【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是气动夹具，具体的说是一种旋转式气动手爪结构。
技术介绍
1、在自动化产线中气动结构应用广泛，其中气动手爪用于物品的抓取，能够实现物品的短距离搬运，能够提高整个产线的工作节拍。现有产线上的气动手爪主要做直线搬运动作，手爪抓取后通过直线模组带动气动手爪到达下一个工位。另外，在一些角度工位产线搬运时，气动手爪的旋转方式主要通过安装架整体转动进行的，通常采用气缸作为动力源，再通过连杆结构实现手爪安装架整体摆动。但是，这种结构只能实现特定角度的转变，而且结构占用空间较大，不利于在狭小区域实施。鉴于此，提出一种旋转式气动手爪结构。
技术实现思路
1、本技术要为解决
技术介绍
中的问题提出以下技术方案：
2、提供了一种旋转式气动手爪结构，包括气动夹爪，在所述气动夹爪上安装有安装块，在所述安装块上且位于所述气动夹爪后端，在所述安装块后端安装有齿盘；
3、还包括中心轴、外筒和后端盘，所述后端盘安装于所述外筒后端，所述中心轴后端安装在所述后端盘，所述齿盘置于所述外筒前端内侧，并且所述齿盘转动安装在所述中心轴前端；在所述外筒侧壁安装有电机，其输出轴安装有齿轮，所述齿轮与所述齿盘啮合；
4、还包括气缸，安装于所述后端盘后端，能够驱动手爪上下运动。
5、作为优选，还包括前端盘，为圈体结构，并且安装在所述外筒前端，所述电机通过前端盘安装在所述外筒上。
6、作为优选，在所述后端盘和所述前端盘周壁皆排列设置有连接耳，还包括拉杆两端分别连接在所述
7、作为优选，所述齿盘为半圆形结构。
8、作为优选，所述安装块侧端设置有凸台，所述凸台开设有孔，所述中心轴通过轴承与所述孔转动连接。
9、作为优选，在所述外筒内安装有内板，所述中心轴穿过所述内板并且与其转动连接。
10、作为优选，所述后端盘后端设置有凸台连接耳，所述气缸连接在凸台连接耳上。
11、作为优选，所述气缸为三轴气缸。
12、本技术的有益效果是，本技术包括外筒并且在外筒前端安装有气动手爪，安装后气动手爪能够在外筒上进行转动。另外，在外筒上安装有电机，电机能够直接驱动气动手爪进行转位，使用时只需通过控制电机可实现手爪的精准转位和多角度定位，进而便于夹爪定位的调节，提高适用性，能够使气动夹爪执行端结构更加紧凑，能够节省安装空间，实现气动夹爪灵活使用。
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1.一种旋转式气动手爪结构，包括气动夹爪(1)，其特征在于，在所述气动夹爪(1)上安装有安装块(2)，在所述安装块(2)上且位于所述气动夹爪(1)后端，在所述安装块(2)后端安装有齿盘(3)；
2.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，还包括前端盘(9)，为圈体结构，并且安装在所述外筒(7)前端，所述电机(5)通过前端盘(9)安装在所述外筒(7)上。
3.如权利要求2所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，在所述后端盘(8)和所述前端盘(9)周壁皆排列设置有连接耳，还包括拉杆(10)两端分别连接在所述后端盘(8)和所述前端盘(9)的连接耳上。
4.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，所述齿盘(3)为半圆形结构。
5.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，所述安装块(2)侧端设置有凸台，所述凸台开设有孔，所述中心轴(4)通过轴承与所述孔转动连接。
6.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，在所述外筒(7)内安装有内板，所述中心轴(4)穿过所述内板并且与其转
7.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，所述后端盘(8)后端设置有凸台连接耳，所述气缸(11)连接在凸台连接耳上。
8.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，所述气缸(11)为三轴气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种旋转式气动手爪结构，包括气动夹爪(1)，其特征在于，在所述气动夹爪(1)上安装有安装块(2)，在所述安装块(2)上且位于所述气动夹爪(1)后端，在所述安装块(2)后端安装有齿盘(3)；
2.如权利要求1所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，还包括前端盘(9)，为圈体结构，并且安装在所述外筒(7)前端，所述电机(5)通过前端盘(9)安装在所述外筒(7)上。
3.如权利要求2所述的一种旋转式气动手爪结构，其特征在于，在所述后端盘(8)和所述前端盘(9)周壁皆排列设置有连接耳，还包括拉杆(10)两端分别连接在所述后端盘(8)和所述前端盘(9)的连接耳上。
4.如权利要求1所述...
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