【技术实现步骤摘要】
本技术属于车辆性能检测，特别涉及一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，地面不平度激励首先引起车轮振动，然后经过悬挂系统进一步传递到车身、车载货物或仪器以及乘员身上。车轮对振动的缓冲性能是影响悬挂系统使用寿命、车体振动程度和驾乘舒适性的重要因素。因此，车辆的平顺性是指保持车辆在行驶过程中对路面的振动和冲击响应在一定范围内，以保证乘员的乘坐舒适性和货物的完整性，是车辆研发过程中的重要检测指标。
2、目前，现有车辆平顺性测试均是针对充气橡胶轮胎进行的，并没有针对金属弹簧轮胎的相关测试。金属弹簧轮胎的胎体包括主螺旋弹簧和辅螺旋弹簧网面，该结构的轮胎结构在中国专利cn207711723u中有详细描述，在此不再赘述。针对这种适用于军事领域的轮胎，需要研发一种专用的平顺性测试系统来检测其平顺性。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本技术提供了一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，包括无人车、长条形的障碍物、上位机及多个加速度传感器，所述障碍物放置在地面上、且垂直于无人车的行驶路线，所述无人车包括车体、电池、驱动机构和多个车轮，所述驱动机构、电池及加速度传感器均设置于车体的底部，所述驱动机构用于驱动车轮转动，所述加速度传感器采集的振动信号能够传输至上位机；所述无人车为两个，一辆无人车的车轮为金属弹簧轮胎，另一辆无人车
4、进一步的，所述加速度传感器通过磁吸座吸附在车体底面上，所述加速度传感器为无线加速度传感器。
5、进一步的，所述车体的前端设有雷达，用于对无人车进行导向和定位。
6、进一步的，所述车轮为三对，每对车轮之间通过轮轴相连，所述加速度传感器为三个，所述加速度传感器对应固定于轮轴上方的车体底部。
7、进一步的，所述车体的底面下方设有用于容纳车载电池及驱动机构的壳体，所述车体的顶部设有车载设备，所述车体的两侧设有护栏，所述车体的前后两端均设有保险杠。
8、进一步的，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出端通过传动机构与轮轴相连，用于驱动轮轴及车轮转动。
9、进一步的，所述障碍物为矩形横截面的方钢管。
10、进一步的，所述加速度传感器通过信号调理器与动态数据记录仪相连，所述信号调理器用于将振动信号放大后传输到动态数据记录仪，所述动态数据记录仪通过网线与上位机相连，所述上位机用于存储数据并进行处理和分析。
11、本技术与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
12、本技术通过在装配有多个轮胎的无人车底部安装电池及驱动机构，电池提供电源，利用驱动机构驱动无人车在路面上行驶，当经过障碍物时，安装在无人车车体底部的加速度传感器能够反应车轮的振动情况，加速度传感器将采集的振动信号通过网线传输至上位机，上位机能够存储数据并进行处理和分析。采用本技术能够测试装配金属弹簧轮胎的车辆平顺性，采集不同速度对应的不同工况下的加速度信号，并对不同工况下的车辆平顺性进行量化分析。
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1.一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：包括无人车、长条形的障碍物、上位机及多个加速度传感器，所述障碍物放置在地面上、且垂直于无人车的行驶路线，所述无人车包括车体、电池、驱动机构和多个车轮，所述驱动机构、电池及加速度传感器均设置于车体的底部，所述驱动机构用于驱动车轮转动，所述加速度传感器采集的振动信号能够传输至上位机；所述无人车为两个，一辆无人车的车轮为金属弹簧轮胎，另一辆无人车的车轮为橡胶充气轮胎。
2.根据权利要求1所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述加速度传感器通过磁吸座吸附在车体底面上，所述加速度传感器为无线加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述车体的前端设有雷达，用于对无人车进行导向和定位。
4.根据权利要求2所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述车轮为三对，每对车轮之间通过轮轴相连，所述加速度传感器为三个，所述加速度传感器对应固定于轮轴上方的车体底部。
5.根据权利要求2所述的一种应
6.根据权利要求5所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的输出端与减速器相连，所述减速器的输出端通过传动机构与轮轴相连，用于驱动轮轴及车轮转动。
7.根据权利要求2所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述障碍物为矩形横截面的方钢管。
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述加速度传感器通过信号调理器与动态数据记录仪相连，所述信号调理器用于将振动信号放大后传输到动态数据记录仪，所述动态数据记录仪通过网线与上位机相连，所述上位机用于存储数据并进行处理和分析。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：包括无人车、长条形的障碍物、上位机及多个加速度传感器，所述障碍物放置在地面上、且垂直于无人车的行驶路线，所述无人车包括车体、电池、驱动机构和多个车轮，所述驱动机构、电池及加速度传感器均设置于车体的底部，所述驱动机构用于驱动车轮转动，所述加速度传感器采集的振动信号能够传输至上位机；所述无人车为两个，一辆无人车的车轮为金属弹簧轮胎，另一辆无人车的车轮为橡胶充气轮胎。
2.根据权利要求1所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述加速度传感器通过磁吸座吸附在车体底面上，所述加速度传感器为无线加速度传感器。
3.根据权利要求2所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述车体的前端设有雷达，用于对无人车进行导向和定位。
4.根据权利要求2所述的一种应用于金属弹簧轮胎的车辆平顺性测试系统，其特征在于：所述车轮为三对，每对车轮之间通过轮轴相连，所述加速度传感器为三个，所述加速...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴志广，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队指挥学院，
类型：新型
国别省市：
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