【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种法兰盘自动焊接装置及其方法。
技术介绍
1、法兰盘一般通过焊接的方式连接在管道的端部，目前，现有技术中常见的法兰盘自动焊接装置在使用时虽然可以实现对法兰盘一周的焊接工作，但是依然存在以下问题：其一，当焊接完成之后，需要人工解除固定法兰盘的夹具后再手动取出，直接取出不仅容易烫伤工作人员，而且取出过程操作较为麻烦，耗费时间较长；其二，在焊接之前，需要手动对法兰盘进行固定，但是当法兰盘出现固定倾斜或者未固定牢固时，难以及时的发现，导致自动焊接设备难以实现对法兰盘的准确焊接；其三，无论是取放料都需要在焊接平台进行，难以实现对法兰盘的连续化焊接处理。
2、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种法兰盘自动焊接装置及其方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的法兰盘自动焊接装置存在的缺点，而提出的一种法兰盘自动焊接装置及其方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种法兰盘自动焊接装置，包括焊接辅助机构，所述焊接辅助机构上装配有焊接设备和上料机构；
4、所述焊接辅助机构包括辅助板，所述辅助板的上方设置有两个给料组件，两个给料组件之间设置有驱动组件，其中一个给料组件上设置有多个转料组件，所述转料组件的顶部连接有三爪卡盘，其中两个转料组件之间设置有传动组件，所述传动组件安装在辅助板上，且辅助板上固定连接有检测组件和两个支架，所述支架的一端固定连接有齿杆；
5、所述
6、优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在辅助板上，所述第一电机的输出轴固定连接有第四齿轮。
7、优选的，所述给料组件包括给料盘，所述给料盘的外部固定连接有齿圈，所述齿圈与第四齿轮啮合；
8、所述给料盘的底部固定连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一轴承转动安装在辅助板上，另一个给料盘上固定有多个放料盘，所述放料盘和三爪卡盘上均设有法兰盘。
9、优选的，所述传动组件包括第二电机，所述第二电机固定安装在辅助板上，所述第二电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二轴承转动安装在其中一个第一转轴上，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的下方固定连接有第二转轴，所述第二转轴通过第三轴承转动安装在辅助板上。
10、优选的，所述转料组件包括第三转轴，所述第三转轴的顶端与三爪卡盘固定，所述第三转轴通过第四轴承转动安装在给料盘上，所述第三转轴的底端固定连接有第五齿轮，其中两个第五齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮啮合连接。
11、优选的，所述三爪卡盘上设置有控制端，所述控制端的一端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮的上下两侧分别与两个齿杆对应。
12、优选的，所述提升组件包括固定架，所述固定架固定连接在辅助板上，所述固定架上还固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的固定安装在第五轴承中，外壳转动安装在第五轴承外，所述连接轴和第五轴承外设置有转筒，所述弧形槽和两个竖向槽开设在转筒外，下方的竖向槽的上方槽深小于弧形槽的槽深；
13、所述夹持组件包括双轴电机，所述双轴电机固定安装在外壳中，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有螺杆，所述螺杆通过第六轴承转动安装在外壳上，所述螺杆两侧的螺纹相反设置，所述螺杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺母的下方固定连接有滑块，所述滑块的下方固定连接有夹板，所述外壳的下方开设有两个开口，两个滑块滑动连接在开口中。
14、优选的，所述滑动组件包括固定条，所述固定条固定连接在固定架的顶壁上，所述固定条的底端固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端分别固定连接有圆形块和滚珠，所述滚珠滑动连接在弧形槽中，所述圆形块与滑套之间固定连接有弹簧。
15、优选的，所述检测组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在辅助板上，所述支撑架的上方固定连接有固定板，所述固定板的上下两侧均固定连接有圆形筒，上方的圆形筒的上方固定安装有报警器，所述圆形筒的内部设置有第二活塞，所述第二活塞的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆从圆形筒穿出并与滚轮固定连接，所述滚轮与法兰盘接触；
16、所述圆形筒上连通有圆柱筒，所述圆柱筒中设置有第一活塞，两个第一活塞之间固定连接有活动杆，所述活动杆从两个圆柱筒中穿出，所述圆柱筒的中部固定连接有按压块，两个圆柱筒之间固定安装有开关。
17、一种法兰盘自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
18、s1、在进行焊接作业时，首先将法兰盘放置在物料盘上，再控制电动推杆伸长，使转筒带动外壳向下运动，使夹板位于法兰盘之间，此时再控制双轴电机带动螺杆旋转，使螺杆带动两个螺母相互靠近，随之两个滑块移动并带动两个夹板对法兰盘进行夹持固定，然后电动推杆向上回缩，使外壳上升，则夹板将法兰盘提起，在转筒上升时，由于滚珠位置不动，使滚珠通过弧形槽控制转筒旋转运动，转筒带动外壳旋转，使夹板带动法兰盘旋转到另一侧，此时再通过电动推杆伸长，再操作夹持组件拆除法兰盘固定，使法兰盘位于三爪卡盘中；
19、s2、再控制第一电机带动第四齿轮与齿圈传动，使齿圈带动给料盘旋转，使放料盘以及三爪卡盘的位置进行切换，以此进行循环上料作业，并且在上料过程，当第六齿轮与齿杆啮合时，使第六齿轮通过控制端带动三爪卡盘对法兰盘固定，当法兰盘位于焊接设备位置，此时焊接设备对法兰盘进行焊接作业，再控制第二电机带动第一齿轮与第二齿轮传动，第二齿轮与第三齿轮传动，使两个第三齿轮带动两个第五齿轮旋转，使三爪卡盘旋转带动法兰盘旋转，则焊接设备进行法兰盘的环面焊接作业，在法兰盘旋转时，使滚轮贴合法兰盘，当两个滚轮不能够均匀接触法兰盘，使其中一个滚轮即带动连接杆运动，使第二活塞运动，则气压控制第一活塞和活动杆运动，使按压块移动并按压开关控制报警器进行报警作业，以此提醒工作人员调整法兰盘的位置；
20、s3、在法兰盘完成焊接后，给料盘再次旋转，当第六齿轮与另一齿杆啮合，使第六齿轮通过带动控制端反转带动三爪卡盘拆除法兰盘的固定，此时即通过提升组件配合夹持组件再次切换两侧的法兰盘位置，使焊接后的法兰盘再转移到放料盘进行出料作业。
21、与现有技术相比，本专利技术提供了一种法兰盘自动焊接装置及其方法，具备以下有益效果：
22、1、该法兰盘自动焊接装置及其方法，通过第一电机驱动第四齿轮与齿圈传动，则给料盘三爪卡盘旋转，当第六齿轮的下方与齿杆传动时，此时控制端带动三爪卡盘对法兰盘起到自动定位的作用，当法兰盘完成焊接后，三爪卡盘继续切换位置，再通过电动推杆伸长带动夹持组件下降到合适位置，此时双轴电机可带动螺杆与螺母传动，使夹板对法兰盘夹持，再通过电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种法兰盘自动焊接装置，包括焊接辅助机构（200），其特征在于，所述焊接辅助机构（200）上装配有焊接设备（100）和上料机构（300）；
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述传动组件（203）包括第二电机（2031），所述第二电机（2031）固定安装在辅助板（201）上，所述第二电机（2031）的输出轴固定连接有第一齿轮（2032），所述第一齿轮（2032）的一侧啮合连接有第二齿轮（2033），所述第二齿轮（2033）通过第二轴承（2034）转动安装在其中一个第一转轴（2022）上，所述第二齿轮（2033）的一侧啮合连接有第三齿轮（2035），所述第三齿轮（2035）的下方固定连接有第二转轴（2036），所述第二转轴（2036）通过第三轴承（2037）转动安装在辅助板（201）上。
3.根据权利要求2所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述转料组件（208）包括第三转轴（2083），所述第三转轴（2083）的顶端与三爪卡盘（209）固定，所述第三转轴（2083）通过第四轴承（2082）转动安装在给料盘（2024）上，
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述三爪卡盘（209）上设置有控制端（210），所述控制端（210）的一端固定连接有第六齿轮（211），所述第六齿轮（211）的上下两侧分别与两个齿杆（204）对应。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述提升组件（301）包括固定架（3011），所述固定架（3011）固定连接在辅助板（201）上，所述固定架（3011）上还固定安装有电动推杆（3012），所述电动推杆（3012）的底端固定连接有连接轴（3014），所述连接轴（3014）的固定安装在第五轴承（3015）中，外壳（306）转动安装在第五轴承（3015）外，所述连接轴（3014）和第五轴承（3015）外设置有转筒（3013），所述弧形槽（304）和两个竖向槽（305）开设在转筒（3013）外，下方的竖向槽（305）的上方槽深小于弧形槽（304）的槽深；
6.根据权利要求5所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述滑动组件（303）包括固定条（3031），所述固定条（3031）固定连接在固定架（3011）的顶壁上，所述固定条（3031）的底端固定连接有滑套（3032），所述滑套（3032）的内部滑动连接有滑杆（3035），所述滑杆（3035）的两端分别固定连接有圆形块（3034）和滚珠（3036），所述滚珠（3036）滑动连接在弧形槽（304）中，所述圆形块（3034）与滑套（3032）之间固定连接有弹簧（3033）。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种法兰盘自动焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种法兰盘自动焊接装置，包括焊接辅助机构（200），其特征在于，所述焊接辅助机构（200）上装配有焊接设备（100）和上料机构（300）；
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述传动组件（203）包括第二电机（2031），所述第二电机（2031）固定安装在辅助板（201）上，所述第二电机（2031）的输出轴固定连接有第一齿轮（2032），所述第一齿轮（2032）的一侧啮合连接有第二齿轮（2033），所述第二齿轮（2033）通过第二轴承（2034）转动安装在其中一个第一转轴（2022）上，所述第二齿轮（2033）的一侧啮合连接有第三齿轮（2035），所述第三齿轮（2035）的下方固定连接有第二转轴（2036），所述第二转轴（2036）通过第三轴承（2037）转动安装在辅助板（201）上。
3.根据权利要求2所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述转料组件（208）包括第三转轴（2083），所述第三转轴（2083）的顶端与三爪卡盘（209）固定，所述第三转轴（2083）通过第四轴承（2082）转动安装在给料盘（2024）上，所述第三转轴（2083）的底端固定连接有第五齿轮（2081），其中两个第五齿轮（2081）分别与第一齿轮（2032）和第三齿轮（2035）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动焊接装置，其特征在于，所述三爪卡盘（209）上设置有控制端（210），所述控制端（210）的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈美华，
申请(专利权)人：江苏雅固标准件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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