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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥测通信,涉及一种航空航天中遥测数据的编帧算法,更为具体地,涉及一种遥测通信多级联网络采编编帧方法、系统。
技术介绍
1、针对当前工业和航空航天领域,越来越多的大型飞行器需要在飞行过程中实时监测飞行参数,单个采编器很难满足多舱段、多参数采集任务需求,在一个大型飞行器内部,由于多个舱段的划分,往往需要多个单机经过多级组网,形成一个完整多级联采集系统,但在当前阶段很多采编器的研制只是针对某个特定型号和特定功能来设计系统编帧结构,很难实现通用化、系列化和产品化。
2、因此,亟需一种通用化可配置的编帧算法,一种能够通用,且可以随时灵活调整、配置的遥测通信多级联网络采编编帧方法、系统。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种遥测通信多级联网络采编编帧方法、系统,以解决当前阶段很多采编器的研制只是针对某个特定型号和特定功能来设计系统编帧结构,很难实现通用化、系列化和产品化的问题。
2、本专利技术提供的一种遥测通信多级联网络采编编帧方法,其中,包括:
3、将遥测通信中网络采集器与网络变换器之间的网络传输设备环网作为一级环网,将网络综合器和所述网络采集器之间的网络传输设备环网作为二级环网;其中,所述网络采集器为所述一级环网的主站,所述网络变换器为所述一级环网的从站;所述网络采集器同时为所述二级环网的从站,所述网络综合器为所述二级环网的主站;
4、根据所述一级环网和所述二级环网中各个网络设备的mac地址对各个网络设备节
5、通过预设的上位机基于所述节点号按照预设的非电量遥测参数来源编制pcm映射表,使所述一级环网、所述二级环网中的主站分别根据所述pcm映射表接收各自从站中的遥测数据,以使所述网络综合器动态接收全部遥测数据,并将所述遥测数据与所述pcm映射表相对应以完成多级联网络编帧。
6、优选地,通过预设的上位机基于所述节点号按照预设的非电量遥测参数来源编制pcm映射表,使所述一级环网、所述二级环网中的主站分别根据所述pcm映射表接收各自从站中的遥测数据,以使所述网络综合器动态接收全部遥测数据,并将所述遥测数据与所述pcm映射表相对应以完成多级联网络编帧的过程包括:使所述上位机:
7、以p(i,j,k)表示所述非电量遥测参数来源;其中,i表示所述非电量遥测参数由所述一级环网中节点为i的采集器进行采集;j表示所述非电量遥测参数由节点号为i的采集器所对应的二级环网中的节点号为j的变换器进行采集;k表示所述非电量遥测参数由节点号为j的变换器的第k个采集通道;
8、对所有的非电量遥测参数来源进行汇总制表以形成pcm映射表;
9、参照所述pcm映射表按照不同类别划分形成通道号全帧映射表、变换器全帧映射表和采集器全帧映射表;
10、将所述通道号全帧映射表发送至所述网络变换器,以使所述网络变换器根据所述通道号全帧映射表接收传感器发送的模拟量数据;将所述变换器全帧映射表发送至所述网络采集器,以使所述网络采集器根据所述变换器全帧映射表接收所述网络变换器的输出数据;将所述采集器全帧映射表发送至所述网络综合器,以使所述网络综合器根据所述采集器全帧映射表接收所述网络采集器的输出数据,并使所述网络综合器基于所述pcm映射表对所接收的所述网络采集器的输出数据进行映射汇总以完成多级联网络编帧。
11、优选地,在参照所述pcm映射表按照不同类别划分形成通道号全帧映射表、变换器全帧映射表和采集器全帧映射表的过程中,
12、所述上位机在所述pcm映射表中对同一个网络采集器、同一个网络变换器对应的表格进行挑选和分类,使每一个网络变换器分配一个通道号全帧映射表;所述通道号全帧映射表中以通道号为区分,一个通道号全帧映射表中的所有的非电量遥测参数来源为p(i,j,x);其中,i和j相同,x表示同一个网络变换器所接收数据使用的不同的通道的通道号;
13、所述上位机在所述pcm映射表中对同一个网络采集器对应的表格进行挑选和分类,使每一个网络采集器分配一个变换器全帧映射表;所述变换器全帧映射表以变换器节点号为区分,一个变换器全帧映射表中的所有的非电量遥测参数来源为p(i,y,x);其中,i相同,y表示同一个网络采集器所网络连接的不同网络变换器的节点号;x表示节点号为y的网络变换器所接收数据所对应的通道号;
14、所述上位机在所述pcm映射表中对网络综合器对应的表格进行挑选和分类,使所述网络综合器所分配的采集器全帧映射表以网络采集器的节点号为分类;所述采集器全帧映射表中的所有的非电量遥测参数来源为p(z,y,x);其中,z表示所述网络综合器所网络连接的不同的网络采集器的节点号,y表示节点号为z的网络采集器所网络连接的网络变换器的节点号;x表示节点号为z的网络采集器所连接的节点号为y的网络变换器接收数据所对应的通道号。
15、优选地,将所述通道号全帧映射表发送至所述网络变换器,以使所述网络变换器根据所述通道号全帧映射表接收传感器发送的模拟量数据的过程,包括:
16、将所述通道号全帧映射表发送至所述网络变换器中;
17、使所述网络变换器基于所述上位机设置的取样速率,对应所述通道号全帧映射表中的非电量遥测参数来源p(i,j,x)将通道数为x的通道所对应的传感器的模拟量数据发送至所述网络变换器中与所述通道数为x的通道所对应的fif0缓冲区中;其中,所述网络变换器中按照最大的通道数初始化有12个fif0缓冲区;
18、判断所述通道数为x的通道所对应的fif0缓冲区是否为非空,若非空,则将所述通道数为x的通道所对应的fif0缓冲区中的模拟量数据写入至所述网络变换器中的数据缓冲区;其中,所述数据缓冲区为a/b双缓冲区;
19、当所述网络变换器中数据缓冲区中的总模拟量数据达到一个完整的通道号全帧映射表时,则形成通道号全帧映射表编帧数据,并将所述通道号全帧映射表编帧数据写入至预设的变换器发送缓冲区。
20、优选地,所述上位机通过环网总线将所述通道号全帧映射表下发至所述网络变换器;并且,所述上位机为所述网络变换器设置的取样速率为所述网络变换器所连接的每个通道的采样率的最小公倍数。
21、优选地,将所述变换器全帧映射表发送至所述网络采集器,以使所述网络采集器根据所述变换器全帧映射表接收所述网络变换器的输出数据的过程,包括:
22、将所述变换器全帧映射表发送至所述网络采集器中;
23、使所述网络采集器基于所述上位机设置的取样速率,对应所述变换器全帧映射表中的非电量遥测参数来源p(i,y,x),对节点号为y的网络变换器发送数据请求指令,以使节点号为y的网络变换器将变换器发送缓冲区中的通道号全帧映射表编帧数据作为所述网络变换器的输出数据回传至所述网络采集器中;
24、所述网络采集器按照网络变换器的节点号y将所述网络变换器y的输出数据作为数据帧有序写入至所述网络采集器中所述网络变换器y本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,通过预设的上位机基于所述节点号按照预设的非电量遥测参数来源编制PCM映射表,使所述一级环网、所述二级环网中的主站分别根据所述PCM映射表接收各自从站中的遥测数据,以使所述网络综合器动态接收全部遥测数据,并将所述遥测数据与所述PCM映射表相对应以完成多级联网络编帧,包括:使所述上位机:
3.如权利要求2所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,在参照所述PCM映射表按照不同类别划分形成通道号全帧映射表、变换器全帧映射表和采集器全帧映射表的过程中,
4.如权利要求3所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,将所述通道号全帧映射表发送至所述网络变换器,以使所述网络变换器根据所述通道号全帧映射表接收传感器发送的模拟量数据的过程,包括:
5.如权利要求4所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,
6.如权利要求4所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,将所述变换器全帧映射表
7.如权利要求6所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,将所述变换器全帧映射表发送至所述网络采集器时,
8.如权利要求6所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,将所述采集器全帧映射表发送至所述网络综合器,以使所述网络综合器根据所述采集器全帧映射表接收所述网络采集器的输出数据,并使所述网络综合器基于所述PCM映射表对所接收的所述网络采集器的输出数据进行映射汇总以完成多级联网络编帧的过程,包括:
9.如权利要求8所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于, 所述网络综合器在根据所述采集器全帧映射表接收所述网络采集器的输出数据的同时,还包括:
10.一种遥测通信多级联网络采编编帧系统,其特征在于实现如权利要求1-9任一所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,通过预设的上位机基于所述节点号按照预设的非电量遥测参数来源编制pcm映射表,使所述一级环网、所述二级环网中的主站分别根据所述pcm映射表接收各自从站中的遥测数据,以使所述网络综合器动态接收全部遥测数据,并将所述遥测数据与所述pcm映射表相对应以完成多级联网络编帧,包括:使所述上位机:
3.如权利要求2所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,在参照所述pcm映射表按照不同类别划分形成通道号全帧映射表、变换器全帧映射表和采集器全帧映射表的过程中,
4.如权利要求3所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,将所述通道号全帧映射表发送至所述网络变换器,以使所述网络变换器根据所述通道号全帧映射表接收传感器发送的模拟量数据的过程,包括:
5.如权利要求4所述的遥测通信多级联网络采编编帧方法,其特征在于,
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旭东,金志伟,
申请(专利权)人:北京天辰合创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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