【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃装载，特别涉及一种减少玻璃装载产生划伤的方法及装置。
技术介绍
1、载板玻璃在生产、深加工过程中常常涉及到多个工序，从半成品玻璃到成品玻璃，需要从生产车间转运到深加工车间；或者半成品玻璃长期存放时，需要从生产车间转运到仓库。所以上述半成品玻璃需要装载在容器中，目前主流的半成品玻璃是立式a型包装架。
2、玻璃装载系统主要由包装机器人装载装置和间隔纸供给装置组成，间隔纸供给装置提供玻璃间间隔纸，包装机器人将间隔纸和玻璃夹取吸附后移动装载到a型架中，一张玻璃一张间隔纸，自动堆叠。
3、半成品玻璃装载到a型架中，通常采用装载设备(例如，机器人装载装置和间隔纸自动供给装置)将多片半成品玻璃直接装载到a型架中（其主要过程是装载设备夹取间隔纸并且吸盘支架吸附玻璃将二者同步移动至a型架）。在将若干片玻璃装载到a型架容器上时，主流方式是通过间隔纸对相邻的两片玻璃进行隔断，一张玻璃一张间隔纸，间隔堆放。在堆放过程中，玻璃最容易发生的质量缺陷是划伤和破损，划伤是玻璃最常见的质量缺陷，也是玻璃最容易出现的质量事故。目前载板玻璃行业中应用最多的是厚度介于1.0-0.3mm的玻璃，是非常薄的，在通过装载设备将玻璃装载到存放容器上的过程中，会因为气流波动，玻璃在接触a型包装架时出现位移(临时变形或波动)，空气会被挤压在玻璃与间隔纸中，导致玻璃和间隔纸间相对晃动较大，相邻玻璃片之间发生接触，或者玻璃与间隔纸间摩擦。则相邻两块玻璃片的表面之间发生接触后，玻璃产生划伤和破损，导致两块玻璃片质量损失或者报废。或者间隔纸与玻璃
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种减少玻璃装载产生划伤的方法及装置，将玻璃装载到a型架内时，通过该方法将玻璃与间隔纸间的空气排出，减少玻璃在装载到a型架过程中相邻玻璃间接触的可能性以及减少玻璃与间隔纸间相对摩擦，减少相邻两片玻璃表面之间的接触以提高玻璃品质，通过压紧装置将装载到a型架上的玻璃进行限位，避免其内部若干片玻璃之间出现相对摩擦。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、本申请提供一种减少玻璃装载产生划伤的方法，装载设备将玻璃运载至a型架经过等待位置、搜索位置、就位位置、真空位置和返回位置，该方法包括以下步骤：装载设备以第一速度移动至等待位置夹取间隔纸并吸附玻璃，间隔纸因自重自然下垂展平，间隔纸和玻璃间空气排出，玻璃和间隔纸贴附在一起，装载设备带动玻璃和间隔纸以第二速度移动至搜索位置；装载设备以第二速度保持玻璃底部与a型架底面之间间隔设置且同步带动玻璃和间隔纸进入a型架区域内，装载设备带动玻璃和间隔纸以第三速度经过就位位置移动至真空位置；装载设备带动玻璃和间隔纸在真空位置处使玻璃和间隔纸与a型架斜面上方保持夹角，装载设备的吸盘破真空，玻璃和间隔纸贴附二者之间空气被排出，玻璃和间隔纸的底面与a型架底面接触，完成放置后装载设备以第一速度经过返回位置移动至等待位置；a型架上的压紧装置将其斜面上放置的玻璃夹紧。
3、作为一种优选的实施方式，第一速度大于第二速度，第二速度大于第三速度，第二速度小于第一速度的30%，第三速度为第一速度的5%-10%。
4、作为一种优选的实施方式，装载设备以第二速度保持玻璃与a型架底面之间间隔且同步带动玻璃和间隔纸进入a型架区域内时，玻璃底部与a型架底面之间的距离为3mm-5mm，装载设备带动玻璃和间隔纸在真空位置处使玻璃和间隔纸与a型架斜面上方保持2°夹角。
5、一种减少玻璃装载产生划伤的装置，包括：玻璃承载装置，包括左右对称放置的两个a型架，玻璃承载装置的左右两侧面均为a型架侧面形成的斜面，左右两侧的斜面用于承载若干片玻璃；压紧装置，设置在玻璃承载装置上，包括结构相同的两组，压紧装置与a型架对应设置，每组压紧装置将每个a型架承载的玻璃进行压紧。
6、作为一种优选的实施方式，每组压紧装置所在位置的高度不同，每组压紧装置均包括前后对称设置的两个，每个压紧装置包括固定设置在a型架上的气缸，气缸的伸缩端伸缩设置在a型架承载玻璃的侧面，a型架的斜面处活动设置有压紧块，压紧块与气缸的伸缩端活动连接。
7、作为一种优选的实施方式，压紧块背离a型架的斜面处固定设置有连接板，连接板的中部铰接有第一连杆，连接板背离压紧块的一端铰接有第二连杆，第一连杆的中部铰接有第三连杆，a型架上固定设置有支撑块，第一连杆与压紧块同侧设置，第一连杆背离连接板的一端与支撑块铰接，第二连杆背离连接板的一端和第三连杆背离第一连杆的一端均与气缸的活动端铰接。
8、作为一种优选的实施方式，第一连杆、第二连杆和第三连杆均包括上下对称设置的两片，支撑块呈凸字型，两片第一连杆分别位于支撑块凸起处的上下两侧，两片第二连杆的底部和第三连杆的底部均与气缸活动端铰接，两片第三连杆的顶部与上下两片第二连杆的中部铰接，两片第二连杆的顶部分别与连接板的上下两侧铰接。
9、作为一种优选的实施方式，压紧块与a型架相对一侧为斜面，压紧块的斜面与a型架的斜面两个平面互相平行。
10、本专利技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
11、将玻璃装载到a型架内时，通过该方法将玻璃与间隔纸间的空气排出，减少玻璃在装载到a型架过程中相邻玻璃间接触的可能性以及减少玻璃与间隔纸间相对摩擦，减少相邻两片玻璃表面之间的接触以提高玻璃品质，通过该装置将装载到a型架上的玻璃进行限位，避免其内部若干片玻璃之间出现相对摩擦。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，装载设备将玻璃运载至A型架经过等待位置、搜索位置、就位位置、真空位置和返回位置，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，所述第一速度大于第二速度，所述第二速度大于第三速度，所述第二速度小于第一速度的30%，所述第三速度为第一速度的5%-10%。
3.根据权利要求2所述的一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，所述装载设备以第二速度保持玻璃与A型架底面之间间隔且同步带动玻璃和间隔纸进入A型架区域内时，所述玻璃底部与A型架底面之间的距离为3mm-5mm，所述装载设备带动玻璃和间隔纸在真空位置处使玻璃和间隔纸与A型架斜面上方保持2°夹角。
4.一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，每组所述压紧装置所在位置的高度不同，每组所述压紧装置均包括前后对称设置的两个，每个所述压紧装置包括固定设置在A型架上的气缸，所述气缸的伸缩端伸缩设置在A型架的侧面，所述A型架的斜面
6.根据权利要求5所述的一种减少玻璃装载产生划伤的装置， 其特征在于，所述压紧块背离A型架的斜面处固定设置有连接板，所述连接板的中部铰接有第一连杆，所述连接板背离压紧块的一端铰接有第二连杆，所述第一连杆的中部铰接有第三连杆，所述A型架上固定设置有支撑块，所述第一连杆与压紧块同侧设置，所述第一连杆背离连接板的一端与支撑块铰接，所述第二连杆背离连接板的一端和第三连杆背离第一连杆的一端均与气缸的活动端铰接。
7.根据权利要求6所述的一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均包括上下对称设置的两片，所述支撑块呈凸字型，两片所述第一连杆分别位于支撑块凸起处的上下两侧，两片所述第二连杆的底部和第三连杆的底部均与气缸活动端铰接，两片所述第三连杆的顶部与上下两片第二连杆的中部铰接，两片所述第二连杆的顶部分别与连接板的上下两侧铰接。
8.根据权利要求6所述的一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，所述压紧块与A型架相对一侧为斜面，所述压紧块的斜面与A型架的斜面两个平面互相平行。
...【技术特征摘要】
1.一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，装载设备将玻璃运载至a型架经过等待位置、搜索位置、就位位置、真空位置和返回位置，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，所述第一速度大于第二速度，所述第二速度大于第三速度，所述第二速度小于第一速度的30%，所述第三速度为第一速度的5%-10%。
3.根据权利要求2所述的一种减少玻璃装载产生划伤的方法，其特征在于，所述装载设备以第二速度保持玻璃与a型架底面之间间隔且同步带动玻璃和间隔纸进入a型架区域内时，所述玻璃底部与a型架底面之间的距离为3mm-5mm，所述装载设备带动玻璃和间隔纸在真空位置处使玻璃和间隔纸与a型架斜面上方保持2°夹角。
4.一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种减少玻璃装载产生划伤的装置，其特征在于，每组所述压紧装置所在位置的高度不同，每组所述压紧装置均包括前后对称设置的两个，每个所述压紧装置包括固定设置在a型架上的气缸，所述气缸的伸缩端伸缩设置在a型架的侧面，所述a型架的斜面处活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘真真，朱燕君，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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