【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定力解脱，具体涉及一种吊具。
技术介绍
1、目前利用吊具对装置进行起吊时，通常利用吊具将装置持续抱起，直至将装置吊至预设位置再使工作人员控制吊具释放装置。
2、相关技术中，在对伸缩架等结构进行起吊时，伸缩架的底端始终位于地面，将其顶端吊起至预设高度，随着伸缩架顶端被吊起的高度越高，吊具所承载的重量也越来越大，为在吊起过程中不损坏吊具，通常也采用具有释放功能的吊具将伸缩架吊起，当工作人员判断伸缩架的顶端已经被吊起至预设高度后，则释放伸缩架。
3、但是，若工作人员因为走神或者其他原因没有及时观察到伸缩架已经吊至预设高度并释放吊具的话，吊具可能持续吊起伸缩架，但是伸缩架在被吊起至预设高度后，其下端会自行限位锁死，而吊具还是会持续向上拉起伸缩架，当拉力到达一定值时吊具或者伸缩架可能发生损坏。
技术实现思路
1、本申请提供一种吊具，可以解决相关技术中利用吊具吊起伸缩架，伸缩架在被吊起至预设高度后，其下端会自行限位锁死，而吊具还是会持续向上拉起伸缩架，当拉力到达一定值时吊具或者伸缩架可能发生损坏的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种吊具，其包括：连接吊梁组件；至少两组抓取机构，至少两组所述抓取机构对称安装于所述连接吊梁组件的两端；所述抓取机构包括被动夹持部及铰接于所述被动夹持部的主动夹持部，所述主动夹持部设有压缩弹簧，当所述主动夹持部受到的拉力大于设定值时，所述主动夹持部挤压所述压缩弹簧，所述被动夹持部与所述主动夹持部相对转动，且所述被动
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主动夹持部包括：中爪，所述中爪的一端铰接于所述被动夹持部，且所述中爪具有第一穿孔；前爪，所述前爪铰接于所述中爪，所述压缩弹簧夹设于所述前爪及所述中爪，且所述前爪开设有与所述第一穿孔匹配的第二穿孔，所述连接吊梁组件穿设于所述第一穿孔及所述第二穿孔。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述中爪开设有安装槽，所述第一穿孔穿透所述安装槽的相对两侧壁；所述前爪插设于所述安装槽，使所述第一穿孔及所述第二穿孔正对设置。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述中爪还固定有第一凸起，所述前爪的端部设有第二凸起，所述第一凸起及所述第二凸起呈上下布设，且所述压缩弹簧套设于所述第一凸起及所述第二凸起。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述被动夹持部开设有第一连孔；所述连接吊梁组件包括第一连杆及与所述第一连杆间隔设置的横梁，所述横梁铰接于所述第一连孔，所述第一连杆穿设于所述第一穿孔及所述第二穿孔。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述连接吊梁组件还包括第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆设于所述横梁的相对两侧；所述第二连杆分别穿设于所述中爪及所述被动夹持部，使所述中爪铰接于所述被动夹持部。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述吊具还包括连臂，所述连臂开设有连接孔，所述横梁分别穿设于所述连接孔及所述第一连孔，所述连臂还开设有限位槽；所述第一连杆穿设于所述限位槽，使所述连臂、所述前爪及所述中爪通过分别穿设于所述限位槽、所述第二穿孔及所述第一穿孔的所述第一连杆连接。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限位槽内设置有隔板，所述隔板将所述限位槽分隔成相互连通的张开槽及锁紧槽，当所述第一连杆位于所述锁紧槽时，所述被动夹持部与所述前爪处于夹紧状态；当所述第一连杆位于所述张开槽时，所述被动夹持部与所述前爪处于松开状态。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述前爪还开设有第一固定孔，所述中爪开设有与所述第一固定孔配合的第二固定孔，所述第一固定孔及所述第二固定孔穿设有销轴，销轴可拆卸的固定于所述第一固定孔及所述第二固定孔。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述吊具还包括：吊链，所述吊链固定于所述连接吊梁组件，且所述吊链远离所述连接吊梁组件的一端固定有吊装部。
12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
13、通过在两组抓取机构中的主动夹持部均设置压缩弹簧，可以使连接吊梁组件被吊机吊起并带动抓取机构移动的过程中，当主动夹持部在受到大于设定值的拉力时压缩弹簧会被压缩，使主动夹持部与被动夹持部发生相对转动，被动夹持部及主动夹持部之间的间距则增大，进而将被抓取的物品进行释放，解决了相关技术中的吊具不能自行释放被吊物品，当拉力到达一定值时吊具或者伸缩架可能发生损坏的技术问题。
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1.一种吊具，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述主动夹持部(3)包括：
3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
4.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
5.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于：
7.如权利要求5所述的吊具，其特征在于：
8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于：
9.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
10.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：
【技术特征摘要】
1.一种吊具，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述主动夹持部(3)包括：
3.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
4.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
5.如权利要求2所述的吊具，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨，邓文竹，鲁伟，王玉奇，唐江宁，
申请(专利权)人：中国兵器工业集团江山重工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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