【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医用缝合线，更具体地说，涉及一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线。
技术介绍
1、倒刺缝合线是一种特殊的外科手术缝合线，其上沿长度方向分布有若干突起的倒刺结构，与常规缝合线相比，倒刺的设置能够使缝合线从一个方向通过组织但在相反方向上阻止缝合线移动，提供更好的防滑性能。
2、倒刺缝合线上的倒刺通常采用切割加工形成，如中国专利号zl201010270745.1公开的“在缝合线上形成倒刺的方法及实施该方法的装置”，其通过在切割缝合线时改变刀片的几何形态和/或刀片的运动制造加有倒刺的缝合线的方法、设备和缝合线。上述方法也可以用一种切割装置在手术缝合线的外部造成多个倒刺来完成。使用切割装置通过该方法造成的倒刺可以是相同的构型也可以是随机的构型。
3、最初的倒刺缝合线大多采用单角度倒刺结构，即倒刺在线体上采用刀片以固定角度一次切割而成。例如中国专利号zl201010135411.3公开的“有倒钩的缝合物的倒钩构造”，其倒钩切割角θ范围从大约145度到大约173度，倒钩切割深度与缝合物直径的比例范围从大约0.05到大约0.6。这种单角度倒刺缝合线的生产相对简单，缺点在于倒刺尖端尖锐但厚度较薄，尖端强度较差；倒刺根部厚实，需要外翻超出线体直径，且倒刺根部有撕裂风险，抓持力偏小。
4、现有技术中还存在一种双角度倒刺的缝合线，即倒刺在线体上以不同角度二次切割而成。如中国专利号zl201210202463.7公开的“复合倒刺式医疗装置及方法”，其复合倒刺具有第一切口和第二切口，第一切
技术实现思路
1、1.专利技术要解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于克服现有倒刺缝合线的倒刺成形方法及所制作的倒刺结构存在的上述不足，提供一种缝合线倒刺成形方法和成形装置及制作的倒刺缝合线，以通过更为简单的方法和装置成形出性能更好的倒刺结构，采用本专利技术的技术方案，通过切割产生切口后挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；并且，与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
5、本专利技术的一种缝合线倒刺成形方法，包括如下步骤：
6、s1、保持缝合线的线体处于平直状态，并提供能够与线体产生相对运动的切割刀具；
7、s2、通过切割刀具与线体的相对运动，在线体上形成具有一切角α的切口；
8、s3、沿线体长度方向控制切割刀具与线体相对运动挤压切口材料形成倒刺；
9、s4、重新定位切割刀具与线体的相对位置，重复步骤s2和s3成形出线体上其余倒刺。
10、更进一步地，所述切割刀具对切口材料的挤压方向与线体长度方向平行或大致平行。
11、更进一步地，所述切口的切角α为15°～65°。
12、更进一步地，所述切割刀具在线体上形成的切口深度d与切割刀具挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5。
13、更进一步地，所述切割刀具与线体形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：
14、a、所述切割刀具为能够x轴、y轴和z轴三轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿y轴移动至线体上方并沿x轴和z轴运动在线体上形成切口；
15、b、所述切割刀具为能够x轴和z轴运动的直切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体沿y轴移动至切割刀具的下方，所述切割刀具沿x轴和z轴运动在线体上形成切口；
16、c、所述切割刀具为能够x轴、y轴和z轴三轴运动的侧切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿x轴和z轴运动至线体一侧，并沿y轴移动在线体上侧切形成切口；
17、d、所述切割刀具为能够y轴和z轴直线运动并能够在y轴方向旋转运动的弧形切刀，在切割刀具角度调整好后，所述线体相对不动，所述切割刀具沿y轴和z轴移动至线体上方并旋转运动在线体上形成旋切式切口。
18、更进一步地，所述切割刀具挤压切口的相对运动包括切割刀具沿线体长度方向移动而线体不动和线体沿长度方向移动而切割刀具不动两种方式。
19、本专利技术的一种实施上述缝合线倒刺成形方法的成形装置，包括用于安装切割刀具的回转机构、用于带动回转机构运动的移动平台、用于带动线体旋转的线体旋转机构和用于抵住线体的砧座，所述线体张紧在两组线体旋转机构之间，所述移动平台设于两组线体旋转机构的一侧，所述切割刀具在回转机构和移动平台带动下与线体产生相对运动，在线体上切割形成切口并挤压切口材料形成倒刺。
20、更进一步地，所述移动平台包括x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构，所述x轴移动机构的移动方向与线体的长度方向平行或大致平行，所述y轴移动机构设于x轴移动机构上，且y轴移动机构的移动方向在水平方向上与线体垂直或大致垂直，所述z轴移动机构设于y轴移动机构上，且z轴移动机构的移动方向在竖直方向上与线体垂直或大致垂直，所述回转机构安装在z轴移动机构上；所述砧座安装在y轴移动机构上，能够随y轴移动机构在x轴方向移动。
21、更进一步地，还包括线体移动机构，所述线体旋转机构安装在线体移动机构上，且线体移动机构的移动方向与线体长度方向一致。
22、本专利技术的一种倒刺缝合线，采用上述的缝合线倒刺成形方法或上述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体上具有若干倒刺，所述倒刺具有连接在线体上的根部和突出于线体的尖端，所述线体上位于对应倒刺的后侧具有切槽，所述倒刺的根部与切槽相背的一侧具有挤压形成的堆料区。
23、3.有益效果
24、采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
25、(1)本专利技术的一种缝合线倒刺成形方法，首先通过切割刀具与线体的相对运动形成具有一切角α的切口，随后保持切割刀具切割后的位置沿线体长度方向控制切割刀具与线体相对运动挤压切口材料形成倒刺，无需改变切割角度二次切割，也无高精度设备要求，倒刺制作更加简单方便；并且，与现有方法制作的倒刺相比，挤压成型的倒刺头端锐而不利，根部由于挤压相较厚实饱满，不易撕裂，倒刺突出于线体形状稳定，且相较于单角度倒刺突出尺寸小，缝合穿刺时创伤小，利于创口恢复；倒刺刺型饱满，缝合后抓持力大，免打结，创口不易撑开，节省手术时间。
26、(2)本专利技术的一种缝合线倒本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种缝合线倒刺成形方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)对切口材料的挤压方向与线体(100)长度方向平行或大致平行。
3.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切口的切角α为15°～65°。
4.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)在线体(100)上形成的切口深度d与切割刀具(300)挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5。
5.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)与线体(100)形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：
6.根据权利要求5所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)挤压切口的相对运动包括切割刀具(300)沿线体(100)长度方向移动而线体(100)不动和线体(100)沿长度方向移动而切割刀具(300)不动两种方式。
7.一种实施权利要求1至6任意一项所述缝合线倒刺成形方法的成形装置，其特征在于：包括用
8.根据权利要求7所述的成形装置，其特征在于：所述移动平台(500)包括X轴移动机构(51)、Y轴移动机构(52)和Z轴移动机构(53)，所述X轴移动机构(51)的移动方向与线体(100)的长度方向平行或大致平行，所述Y轴移动机构(52)设于X轴移动机构(51)上，且Y轴移动机构(52)的移动方向在水平方向上与线体(100)垂直或大致垂直，所述Z轴移动机构(53)设于Y轴移动机构(52)上，且Z轴移动机构(53)的移动方向在竖直方向上与线体(100)垂直或大致垂直，所述回转机构(400)安装在Z轴移动机构(53)上；所述砧座(700)安装在Y轴移动机构(52)上，能够随Y轴移动机构(52)在X轴方向移动。
9.根据权利要求7或8所述的成形装置，其特征在于：还包括线体移动机构(800)，所述线体旋转机构(600)安装在线体移动机构(800)上，且线体移动机构(800)的移动方向与线体(100)长度方向一致。
10.一种倒刺缝合线，其特征在于：采用权利要求1至6任意一项所述的缝合线倒刺成形方法或权利要求7至9任意一项所述的成形装置制作，该倒刺缝合线的线体(100)上具有若干倒刺(101)，所述倒刺(101)具有连接在线体(100)上的根部(101a)和突出于线体(100)的尖端(101c)，所述线体(100)上位于对应倒刺(101)的后侧具有切槽(101d)，所述倒刺(101)的根部(101a)与切槽(101d)相背的一侧具有挤压形成的堆料区(101b)。
...【技术特征摘要】
1.一种缝合线倒刺成形方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)对切口材料的挤压方向与线体(100)长度方向平行或大致平行。
3.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切口的切角α为15°～65°。
4.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)在线体(100)上形成的切口深度d与切割刀具(300)挤压切口材料的挤压行程l之比为1:1～1:5。
5.根据权利要求1所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)与线体(100)形成切口的相对运动至少包括以下几种方式：
6.根据权利要求5所述的缝合线倒刺成形方法，其特征在于：所述切割刀具(300)挤压切口的相对运动包括切割刀具(300)沿线体(100)长度方向移动而线体(100)不动和线体(100)沿长度方向移动而切割刀具(300)不动两种方式。
7.一种实施权利要求1至6任意一项所述缝合线倒刺成形方法的成形装置，其特征在于：包括用于安装切割刀具(300)的回转机构(400)、用于带动回转机构(400)运动的移动平台(500)、用于带动线体(100)旋转的线体旋转机构(600)和用于抵住线体(100)的砧座(700)，所述线体(100)张紧在两组线体旋转机构(600)之间，所述移动平台(500)设于两组线体旋转机构(600)的一侧，所述切割刀具(300)在回转机构(400)和移动平台(500)带动下与线体(100)产...
【专利技术属性】
技术研发人员：査一峰，陈小菊，吉荣，张铭轲，
申请(专利权)人：常州市康蒂娜医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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