【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于电动传动装置的装置和控制方法，特别是用于电动交通工具的电动传动装置的装置和控制方法，并且具体地涉及用于临时辅助装置的装置和控制方法。
技术介绍
1、已知的不同的解决方案提出集成用于具有主热机或主电动马达的交通工具或发动机的电动液压推进装置。
2、已经提出了不同的传动架构，用于实现交通工具的推进，特别是将液压驱动元件与热元件或电气元件组合的交通工具的推进，并且具体地用于借助于液压辅助(例如电动液压)进行临时辅助的情况。
3、然而，由于缺少方法或特定控制系统，并且还由于具有不同的最佳操作范围的不同元件的特殊性，所提出的不同架构在优化和执行方面引发了问题。
4、本专利技术旨在至少部分地解决这些问题。
技术实现思路
1、因此，本专利技术涉及一种用于交通工具推进部件的推进系统，
2、其特征在于，该推进系统包括：
3、-可变排量液压泵，
4、-液压马达，适于驱动所述推进部件旋转，该液压马达由液压泵经由闭环液压回路驱动，
5、-电动马达，适于驱动液压泵，
6、-电源，适于为电动马达供电，
7、控制器，被配置为根据设定点值来控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值的同时，实现设定点值，电动马达的转速被控制在下阈值vmin与最大转速vmax之间，并且液压泵的排量被控制在下阈值c1与最大排量值cmax之间的排量值的范围内。
8、特别地，电力
9、根据示例，设定点值是由电动马达提供的扭矩的设定点值和/或由液压泵提供的流量设定点值。
10、根据示例，控制器被配置为控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值的同时，通过使液压泵的输出最大化来实现设定点值。
11、根据示例，控制器被配置为控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值且液压泵的排量大于下阈值的同时，实现设定点值且使由电动马达提供的扭矩最大化。
12、根据示例，该系统还包括温度传感器，并且下阈值由控制器根据由温度传感器测得的温度值来确定。
13、根据示例，液压马达是固定排量液压马达。
14、该系统还可以包括用于确定推进部件的转速的装置，例如推进部件的转速传感器，控制器被配置为：
15、-如果推进部件的转速在0与第一阈值之间，则控制液压泵的排量，
16、以在保持电动马达的转速等于下阈值的同时，实现设定点值。
17、根据示例，控制器被配置为：
18、-如果推进部件的转速大于第一阈值且小于第二阈值，则控制电动马达的转速，以在保持液压泵的排量等于第一排量值的同时，实现设定点值。
19、根据示例，控制器被配置为：
20、-如果推进部件的转速大于第一阈值且小于第二阈值，则控制电动马达的转速，以在保持液压泵的排量等于第一排量值的同时，实现设定点值，
21、-如果推进部件的转速大于第二阈值，则控制液压泵的排量和电动马达的转速，以通过使电动马达的转速最大化，实现设定点值。
22、根据示例，该系统还包括辅助液压泵，该辅助液压泵适于供给辅助液压回路，
23、其中，电动马达经由第一输出轴耦接到液压泵，并且具有经由离合器耦接到辅助液压泵的第二输出轴，
24、控制器适于根据与液压泵和辅助液压泵有关的设定点值来控制离合器、液压泵的排量和电动马达的转速。
25、辅助液压泵通常是固定排量液压泵。
26、根据示例，控制器适于控制离合器和电动马达，使得仅当电动马达的转速小于或等于下阈值时，才完成离合器从脱离配置到接合位置的转换。
27、本专利技术还涉及一种包括这种系统的交通工具。
28、根据示例，该交通工具包括由主马达驱动的主轴(axle)和适于由所述推进系统选择性地驱动的次轴。
29、本专利技术还涉及一种用于交通工具推进部件的推进系统的控制方法，所述推进系统包括：
30、-可变排量液压泵，
31、-液压马达，适于驱动所述推进部件旋转，该液压马达由液压泵经由闭环液压回路驱动，
32、-电动马达，适于驱动液压泵，
33、-电源，适于为电动马达供电，
34、所述方法的特征在于，根据设定点值，控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值的同时，实现设定点值，电动马达的转速被控制在下阈值vmin与最大转速vmax之间，并且液压泵的排量被控制在下阈值c1与最大排量值cmax之间的排量值的范围内。
35、根据示例，控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值的同时，通过使液压泵和电动马达的总输出最大化来实现设定点值。
36、根据示例，控制液压泵的排量和电动马达的转速，以在保持电动马达的转速大于下阈值且液压泵的排量大于下阈值的同时，实现设定点值且使由电动马达提供的扭矩最大化。
37、根据示例，测量温度值，并且根据以这种方式测得的所述温度值来确定下阈值。
38、根据示例，确定推进部件的转速，
39、-如果推进部件的转速在0与第一阈值之间，则控制液压泵的排量，
40、以在保持电动马达的转速大于下阈值的同时，实现设定点值。
41、根据示例，
42、-如果推进部件的转速大于第一阈值且小于第二阈值，则控制电动马达的转速，以在保持液压泵的排量等于第一排量值的同时，实现设定点值。
43、根据示例，
44、-如果推进部件的转速大于第一阈值且小于第二阈值，则控制电动马达的转速，以在保持液压泵的排量等于第一排量值的同时，实现设定点值，
45、-如果推进部件的转速大于第二阈值，则控制液压泵的排量和电动马达的转速，以通过使电动马达的转速最大化，实现设定点值。
46、根据示例，液压泵和电动马达的控制借助于存储在存储器单元中的液压泵和电动马达的预定操作点表来执行，以使液压泵和电动马达的总输出最大化。
47、通过允许扭矩电动马达-可变排量泵的优化使用，所提出的本专利技术避免了那些可能损坏部件的区域且能够使可能损坏部件的不良操作变好，并且允许传动链的更好的总输出，从而允许节省车载电力，并且允许更好的机器自主性。所提出的本专利技术还使基于所需扭矩所需的电动马达的尺寸最小化。
48、本专利技术适用于具有牵引链或电驱动器的任何机器或发动机，特别是农业机械(例如，拖拉机和自推进式喷雾器)以及建筑机械，例如，压实机、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于交通工具推进部件的推进系统，
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(Vmin)的同时，通过使所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的总输出最大化来实现所述设定点值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(Vmin)且所述液压泵(30)的排量大于下阈值(C1)的同时，实现所述设定点值且使由所述电动马达(10)提供的扭矩最大化。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括温度传感器(24)，并且其中，所述下阈值(Vmin)由所述控制器(20)根据由所述温度传感器(24)测得的温度值来确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述液压马达(40)是固定排量液压马达。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括用于确定所述推进部件的转速的装置，并
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为：
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括辅助液压泵(50)，所述辅助液压泵(50)适于供给辅助液压回路(54)，
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述辅助液压泵(50)是固定排量液压泵。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的系统，其中，所述控制器(20)适于控制所述离合器(52)和所述电动马达(10)，使得仅当所述电动马达(10)的转速小于或等于所述下阈值(Vmin)时，才完成所述离合器(52)从脱离配置到接合位置的转换。
12.一种交通工具，包括根据前述权利要求中任一项所述的系统。
13.根据权利要求12所述的交通工具，包括由主马达驱动的主轴和适于由所述推进系统选择性地驱动的次轴。
14.一种用于交通工具推进部件的推进系统的控制方法，所述推进系统包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(Vmin)的同时，通过使所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的总输出最大化来实现所述设定点值。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(Vmin)且所述液压泵(30)的排量大于下阈值(C1)的同时，实现所述设定点值且使由所述电动马达(10)提供的扭矩最大化。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其中，确定、估计或测量温度值，并且根据以这种方式测得的所述温度值来确定所述下阈值(Vmin)。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其中，确定所述推进部件的转速，
19.根据权利要求18所述的方法，其中，如果所述推进部件的转速大于所述第一阈值(S1)且小于第二阈值(S2)，则控制所述电动马达(10)的转速，以在保持所述液压泵(30)的排量等于第一排量值(C1)的同时，实现所述设定点值。
20.根据权利要求18所述的方法，其中
21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其中，借助于存储在存储器单元(22)中的表来执行所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的控制，以使所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的总输出最大化，所述表限定所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的多个预定操作点。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于交通工具推进部件的推进系统，
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(vmin)的同时，通过使所述液压泵(30)和所述电动马达(10)的总输出最大化来实现所述设定点值。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为控制所述液压泵(30)的排量和所述电动马达(10)的转速，以在保持所述电动马达(10)的转速大于所述下阈值(vmin)且所述液压泵(30)的排量大于下阈值(c1)的同时，实现所述设定点值且使由所述电动马达(10)提供的扭矩最大化。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括温度传感器(24)，并且其中，所述下阈值(vmin)由所述控制器(20)根据由所述温度传感器(24)测得的温度值来确定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述液压马达(40)是固定排量液压马达。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，包括用于确定所述推进部件的转速的装置，并且其中，所述控制器(20)被配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为：
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器(20)被配置为：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括辅助液压泵(50)，所述辅助液压泵(50)适于供给辅助液压回路(54)，
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述辅助液压泵(50)是固定排量液压泵。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的系统，其中，所述控制器(20)适于控制所述离合器(52)和所述电动马达(10)，使得仅当所述电动马达(10)的转速小于或等于所述下阈值(vmin)时，才完成所述离合器(52)从脱离配置到接...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·塔克西勒，
申请(专利权)人：波克兰液压工业设备公司，
类型：发明
国别省市：
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