【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种医疗装置，尤其涉及一种临床上用于操作导管、导丝等腔内医疗器械的筒夹结构及具有该筒夹结构的无菌模块。
技术介绍
1、当前，在涉及使用导管导丝的手术中，术者需要站在受术者附近操作如指引导丝、指引导管或血管成形术导管等腔内医疗器械进入具有血管系统的受术者体内或者从受术者体内撤出。术者全程暴露于医学影像设备射线照射下，虽有铅衣等防护设施，但由于长时间穿戴铅衣增加了术者的体力消耗，不仅增加人手颤抖风险，给本就效率较低的手术带来质量忧虑，而且还给长期工作在射线环境下的术者带来很高的职业损害，劳动强度很大。
2、机器人辅助手术技术具有精确、可靠、动作精细、手术微创等特点，可大大提升手术精度，同时有效降低射线对术者的伤害，发展前景十分广阔，成为手术机器人领域内的重点研究方向。现有的手术机器人在执行腔内医疗器械的进退和/或转动的过程中需要相应的夹持机构带动，但其结构复杂，不仅产品成本高，而且还会由于夹持不稳固而造成递送不畅。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种筒夹结构及具有该筒夹结构的无菌模块。
2、本专利技术提供一种筒夹结构，其包括连接在一起并可相对转动的第一转动件和第二转动件、可滑动地安装于所述第一转动件的两个夹持柱和对应的两个迫紧件，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
3、优选地，所述第一转动件包括第一转动轮和凸设于所述第一转动轮一侧面的套筒，所述第二转动件包括第二转动轮和凸设于所述
4、优选地，当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋出所述套筒时，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
5、优选地，当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋入所述套筒内时，迫使所述两个夹持柱相互离开以松开腔内医疗器械。
6、优选地，所述套筒开设第一通孔，所述套轴开设与所述第一通孔连通的第二通孔，用于穿设腔内医疗器械。
7、优选地，所述第一转动轮开设两个分别可滑动地容纳所述两个夹持柱的容纳孔，所述两个容纳孔均与所述第一通孔相连通，当腔内医疗器械穿设于所述第一通孔和第二通孔内时，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱从相应的容纳孔滑动至所述第一通孔内而夹持腔内医疗器械。
8、优选地，所述套轴的末端形成抵顶面，所述两个夹持柱的两个正对第一端对应所述抵顶面分别向内倾斜形成配合面，以让所述套轴旋入所述套筒内时利用所述抵顶面与配合面的相互推顶而迫使所述两个夹持柱相互离开。
9、优选地，所述两个容纳孔内壁上均开设定位槽，所述两个夹持柱均设有置入相应定位槽内的定位键。
10、优选地，所述两个容纳孔位于同一直线上并沿所述第一转动轮的径向延伸向外周面。
11、优选地，所述两个迫紧件分别为压置于所述两个夹持柱的第二端和所述第一转动轮的外周面之间的压簧。
12、优选地，所述两个容纳孔的延伸方向与所述第一通孔和第二通孔的延伸方向垂直。
13、优选地，所述筒夹结构还包括穿设于所述第二转动件的第二通孔内的联动杆，所述两个迫紧件连接于所述联动杆。
14、优选地，当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动时，所述联动杆随所述套轴一起轴向移动。
15、优选地，所述两个迫紧件为可转动地安装于所述套筒的两个杠杆，每一杠杆包括连接于夹持柱的第一支臂和可滑动地装设于所述联动杆的第二支臂。
16、优选地，所述两个夹持柱于中间均开设用于容纳相应第一支臂的穿设孔。
17、优选地，所述两个杠杆的第二支臂均开设长形滑槽，所述联动杆靠近套轴的第一端设有可滑动地穿设于相应第二支臂的长形滑槽内的滑柱。
18、优选地，所述两个杠杆呈弯折状并对扣设置。
19、优选地，每一杠杆的第一支臂的延伸方向与其第二支臂的延伸方向形成锐角。
20、优选地，所述第一转动件还包括凸设于所述第一转动轮另一相对侧面的第一支撑柱，所述第二转动件还包括凸设于所述第二转动轮另一相对侧面的第二支撑柱，所述第一通孔贯通整个所述第一支撑柱，所述第二通孔贯通整个所述第二支撑柱。
21、优选地，所述两个夹持柱的两个正对第一端形成夹持端面。
22、本专利技术一种筒夹结构的零件少、结构简单、成本低，而且可利用两个夹持柱夹持腔内医疗器械，相当稳固，避免在进退和/或转动的过程中打滑。
23、本专利技术还提供一种无菌模块，其包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的以上所述筒夹结构。
24、优选地，所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。
25、本专利技术一种无菌模块可让腔内医疗器械从所述外壳外穿过第一放置孔和第二放置孔而穿设于所述外壳内的两个夹持柱之间并被夹持，穿通简单、顺畅，可避免被意外阻挡，提高了穿通效率。
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1.一种筒夹结构，其特征在于，所述筒夹结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动件和第二转动件、可滑动地安装于所述第一转动件的两个夹持柱和对应的两个迫紧件，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
2.如权利要求1所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述第一转动件包括第一转动轮和凸设于所述第一转动轮一侧面的套筒，所述第二转动件包括第二转动轮和凸设于所述第二转动轮一侧面并可转动地安装于所述套筒内的套轴。
3.如权利要求2所述的一种筒夹结构，其特征在于：当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋出所述套筒时，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
4.如权利要求3所述的一种筒夹结构，其特征在于：当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋入所述套筒内时，迫使所述两个夹持柱相互离开以松开腔内医疗器械。
5.如权利要求4所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述套筒开设第一通孔，所述套轴开设与所述第一通孔连通的第二通孔，用于穿设腔内医疗器械。
6.如
7.如权利要求6所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述套轴的末端形成抵顶面，所述两个夹持柱的两个正对第一端对应所述抵顶面分别向内倾斜形成配合面，以让所述套轴旋入所述套筒内时利用所述抵顶面与配合面的相互推顶而迫使所述两个夹持柱相互离开。
8.如权利要求7所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个容纳孔内壁上均开设定位槽，所述两个夹持柱均设有置入相应定位槽内的定位键。
9.如权利要求7所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个容纳孔位于同一直线上并沿所述第一转动轮的径向延伸向外周面。
10.如权利要求9所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个迫紧件分别为压置于所述两个夹持柱的第二端和所述第一转动轮的外周面之间的压簧。
11.如权利要求7所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个容纳孔的延伸方向与所述第一通孔和第二通孔的延伸方向垂直。
12.如权利要求6所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述筒夹结构还包括穿设于所述第二转动件的第二通孔内的联动杆，所述两个迫紧件连接于所述联动杆。
13.如权利要求12所述的一种筒夹结构，其特征在于：当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动时，所述联动杆随所述套轴一起轴向移动。
14.如权利要求13所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个迫紧件为可转动地安装于所述套筒的两个杠杆，每一杠杆包括连接于夹持柱的第一支臂和可滑动地装设于所述联动杆的第二支臂。
15.如权利要求14所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个夹持柱于中间均开设用于容纳相应第一支臂的穿设孔。
16.如权利要求14所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个杠杆的第二支臂均开设长形滑槽，所述联动杆靠近套轴的第一端设有可滑动地穿设于相应第二支臂的长形滑槽内的滑柱。
17.如权利要求14所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个杠杆呈弯折状并对扣设置。
18.如权利要求17所述的一种筒夹结构，其特征在于：每一杠杆的第一支臂的延伸方向与其第二支臂的延伸方向形成锐角。
19.如权利要求5所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述第一转动件还包括凸设于所述第一转动轮另一相对侧面的第一支撑柱，所述第二转动件还包括凸设于所述第二转动轮另一相对侧面的第二支撑柱，所述第一通孔贯通整个所述第一支撑柱，所述第二通孔贯通整个所述第二支撑柱。
20.如权利要求1所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个夹持柱的两个正对第一端形成夹持端面。
21.一种无菌模块，其特征在于，所述无菌模块包括外壳和可转动地安装于所述外壳内的筒夹结构，所述筒夹结构如权利要求1至20中任一项所述的筒夹结构。
22.如权利要求21所述的一种无菌模块，其特征在于：所述外壳开设用于穿设腔内医疗器械的第一放置孔、第二放置孔。
...【技术特征摘要】
1.一种筒夹结构，其特征在于，所述筒夹结构包括连接在一起并可相对转动的第一转动件和第二转动件、可滑动地安装于所述第一转动件的两个夹持柱和对应的两个迫紧件，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
2.如权利要求1所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述第一转动件包括第一转动轮和凸设于所述第一转动轮一侧面的套筒，所述第二转动件包括第二转动轮和凸设于所述第二转动轮一侧面并可转动地安装于所述套筒内的套轴。
3.如权利要求2所述的一种筒夹结构，其特征在于：当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋出所述套筒时，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱相互靠近以夹持腔内医疗器械。
4.如权利要求3所述的一种筒夹结构，其特征在于：当所述第一转动轮和第二转动轮分别沿不同方向相对转动而让所述套轴旋入所述套筒内时，迫使所述两个夹持柱相互离开以松开腔内医疗器械。
5.如权利要求4所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述套筒开设第一通孔，所述套轴开设与所述第一通孔连通的第二通孔，用于穿设腔内医疗器械。
6.如权利要求5所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述第一转动轮开设两个分别可滑动地容纳所述两个夹持柱的容纳孔，所述两个容纳孔均与所述第一通孔相连通，当腔内医疗器械穿设于所述第一通孔和第二通孔内时，所述两个迫紧件分别迫使所述两个夹持柱从相应的容纳孔滑动至所述第一通孔内而夹持腔内医疗器械。
7.如权利要求6所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述套轴的末端形成抵顶面，所述两个夹持柱的两个正对第一端对应所述抵顶面分别向内倾斜形成配合面，以让所述套轴旋入所述套筒内时利用所述抵顶面与配合面的相互推顶而迫使所述两个夹持柱相互离开。
8.如权利要求7所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个容纳孔内壁上均开设定位槽，所述两个夹持柱均设有置入相应定位槽内的定位键。
9.如权利要求7所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个容纳孔位于同一直线上并沿所述第一转动轮的径向延伸向外周面。
10.如权利要求9所述的一种筒夹结构，其特征在于：所述两个迫紧件分别为...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，曹云飞，安麟簇·辛，
申请(专利权)人：深圳市通甪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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