【技术实现步骤摘要】
本技术属于电连接器，尤其涉及一种电连接器、摄像头安装结构及管道机器人。
技术介绍
1、目前对于管道机器人中所采用的摄像头可以是通过可拆卸插接的方式进行安装，即在机器人本体上设置插座，而在摄像头上设置插头，只需将插头与插座插接即可，但目前现有的插头和插座插接后容易松脱，导致摄像头掉落至管道内，造成设备损失，另外还会导致机器人在井内探测失效，另外目前摄像头多是固定与插头连接，其无法转动，目前各类防松脱插头较多，如文献号cn219498287u《一种便于插接的电连接器》中公开的电连接器，其可实现防松脱，但结构较为复杂，且无法实现线缆的转动连接。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，且既可实现插头和插座之间实现防松脱的连接方式，还可实现与电器件旋转连接的电连接器。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种电连接器，包括插座、插头、电子滑环和销件；所述插座具有承插端，所述插头具有与所述承插端相配合的插接端，所述电子滑环嵌装在所述插头背离所述插接端的一端，所述电子滑环与所述插头电连接，所述承插端处具有横向贯穿的第一销孔，所述插接端处具有横向贯穿的第二销孔，所述插接端与承插端插接时，所述第一销孔与所述第二销孔对齐，并插入所述销件以将所述承插端和插接端销接。
3、上述技术方案的有益效果在于：通过在插座上设置第一销孔，通过在插头上设置第二销孔，而在插头和插座相互插接时，此时第一销孔和第二销孔对齐，插入销件后，此时二者不易松脱，而在
4、上述技术方案中所述插座包括插座座体、插座芯体、插座内套和插座封盖，所述插座座体为槽体形，其槽口朝后，所述插座芯体的前端插接在所述插座座体的槽内，所述插座芯体的后端凹设有多个凹孔，且所述凹孔内具有电连接母端子，所述插座芯体外侧壁的中部设置有环形的第一裙边，所述第一裙边与所述插座座体的槽口端相抵，所述插座内套为沿前后方向设置的筒状壳，其前端凸设有环形的第二裙边，所述插座内套同轴套设在所述插座芯体外，所述第二裙边与所述第一裙边压合，且所述插座内套和插座芯体之间的后端具有环形的第一间隙，所述插座封盖为筒状壳，其内孔为沉孔，所述插座封盖的粗端套设在所述插座座体外，且所述沉孔的粗端和细端的过渡处压紧在所述第二裙边的后端，所述沉孔的细端和第一间隙共同构成承插端，所述第一销孔设置在所述插座封盖的后端侧壁处。
5、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且安装方便。
6、上述技术方案中所述第一裙边和第二裙边之间夹设有第一密封圈。
7、上述技术方案的有益效果在于：如此使得整个插座的防水性能佳。
8、上述技术方案中所述插座内套和插座封盖之间夹设有第二密封圈，且所述第二密封圈位于所述第一密封圈的后方。
9、上述技术方案的有益效果在于：如此可进一步的提高插座的防水性能。
10、上述技术方案中所述插头包括插头芯体、插头座体和插头护套，所述插头芯体沿前后方向设置，其前端凸设有多个电连接公端子，多个所述电连接公端子与多个所述凹孔一一对应，所述电子滑环嵌装在所述插头芯体的后端，且所述电子滑环的转动端朝后，多个所述电连接公端子均与所述电子滑环的定子端电连接，所述插头护套为沿前后方向设置的筒状壳，所述插头护套的后端套设在所述插头芯体上，所述插头座体中部具有嵌装孔，所述插头护套的后端嵌装在所述嵌装孔内，所述第二销孔凹设在所述插头芯体的前端的外侧壁处，所述插头和插座插接时，所述插头护套的前端插入至所述第一间隙内，且多个所述电连接公端子插入至对应所述凹孔内以与对应所述电连接母端子电连接。
11、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得插头与插座插接时，二者电连接性能佳。
12、上述技术方案中所述插头护套的外壁上套设有第三密封圈，所述插头和插座插接时，所述第三密封圈夹设在所述插头护套和所述插座封盖前端内壁之间。
13、上述技术方案的有益效果在于：如此使得插头和插座插接时，二者插接处的防水性能佳。
14、上述技术方案中所述插头座体与所述插头护套的后端之间夹设有第四密封圈。
15、上述技术方案的有益效果在于：如此使得插头的防水性能佳。
16、上述技术方案中所述销件为螺栓，所述第一销孔为螺孔，所述第二销孔为槽形孔，所述销件与所述第一销孔螺纹连接，且其螺纹端插入至所述第二销孔内以将所述插头和插座轴向限位。
17、上述技术方案的有益效果在于，如此使得销件不易松脱，且使得插头和插座插接时，销件插接到位后插头和插座也不易松脱。
18、本技术的目的之二在于提供一种结构简单，既可实现摄像头的防松脱的可拆卸安装，又可在摄像头旋转时不绕线的摄像头安装结构。
19、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种摄像头安装结构，包括摄像头和如上所述的电连接器，所述摄像头转动安装在所述插头背离其插接端的一端，所述摄像头与所述电子滑环的转子端电连接。
20、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得摄像头在所述插头上可旋转，且插座和插头插接时不易松脱。
21、本技术的目的之三在于提供一种结构简单，且可实现摄像头防松脱插接的安装，又能在摄像头旋转时不绕线的管道机器人。
22、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种管道机器人，包括管道机器人本体和如上所述的摄像头安装结构，所述插座背离其承插端的一端安装在所述管道机器人本体上。
23、上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，该管道机器人上的摄像头通过插接的方式安装，且在安装时不易松脱。
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1.一种电连接器，其特征在于，包括插座(11)、插头(12)、电子滑环(13)和销件(14)；所述插座(11)具有承插端，所述插头(12)具有与所述承插端相配合的插接端，所述电子滑环(13)嵌装在所述插头(12)背离所述插接端的一端，所述电子滑环(13)与所述插头(12)电连接，所述承插端处具有横向贯穿的第一销孔(1141)，所述插接端处具有横向贯穿的第二销孔(1212)，所述插接端与承插端插接时，所述第一销孔(1141)与所述第二销孔(1212)对齐，并插入所述销件(14)以将所述承插端和插接端销接。
2.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于，所述插座(11)包括插座座体(111)、插座芯体(112)、插座内套(113)和插座封盖(114)，所述插座座体(111)为槽体形，其槽口朝后，所述插座芯体(112)的前端插接在所述插座座体(111)的槽内，所述插座芯体(112)的后端凹设有多个凹孔(1121)，且所述凹孔(1121)内具有电连接母端子(1122)，所述插座芯体(112)外侧壁的中部设置有环形的第一裙边(1123)，所述第一裙边(1123)与所述插座座体(
3.根据权利要求2所述的电连接器，其特征在于，所述第一裙边(1123)和第二裙边(1131)之间夹设有第一密封圈(116)。
4.根据权利要求3所述的电连接器，其特征在于，所述插座内套(113)和插座封盖(114)之间夹设有第二密封圈(117)，且所述第二密封圈(117)位于所述第一密封圈(116)的后方。
5.根据权利要求2所述的电连接器，其特征在于，所述插头(12)包括插头芯体(121)、插头座体(122)和插头护套(123)，所述插头芯体(121)沿前后方向设置，其前端凸设有多个电连接公端子(1211)，多个所述电连接公端子(1211)与多个所述凹孔(1121)一一对应，所述电子滑环(13)嵌装在所述插头芯体(121)的后端，且所述电子滑环(13)的转动端朝后，多个所述电连接公端子(1211)均与所述电子滑环(13)的定子端电连接，所述插头护套(123)为沿前后方向设置的筒状壳，所述插头护套(123)的后端套设在所述插头芯体(121)上，所述插头座体(122)中部具有嵌装孔，所述插头护套(123)的后端嵌装在所述嵌装孔内，所述第二销孔(1212)凹设在所述插头芯体(121)的前端的外侧壁处，所述插头(12)和插座(11)插接时，所述插头护套(123)的前端插入至所述第一间隙(115)内，且多个所述电连接公端子(1211)插入至对应所述凹孔(1121)内以与对应所述电连接母端子(1122)电连接。
6.根据权利要求5所述的电连接器，其特征在于，所述插头护套(123)的外壁上套设有第三密封圈(124)，所述插头(12)和插座(11)插接时，所述第三密封圈(124)夹设在所述插头护套(123)和所述插座封盖(114)前端内壁之间。
7.根据权利要求5所述的电连接器，其特征在于，所述插头座体(122)与所述插头护套(123)的后端之间夹设有第四密封圈(125)。
8.根据权利要求5所述的电连接器，其特征在于，所述销件(14)为螺栓，所述第一销孔(1141)为螺孔，所述第二销孔(1212)为槽形孔，所述销件(14)与所述第一销孔(1141)螺纹连接，且其螺纹端插入至所述第二销孔(1212)内以将所述插头(12)和插座(11)轴向限位。
9.一种摄像头安装结构，其特征在于，包括摄像头(2)和如权利要求1-8任一项所述的电连接器(1)，所述摄像头(2)转动安装在所述插头(12)背离其插接端的一端，所述摄像头(2)与所述电子滑环(13)的转子端电连接，所述摄像头(2)为可旋转摄像头。
10.一种管道机器人，其特征在于，包括管道机器人本体(20)和如权利要求9所述的摄像头安装结构(10)，所述插座(11)背离其承插端的一端安装在所述管道机器人本体(20)上。
...【技术特征摘要】
1.一种电连接器，其特征在于，包括插座(11)、插头(12)、电子滑环(13)和销件(14)；所述插座(11)具有承插端，所述插头(12)具有与所述承插端相配合的插接端，所述电子滑环(13)嵌装在所述插头(12)背离所述插接端的一端，所述电子滑环(13)与所述插头(12)电连接，所述承插端处具有横向贯穿的第一销孔(1141)，所述插接端处具有横向贯穿的第二销孔(1212)，所述插接端与承插端插接时，所述第一销孔(1141)与所述第二销孔(1212)对齐，并插入所述销件(14)以将所述承插端和插接端销接。
2.根据权利要求1所述的电连接器，其特征在于，所述插座(11)包括插座座体(111)、插座芯体(112)、插座内套(113)和插座封盖(114)，所述插座座体(111)为槽体形，其槽口朝后，所述插座芯体(112)的前端插接在所述插座座体(111)的槽内，所述插座芯体(112)的后端凹设有多个凹孔(1121)，且所述凹孔(1121)内具有电连接母端子(1122)，所述插座芯体(112)外侧壁的中部设置有环形的第一裙边(1123)，所述第一裙边(1123)与所述插座座体(111)的槽口端相抵，所述插座内套(113)为沿前后方向设置的筒状壳，其前端凸设有环形的第二裙边(1131)，所述插座内套(113)同轴套设在所述插座芯体(112)外，所述第二裙边(1131)与所述第一裙边(1123)压合，且所述插座内套(113)和插座芯体(112)之间的后端具有环形的第一间隙(115)，所述插座封盖(114)为筒状壳，其内孔为沉孔，所述插座封盖(114)的粗端套设在所述插座座体(111)外，且所述沉孔的粗端和细端的过渡处压紧在所述第二裙边(1131)的后端，所述沉孔的细端和第一间隙(115)共同构成承插端，所述第一销孔(1141)设置在所述插座封盖(114)的后端侧壁处。
3.根据权利要求2所述的电连接器，其特征在于，所述第一裙边(1123)和第二裙边(1131)之间夹设有第一密封圈(116)。
4.根据权利要求3所述的电连接器，其特征在于，所述插座内套(113)和插座封盖(114)之间夹设有第二密封圈(117)，且所述第二密封圈(117)位于所述第一密封圈(116)的后方。
5.根据权利要求2所述的电连接器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑洪标，刘志国，龚文俊，黄勇，王丽莎，杨彬，王子韵，冯凯，
申请(专利权)人：武汉中仪地空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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