【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池焊接，具体涉及一种电池焊接取放装置和电池焊接设备。
技术介绍
1、保护盖是在焊接电池顶盖产品与铝壳时，放置在顶盖面以保护极柱和顶盖面不会被焊接火焰甚至焊渣飞溅到所用到的零件。
2、通常锂电池在焊接工序中，在焊接前需要先后通过不同的机械手依次将电池放置在焊接通道位、将保护盖放置在电池的顶盖面上，并且在焊接后，还需要通过机械手将保护盖从电池的顶盖面上取下。在将保护盖和电池放置于焊接通道位的过程中，抓取保护盖的机械手需要在焊接通道位停留以确保保护盖与电池的相对位置，这样会导致电池于焊接通道位停留的时间较长，会导致电池焊接效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种电池焊接取放装置和电池焊接设备，以解决电池焊接效率较低的技术问题。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种电池焊接取放装置，包括：
3、驱动模块，用于安装在焊接设备的设备框架上，所述驱动模块具有至少能够在第一方向上往复移动的驱动端，所述第一方向为保护盖与电池的布置方向；
4、安装座，安装于所述驱动模块的驱动端；
5、电池夹持模块，包括传动连接的电池夹持驱动机构和电池夹持机构，所述电池夹持驱动机构安装于所述安装座上；在所述电池夹持驱动机构的驱动作用下，所述电池夹持机构能够夹持电池和解除对电池的夹持；
6、保护盖夹持模块，包括传动连接的保护盖夹持驱动机构和保护盖夹持机构，所述保护盖夹持驱动机构安装于所述安装座上；在所述保护盖夹持驱动机构的驱动作用
7、在一种可选的实施例中，所述安装座包括安装板，所述安装板具有相背布置的第一安装面和第二安装面，所述电池夹持驱动机构安装于所述第一安装面，所述保护盖夹持驱动机构安装于所述第二安装面。
8、在一种可选的实施例中，所述电池夹持机构包括垂直第一方向上相对布置的两个电池夹爪，两个所述电池夹爪均与所述电池夹持驱动机构连接，在所述电池夹持驱动机构的驱动作用下，两个所述电池夹爪能够在垂直于所述第一方向上相互靠近以夹持电池和相互远离以解除对电池的夹持。
9、在一种可选的实施例中，所述电池夹持机构包括夹爪连接件，所述夹爪连接件与所述电池夹爪一一对应，所述夹爪连接件连接于对应的所述夹爪与所述电池夹持驱动机构之间，所述电池夹爪通过弹性件所述夹爪连接件在所述第一方向上弹性连接。
10、在一种可选的实施例中，所述安装座上设置有在垂直于所述第一方向上延伸的导轨，所述电池夹持机构可往复移动地安装于所述导轨上。
11、在一种可选的实施例中，所述保护盖夹持机构包括垂直于第一方向上相对布置的两个保护盖夹爪，两个所述保护盖夹爪与所述保护盖夹持驱动机构连接，在所述保护盖夹持驱动机构的驱动作用下，两个所述保护盖夹爪能够在垂直于所述第一方向上相互远离以夹持保护盖和相互靠近以解除对保护盖的夹持。
12、在一种可选的实施例中，所述保护盖夹爪具有在第一方向上布置的连接端和夹持端，所述连接端与所述保护盖夹持驱动机构的驱动端连接，两个所述保护盖夹爪的夹持端之间的距离自所述连接端至所述夹持端的方向上逐渐增大。
13、在一种可选的实施例中，在所述驱动模块或者在所述保护盖夹持驱动机构的驱动作用下，所述保护盖夹爪能够在第一方向上移动至设定位置，所述设定位置为在所述第一方向上所述保护盖夹爪能够与保护盖夹持配合的位置；
14、所述保护盖夹持机构还包括定位柱，所述定位柱在所述第一方向上延伸，所述定位柱能够在所述保护盖夹爪处于所述设定位置时用于与保护盖上的定位孔定位配合。
15、在一种可选的实施例中，所述保护盖夹持驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述第一驱动机构的驱动端，所述保护盖夹持机构连接于所述第二驱动机构的驱动端，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第一方向同向，所述第二驱动机构的驱动方向与所述第一方向垂直。
16、根据第二方面，一种实施例中提供一种电池焊接设备，包括设备框架、焊接装置和上述任一项所述的电池焊接取放装置，所述焊接装置具有焊接通道位，所述电池焊接取放装置用于在焊接前将保护盖和电池同时放置于所述焊接通道位。
17、依据上述实施例的电池焊接取放装置和焊接设备，电池焊接取放装置包括驱动模块、安装座、电池夹持模块和保护盖夹持模块，驱动模块用于与焊接设备的设备框架连接，驱动模块具有至少能够在第一方向上往复移动的驱动端，安装座安装于驱动端；电池夹持模块包括传动连接的电池夹持驱动机构和电池夹持机构，电池夹持驱动机构安装于安装座上，在电池夹持驱动机构的作用下，电池夹持机构用于夹持电池和解除对电池的夹持；保护盖夹持模块包括传动连接的保护盖夹持驱动机构和保护盖夹持机构，保护盖夹持驱动机构安装于安装座上，在保护盖夹持驱动机构的驱动作用下，保护盖夹持机构能够夹持保护盖和解除对保护盖的夹持；这样将实现和解除对电池夹持的电池夹持模块与实现和解除对保护盖夹持的保护盖夹持模块均安装于安装座上，并通过驱动模块带动安装座移动的结构，能够同时将保护盖和电池通过电池焊接取放装置放置于焊接通道位，可减少机械手在焊接通道位停留的时长，有助于提高电池焊接的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池焊接取放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述安装板具有相背布置的第一安装面和第二安装面，所述电池夹持驱动机构安装于所述第一安装面，所述保护盖夹持驱动机构安装于所述第二安装面。
3.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述电池夹持机构包括垂直第一方向上相对布置的两个电池夹爪，两个所述电池夹爪均与所述电池夹持驱动机构连接，在所述电池夹持驱动机构的驱动作用下，两个所述电池夹爪能够在垂直于所述第一方向上相互靠近以夹持电池和相互远离以解除对电池的夹持。
4.如权利要求3所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述电池夹持机构包括夹爪连接件，所述夹爪连接件与所述电池夹爪一一对应，所述夹爪连接件连接于对应的所述夹爪与所述电池夹持驱动机构之间，所述电池夹爪通过弹性件所述夹爪连接件在所述第一方向上弹性连接。
5.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述安装座上设置有在垂直于所述第一方向上延伸的导轨，所述电池夹持机构可往复移动地安装于所述导轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种电池焊接取放装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述安装板具有相背布置的第一安装面和第二安装面，所述电池夹持驱动机构安装于所述第一安装面，所述保护盖夹持驱动机构安装于所述第二安装面。
3.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述电池夹持机构包括垂直第一方向上相对布置的两个电池夹爪，两个所述电池夹爪均与所述电池夹持驱动机构连接，在所述电池夹持驱动机构的驱动作用下，两个所述电池夹爪能够在垂直于所述第一方向上相互靠近以夹持电池和相互远离以解除对电池的夹持。
4.如权利要求3所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述电池夹持机构包括夹爪连接件，所述夹爪连接件与所述电池夹爪一一对应，所述夹爪连接件连接于对应的所述夹爪与所述电池夹持驱动机构之间，所述电池夹爪通过弹性件所述夹爪连接件在所述第一方向上弹性连接。
5.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述安装座上设置有在垂直于所述第一方向上延伸的导轨，所述电池夹持机构可往复移动地安装于所述导轨上。
6.如权利要求1所述的电池焊接取放装置，其特征在于，所述保护盖夹持机构包括垂直于第一方向上相对布置的两个保护盖夹爪，两个所述保护盖夹爪与所述保护盖夹持驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：余明鑫，何飞龙，蒙家才，张武，史朝忠，陈家涛，陈俊，
申请(专利权)人：深圳市科瑞新能源装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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