【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种amt静态挂挡对齿的控制方法、装置/系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在现有的中重型amt静态挂挡控制技术中，静态挂挡控制的关键在于两个方面：1主箱进挡调速和挂挡过程中估计中间轴转速。而静态挂挡对齿控制的方法，在行业内应用比较类似；尤其挂挡之后，离合器二次分离后中间轴的转速估计，大多数时候仍需要依旧经验来进行标定，根据此基础挂挡时机来控制对齿频率，导致挂挡的对齿率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种amt静态挂挡对齿的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的根据基础挂挡时机来控制对齿频率，导致挂挡的对齿率较低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种amt静态挂挡对齿的控制方法，所述amt静态挂挡对齿的控制方法包括：
3、检测到车辆进入挂挡模式，记录离合器发生位移的时长；
4、根据所述离合器发生位移的时长，确定所述车辆是否进入挂挡阶段；
5、若确定进入所述挂挡阶段，则根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长；
6、根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，包括：
8、将所述档位位移至目标档位所处的时长与第二预置时长进行比对；
9、若确定所述档位位移至目标档位所处的时长大于或等于所述第二预置时长进，确定进入补挂逻辑；
10、根据获取预置离合器目标位移的结合深度值控制所述离合器发生位移，以带动中间轴转动，并获取所述中间轴的转速；
11、根据所述中间轴的转速和预置速比对目标档位的齿圈和齿套的速差进行调速，以使所述车辆挂挡成功。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长，包括：
13、将所述离合器发生位移的时长与第二预置时长进行比对；
14、若确定所述离合器发生位移的时长小于或等于所述第二预置时长，则确定挂挡对齿；
15、基于确定所述挂挡对齿，获取档位位移至目标档位所处的时长。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述检测到车辆进入挂挡模式之后，还包括：
17、获取预置离合器目标位移的结合深度值；
18、基于所述预置离合器目标位移的结合深度值，确定离合器目标位移；
19、基于所述离合器目标位移控制离合器发生位移，以使所述离合器位移至目标位移处，并记录离合器发生位移的时长。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定是否所述车辆进入挂挡阶段，包括：
21、将所述离合器发生位移的时长与第一预置时长进行比对；
22、若所述离合器发生位移的时长大于所述第一预置时长，则确定所述车辆进入挂挡阶段。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述将所述离合器发生位移的时长与第一预置时长进行比对之后，还包括：
24、若所述离合器发生位移的时长小于或等于所述第一预置时长，则重新记录离合器发生位移的时长。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，所述将所述离合器发生位移的时长与第二预置时长进行比对之后，包括：
26、若确定所述离合器发生位移的时长大于所述第二预置时长，则获取档位的位移距离；
27、根据所述档位的位移距离和预置档位表，确定所述档位的对齿次数。
28、第二方面，本申请实施例提供了一种amt静态挂挡对齿的控制装置，所述amt静态挂挡对齿的控制装置包括：
29、检测模块，用于检测到车辆进入挂挡模式，记录离合器发生位移的时长；
30、第一确定模块，用于根据所述离合器发生位移的时长，确定所述车辆是否进入挂挡阶段；
31、确定及获取模块，用于若确定进入所述挂挡阶段，则根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长；
32、第二确定模块，用于根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种amt静态挂挡对齿的控制设备所述amt静态挂挡对齿的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的amt静态挂挡对齿的控制程序，其中所述amt静态挂挡对齿的控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的amt静态挂挡对齿的控制方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有amt静态挂挡对齿的控制程序，其中所述amt静态挂挡对齿的控制程序被处理器执行时，实现如上述的amt静态挂挡对齿的控制方法的步骤。
35、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
36、通过检测到车辆进入挂挡模式，记录离合器发生位移的时长；根据所述离合器发生位移的时长，确定所述车辆是否进入挂挡阶段；若确定进入所述挂挡阶段，则根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长；根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，解决了相关技术中据基础挂挡时机来控制对齿频率，导致挂挡的对齿率较低的技术问题，实现提高挂挡的对齿率。
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1.一种AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述AMT静态挂挡对齿的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，包括：
3.如权利要求1所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长，包括：
4.如权利要求1所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述检测到车辆进入挂挡模式之后，还包括：
5.如权利要求1所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定是否所述车辆进入挂挡阶段，包括：
6.如权利要求5所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述将所述离合器发生位移的时长与第一预置时长进行比对之后，还包括：
7.如权利要求3所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述将所述离合器发生位移的时长与第二预置时长进行比对之后，包括：
8
9.一种AMT静态挂挡对齿的控制设备，其特征在于，所述AMT静态挂挡对齿的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的AMT静态挂挡对齿的控制程序，其中所述AMT静态挂挡对齿的控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有AMT静态挂挡对齿的控制程序，其中所述AMT静态挂挡对齿的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的AMT静态挂挡对齿的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述amt静态挂挡对齿的控制方法包括：
2.如权利要求1所述的amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述档位位移至目标档位所处的时长，确定进入补挂逻辑程序，以使所述车辆挂挡成功，包括：
3.如权利要求1所述的amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定挂挡对齿，以获取档位位移至目标档位所处的时长，包括：
4.如权利要求1所述的amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述检测到车辆进入挂挡模式之后，还包括：
5.如权利要求1所述的amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器发生位移的时长，确定是否所述车辆进入挂挡阶段，包括：
6.如权利要求5所述的amt静态挂挡对齿的控制方法，其特征在于，所述将所述离合器发生位移的时长与第一预置时长进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子威，金永明，周恒平，杨道宁，谢雪范，徐世杰，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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