【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机刀筒，尤其涉及便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台。
技术介绍
1、盾构机的刀筒内安装有滚刀刀具，由于刀筒的尺寸大小不同而且重量普遍在一吨左右，当刀筒需要安装刀具和零件时，常规采用的是利用吊车把刀筒吊起，工人需要从刀筒的底部钻进刀筒内部进行刀具等零件的安装固定。由于零件之间的安装位置不同，这就要刀筒进行位置调整，也是利用吊车把刀筒吊起，在空中完成对刀筒位置的改变、刀筒悬在空中，这种装配方式危险性大，装配方式不便捷，装配空间有限。
2、传统式的翻转机能够适应不同规格货物的工程翻转需求，以安全、平稳、有效的方式提供工艺输送，实现将货物由水平位置转换为垂直位置、或将垂直位置转换为水平位置。但是翻转机仅能90°翻转，如专利公开号cn208408306u公开的一种冲压模翻转台，置物平台和旋转机构相配合能实现模具的旋转和90°翻转。刀筒装配时需要多次姿态调整，针对刀筒内安装刀具等零件时采用传统翻转机显然不能完成刀筒内刀具等零件的安装。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决传统的翻转机功能有限、难以实现刀筒所处姿态灵活便捷调整的问题，提供便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，在翻转机的基础上对其进行优化，增加直线移动和圆周旋转结构，能够对刀筒进行俯仰翻转、直线移动和圆周转动，可以满足刀筒在装配时需要灵活便捷调整姿态的要求。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，包括翻转机、进给装置、旋转装置
4、所述翻转体上带有l形的装夹台，所述装夹台包括连接为一体的水平台板和竖直台板，所述水平台板上设置所述进给装置，进给装置为电动滑台结构，方便带动刀筒进行前后移动，进给装置上前后滑动设置有旋转装置，所述旋转装置为旋转平台结构，方便带动刀筒进行水平转动，旋转装置上水平转动设置有所述刀筒放置装置，便于实现刀筒的锁紧使其固定；
5、所述刀筒放置装置包括受控于旋转装置的旋转平板、至少两个支撑块和锁紧链条，所述旋转平板上前后滑动设置有用于置放刀筒的所述支撑块，便于支撑不同规格的刀筒，所述锁紧链条一端固定连接旋转平板一侧，锁紧链条另一端绕过刀筒后、与旋转平板另一侧可拆卸连接，方便将刀筒固定在支撑块上、避免脱离支撑块。
6、进一步地，所述底座包括底盘、主滚轮支架和辅滚轮支架，所述底盘四角位置均竖向设置所述主滚轮支架，每个主滚轮支架顶部转动设置有主滚轮，四个主滚轮方便承载翻转体，底盘中部两侧均竖向设置所述辅滚轮支架，辅滚轮支架高度小于主滚轮支架，辅滚轮支架顶部转动设置有辅滚轮，辅滚轮可以防止翻转体脱离主滚轮，所述辅滚轮和主滚轮均为轨道轮，限制了翻转体轴向移动。
7、进一步地，所述翻转体滚动设置在主滚轮和辅滚轮之间，翻转体包括翻转架、翻转轨道和所述装夹台，所述翻转架为截面呈四分之三圆形的钢结构框架；
8、所述翻转架上设置装夹台，翻转架两侧边缘设置有呈弧形的所述翻转轨道，为主滚轮和辅滚轮的移动提供导向；前后两个相对应的所述主滚轮滚动在一个翻转轨道外圈，前后两个相对应主滚轮之间的所述辅滚轮滚动在一个翻转轨道内圈。
9、进一步地，所述底盘上设置所述动力装置，动力装置包括翻转电动机和减速器，所述翻转电动机输出轴连接减速器，所述减速器为双输出轴减速器，减速器的输出轴和翻转体两侧链传动，保证翻转体稳定可靠运转。
10、进一步地，所述进给装置包括进给伺服电机、丝杠、丝杠螺母座、导轨和滑块以及进给平板，所述进给伺服电机设置在竖直台板上，所述丝杠通过轴承座转动设置在水平台板中部，丝杠一端和进给伺服电机输出轴之间设置有联轴器，方便带动丝杠转动，所述丝杠上啮合有所述丝杠螺母座，方便带动丝杠螺母座前后移动；
11、所述丝杠两侧的水平台板上均设置有所述导轨，导轨上滑接有所述滑块，多个滑块之间设置所述进给平板，进给平板中部和丝杠螺母座连接固定，进给平板跟随丝杠螺母座一同移动，进给平板上方设置所述旋转装置，便于带动旋转装置前后移动。
12、进一步地，所述旋转装置包括转盘和伺服减速电机，所述转盘水平布置，转盘上方布置所述旋转平板，转盘和所述伺服减速电机齿传动，便于驱动转盘运转，所述水平台板上还开设有移动长孔，伺服减速电机沿所述移动长孔前后移动，伺服减速电机置于移动长孔，为伺服减速电机提供移动的空间。
13、进一步地，所述支撑块为v型块，方便限制刀筒避免其转动，两个支撑块前后对应排布，每个支撑块下方设置有倒“t”形下滑块，所述旋转平板上开设有倒“t”形下滑槽，所述下滑槽内开设有多个定位孔，所述下滑块置于下滑槽内前后滑动，方便调整支撑块的位置，支撑块上还设置有锁止螺栓，所述锁止螺栓头部竖直向下穿过支撑块、下滑块后穿入任一所述定位孔内，便于对支撑块进行锁止固定。
14、进一步地，所述旋转平板一侧设置有用于存放锁紧链条的存放箱，避免锁紧链条散乱，锁紧链条一端固定在所述存放箱内，旋转平板另一侧对应设置有链条压紧装置，锁紧链条另一端通过所述链条压紧装置和旋转平板连接固定，方便对锁紧链条进行锁止和解锁，促使锁紧链条扣紧刀筒。
15、进一步地，链条压紧装置包括压紧座、旋转扭杆、旋转蜗轮和压紧齿轮以及压紧臂，所述压紧座一端竖向转动设置有所述旋转扭杆，旋转扭杆向上伸出压紧座连接有手柄，旋转扭杆为蜗杆结构；
16、所述压紧座中部转动设置所述旋转蜗轮，旋转蜗轮啮合所述旋转扭杆，压紧座另一端转动设置所述压紧齿轮，压紧齿轮啮合旋转蜗轮，压紧齿轮上设置弯折呈弧形的所述压紧臂。
17、通过上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术结构设计合理，刀筒放置装置中的支撑块可以在旋转平板上进行前后滑动，从而方便实现支撑块的前后调节，通过锁止螺栓和任一定位孔的配合，从而实现支撑块位置的固定。故当刀筒的尺寸长度发生改变时，可以通过调节支撑块间距满足刀筒的放置要求，实现多尺寸刀筒的放置，解决刀筒因尺寸多而无法固定的现象。
19、本专利技术的支撑块上端面下凹呈v形状，进而能够限制刀筒，避免刀筒的滚动。同时，刀筒放置装置中有保护链条，保护链条的一端固定，保护链条环绕在刀筒周侧壁上而后通过链条压紧装置实现固定，方便对刀筒进行保护，使其被限制在支撑块上，避免脱落、保证刀筒姿态调整过程中的安全性。当刀筒进行翻转、直线移动、旋转的活动中可以避免刀筒和刀具等零件发生位置改变，防止在运动过程中误伤工作人员。
20、本专利技术的翻转机能够实现水平台板和竖直台板角度的转换，装夹台在翻转过程中，进给装置、旋转装置和刀筒放置装置跟随一同翻转，当然刀筒也就相对应的翻转，方便实现刀筒水平和竖直状态的转换。
21、本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，包括翻转机、进给装置（6）、旋转装置（7）和刀筒放置装置（8），所述翻转机包括底座（2）、动力装置（3）和翻转体（4），所述底座（2）下方设置有用于驱动翻转体（4）翻转的动力装置（3），底座（2）上方俯仰转动设置所述翻转体（4）；
2.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述底座（2）包括底盘（201）、主滚轮支架（202）和辅滚轮支架（203），所述底盘（201）四角位置均竖向设置所述主滚轮支架（202），每个主滚轮支架（202）顶部转动设置有主滚轮（9），底盘（201）中部两侧均竖向设置所述辅滚轮支架（203），辅滚轮支架（203）高度小于主滚轮支架（202），辅滚轮支架（203）顶部转动设置有辅滚轮（10），所述辅滚轮（10）和主滚轮（9）均为轨道轮。
3.根据权利要求2所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述翻转体（4）滚动设置在主滚轮（9）和辅滚轮（10）之间，翻转体（4）包括翻转架（401）、翻转轨道（402）和所述装夹台（5），所述翻转架（4
4.根据权利要求2所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述底盘（201）上设置所述动力装置（3），动力装置（3）包括翻转电动机（301）和减速器（302），所述翻转电动机（301）输出轴连接减速器（302），所述减速器（302）为双输出轴减速器（302），减速器（302）的输出轴和翻转体（4）两侧链传动。
5.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述进给装置（6）包括进给伺服电机（61）、丝杠（62）、丝杠螺母座（63）、导轨（64）和滑块（65）以及进给平板（66），所述进给伺服电机（61）设置在竖直台板（502）上，所述丝杠（62）通过轴承座转动设置在水平台板（501）中部，丝杠（62）一端和进给伺服电机（61）输出轴之间设置有联轴器，所述丝杠（62）上啮合有所述丝杠螺母座（63）；
6.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述旋转装置（7）包括转盘（71）和伺服减速电机（72），所述转盘（71）水平布置，转盘（71）上方布置所述旋转平板（81），转盘（71）和所述伺服减速电机（72）齿传动，所述水平台板（501）上还开设有移动长孔（16），伺服减速电机（72）沿所述移动长孔（16）前后移动。
7.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述支撑块（82）为V型块，两个支撑块（82）前后对应排布，每个支撑块（82）下方设置有倒“T”形下滑块（17），所述旋转平板（81）上开设有倒“T”形下滑槽（18），所述下滑槽（18）内开设有多个定位孔（19），所述下滑块（17）置于下滑槽（18）内前后滑动，支撑块（82）上还设置有锁止螺栓（20），所述锁止螺栓（20）头部竖直向下穿过支撑块（82）、下滑块（17）后穿入任一所述定位孔（19）内。
8.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述旋转平板（81）一侧设置有用于存放锁紧链条（83）的存放箱（21），锁紧链条（83）一端固定在所述存放箱（21）内，旋转平板（81）另一侧对应设置有链条压紧装置（22），锁紧链条（83）另一端通过所述链条压紧装置（22）和旋转平板（81）连接固定。
9.根据权利要求8所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述链条压紧装置（22）包括压紧座（221）、旋转扭杆（222）、旋转蜗轮（223）和压紧齿轮（224）以及压紧臂（225），所述压紧座（221）一端竖向转动设置有所述旋转扭杆（222），旋转扭杆（222）向上伸出压紧座（221）连接有手柄（226），旋转扭杆（222）为蜗杆结构；
...【技术特征摘要】
1.便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，包括翻转机、进给装置（6）、旋转装置（7）和刀筒放置装置（8），所述翻转机包括底座（2）、动力装置（3）和翻转体（4），所述底座（2）下方设置有用于驱动翻转体（4）翻转的动力装置（3），底座（2）上方俯仰转动设置所述翻转体（4）；
2.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述底座（2）包括底盘（201）、主滚轮支架（202）和辅滚轮支架（203），所述底盘（201）四角位置均竖向设置所述主滚轮支架（202），每个主滚轮支架（202）顶部转动设置有主滚轮（9），底盘（201）中部两侧均竖向设置所述辅滚轮支架（203），辅滚轮支架（203）高度小于主滚轮支架（202），辅滚轮支架（203）顶部转动设置有辅滚轮（10），所述辅滚轮（10）和主滚轮（9）均为轨道轮。
3.根据权利要求2所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述翻转体（4）滚动设置在主滚轮（9）和辅滚轮（10）之间，翻转体（4）包括翻转架（401）、翻转轨道（402）和所述装夹台（5），所述翻转架（401）为截面呈四分之三圆形的钢结构框架；
4.根据权利要求2所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述底盘（201）上设置所述动力装置（3），动力装置（3）包括翻转电动机（301）和减速器（302），所述翻转电动机（301）输出轴连接减速器（302），所述减速器（302）为双输出轴减速器（302），减速器（302）的输出轴和翻转体（4）两侧链传动。
5.根据权利要求1所述的便于多尺寸刀筒装夹的多功能翻转平台，其特征在于，所述进给装置（6）包括进给伺服电机（61）、丝杠（62）、丝杠螺母座（63）、导轨（64）和滑块（65）以及进给平板（66），所述进给伺服电机（61）设置在竖直台板（502）上，所述丝杠（62）通过轴承座转动设置在水平台板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨茹沫，武胜圈，王旭，肖艳秋，祝俊敏，郭志强，崔光珍，李博，李建波，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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