信号，确定所述雨刮电机的当前角度。
7、根据上述技术手段，一方面，该第一区域控制器根据传感器输出的脉冲信号来确定雨刮电机的当前角度，提高了当前角度的准确度；另一方面，在第一区域控制器中集成获取传感器的脉冲信号的输入接口，简化了雨刮的控制系统及外围元器件，不仅降低了车辆的成本，而且更加有利于车辆的集成化。
8、进一步，所述控制系统还包括中央计算单元，所述第一区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，所述中央计算单元，用于基于控制信息，生成所述雨刮控制指令；将所述雨刮控制指令传递至所述第一区域控制器中。
9、根据上述技术手段，通过高算力的中央计算单元来生成雨刮控制指令，不仅降低了第一区域控制器的算力开销，而且还提高了雨刮控制指令的生成效率。
10、进一步，所述中央计算单元，还用于通过所述第一区域控制器提供的服务接口，将所述雨刮控制指令传递至所述第一区域控制器中。
11、根据上述技术手段，中央计算单元通过服务接口来传递雨刮控制指令，相较于基于总线的分布式电子电气架构而言，不仅提高了指令的传递效率，而且由于任意区域控制器均能够提供服务接口，不再受限于控制器的硬件，从而能够实现基于服务化软件架构对雨刮的使用场景进行拓展，进而提高用户的使用体验。
12、进一步，所述控制系统还包括第二区域控制器，所述第二区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，所述第二区域控制器，用于控制对应区域内的车载部件。
13、根据上述技术手段，一方面，通过将对应区域内的车载部件的控制集中在一个区域控制器进行控制，不仅有利于线束的布局，减少了线束的长度，而且降低了系统的复杂度，提高了系统的灵活度；另一方面，通过中央计算单元、第一区域控制器和第二区域控制器构建环网式中央集中式电子电气架构，由中央计算单元进行统一决策和处理，简化了系统的布线，从而降低了系统成本。
14、进一步，所述第一区域控制器，还用于：基于所述雨刮电机的当前角度，确定所述雨刮的状态信息；基于雨刮控制指令和所述雨刮的状态信息，确定所述雨刮电机的工作参数。
15、根据上述技术手段，第一区域控制器根据雨刮电机的当前角度确定的状态信息和雨刮控制指令来确定雨刮电机的工作参数，提高了工作参数的精准度。
16、进一步，所述雨刮的状态信息包括所述雨刮的当前角速度，所述第一区域控制器，还用于：基于所述雨刮电机的当前角度和所述雨刮电机的上一角度，确定所述雨刮电机的变化角度；基于所述雨刮电机的变化角度，确定所述雨刮的当前角速度。
17、根据上述技术手段，第一区域控制器通过雨刮电机的变化角度来实时确定当前角速度，提高了当前角速度的精准度。
18、进一步，所述雨刮的状态信息包括所述雨刮的当前角速度，所述雨刮电机的工作参数包括所述雨刮电机的目标输出占空比，所述第一区域控制器，还用于：基于所述雨刮控制指令，确定所述雨刮的目标角速度；基于所述雨刮的当前角速度和所述雨刮的目标角速度，确定所述目标输出占空比。
19、根据上述技术手段，一方面，第一区域控制器根据雨刮控制指令实时确定雨刮的目标角速度，提高了目标角速度的准确度；另一方面，第一区域控制器根据当前角速度和目标角速度来确定目标输出占空比，提高了目标输出占空比的准确度，从而确保雨刮工作的准确度。
20、进一步，所述第一区域控制器，还用于：基于所述雨刮控制指令，确定所述雨刮对应的目标角速度曲线；基于所述目标角速度曲线，确定所述雨刮的目标角速度。
21、根据上述技术手段，一方面，第一区域控制器通过雨刮控制指令来确定对应的目标角速度曲线，提高了目标角速度曲线的准确度；另一方面，第一区域控制器根据该目标角速度曲线来确定目标角速度，不仅提高了目标角速度的准确度，而且还降低了目标角速度的获取时长，从而提高了雨刮的控制效率。
22、进一步，所述雨刮的状态信息包括所述雨刮的当前刮刷角度，所述雨刮电机的工作参数包括所述雨刮电机的目标状态；所述第一区域控制器，还用于：获取所述雨刮的最大刮刷角度；其中，所述最大刮刷角度是基于所述车辆的挡风玻璃的曲面确定的；在所述当前刮刷角度与所述雨刮的最大刮刷角度满足第一预设条件的情况下，将反转运行作为所述雨刮电机的目标状态；在所述当前刮刷角度与所述雨刮的最大刮刷角度不满足所述第一预设条件的情况下，基于所述雨刮控制指令和所述雨刮的当前刮刷角度，确定所述雨刮电机的目标状态。
23、根据上述技术手段，一方面，第一区域控制器通过车辆的挡风玻璃的曲面确定该最大刮刷角度，提高了最大刮刷角度的精准度；另一方面，第一区域控制器通过当前刮刷角度、最大刮刷角度和第一预设条件确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雨刮的控制系统，其特征在于，应用于车辆中，所述控制系统包括第一区域控制器和与所述第一区域控制器连接的雨刮单元，所述雨刮单元包括雨刮电机和检测单元，其中：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元包括传感器，其中：
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括中央计算单元，所述第一区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，其中：
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二区域控制器，所述第二区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，其中：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述雨刮的状态信息包括所述雨刮的当前角速度，所述雨刮电机的工作参数包括所述雨刮电机的目标输出占空比；
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，
10.根
11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，
13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种雨刮的控制系统，其特征在于，应用于车辆中，所述控制系统包括第一区域控制器和与所述第一区域控制器连接的雨刮单元，所述雨刮单元包括雨刮电机和检测单元，其中：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元包括传感器，其中：
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括中央计算单元，所述第一区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，其中：
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二区域控制器，所述第二区域控制器以环网连接方式与所述中央计算单元连接，其中：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：范海斌，张鹏，蒋峰，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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