【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货架有轨穿梭车换层，具体涉及一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统及其方法。
技术介绍
1、自动化立体仓库是一种能自动完成取放货功能的一类仓库。穿梭车密集库架系统是以货架穿梭车为核心的自动化立体仓库重要设备群。
2、授权公开号“cn207861130u”记载了“一种货架穿梭车用换层机。该货架穿梭车用换层机，包括双立柱、载车台和驱动单元；双立柱固定在地面上；载车台的一侧安装在双立柱上，另一侧和货架端对接，且在驱动单元作用下，载车台沿着双立柱做升降运动。该货架穿梭车用换层机，其载车台可沿着双立柱做升降运动，从而穿梭车驶入载车台，通过载车台和货架不同高度层对接，实现穿梭车在货架内的换层。由于减少了穿梭车的数量，从而采用本实施例的货架穿梭车用换层机，其可以降低整个穿梭车密集库架系统的成本。并且，货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，从而提高了穿梭车密集库架系统的卸货/装货的效率”。
3、上述专利货架穿梭车用换层机通过实现穿梭车的换层，省去了传统料箱提升机的等待时间，但上述专利存在提升机升降台与穿梭车行车轨道错位的问题，使得穿梭车不能顺利在升降台与行车轨道之间行驶，影响换层的可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统及其方法，旨在解决现有技术中的提升机升降台与穿梭车行车轨道错位的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于穿梭车的螺
4、安装箱；
5、货架，设于安装箱的一侧；
6、输送机构，其设置有两组，两组所述输送机构均设于货架上；
7、穿梭车，设于其中一组输送机构上；
8、限位机构，设于安装箱上，所述限位机构与穿梭车连接；
9、螺旋抬升机构，设于安装箱和限位机构上；
10、拼接机构，设于穿梭车上，所述拼接机构与螺旋抬升机构连接；以及
11、夹持机构，设于限位机构上。
12、作为本专利技术一种优选的方案，每组所述输送机构均包括u型输送板、固定轨道、滑动轨道、齿条a、u型连接板、齿轮a、横板a、转轴a、正反转电机a和行车轨道，所述u型输送板固定连接于货架的侧端，所述行车轨道设置有两个，两个所述行车轨道对称固定连接于货架上，所述固定轨道设置有两个，两个所述固定轨道分别固定连接于u型输送板的两侧内壁，且两个固定轨道对称设置，所述滑动轨道设置有两个，每个所述滑动轨道均滑动连接于每个固定轨道内，所述u型连接板设置有两个，每个所述u型连接板均固定连接于两个滑动轨道的底板，其中一个所述u型连接板活动贯穿两个固定轨道，且u型连接板滑动连接于两个固定轨道上，所述横板a固定连接于u型输送板的侧壁之间，所述正反转电机a固定连接于横板a的顶部，所述转轴a转动连接于u型输送板的侧壁之间，且转轴a安装于正反转电机a上，所述齿条a设置有两个，每个所述齿条a均固定连接于两个u型连接板的底部，两个所述齿条a对称设置，所述齿轮a设置有两个，两个所述齿轮a均固定连接于转轴a的圆周表面上，且两个齿轮a分别与两个齿条a相互啮合。
13、作为本专利技术一种优选的方案，所述限位机构包括：
14、升降部件，设于安装箱上；
15、牵引部件，其设置有两组，两组所述牵引部件对称设于安装箱和升降部件上，且两组牵引部件均与螺旋抬升机构连接；
16、限位部件，设于升降部件上；
17、所述升降部件包括限位固定架、竖直滑轨安装板、支撑柱、顶板、竖直滑轨和导向滑块，所述竖直滑轨安装板固定连接于安装箱的侧端，所述支撑柱设置有两个，两个所述支撑柱固定连接于竖直滑轨安装板的顶部，且两个支撑柱对称设置，所述顶板固定连接于两个支撑柱的顶部，所述竖直滑轨固定连接于竖直滑轨安装板与顶板之间，且竖直滑轨位于两个支撑柱之间，所述导向滑块滑动连接于竖直滑轨内，所述限位固定架固定连接于导向滑块的侧端；
18、每组所述牵引部件均包括钢丝绳、轮轴安装板a、转轴c、锥形齿轮a、锥形齿轮b、轮轴安装板b、卷筒、转轴d、定滑轮a、定滑轮b和隔板，所述隔板固定连接于竖直滑轨安装板的侧端，且隔板固定连接于安装箱的侧壁之间，所述轮轴安装板a固定连接于安装箱的下内壁，所述轮轴安装板b固定连接于安装箱的下内壁，所述转轴d转动连接于轮轴安装板a与轮轴安装板b之间，所述卷筒固定连接于转轴d的圆周表面上，所述锥形齿轮b固定连接于转轴d的圆周表面上，所述转轴c转动连接于隔板与轮轴安装板a之间，所述锥形齿轮a固定连接于转轴c的圆周表面上，且锥形齿轮a与锥形齿轮b相互啮合，所述定滑轮a固定连接于隔板的底部，所述定滑轮b固定连接于顶板的底部，所述钢丝绳的一端与限位固定架固定连接，且钢丝绳的另一端与卷筒固定连接，所述钢丝绳缠绕于定滑轮a和定滑轮b上。
19、作为本专利技术一种优选的方案，所述限位部件包括正向卡位槽、液压缸a、正向卡位块、液压缸b、侧向卡位块和侧向卡位槽，所述正向卡位槽设置有四个，四个所述正向卡位槽分别开设于穿梭车的两侧端，且四个正向卡位槽对称设置，所述液压缸a设置有两个，两个所述液压缸a均固定连接于限位固定架内，且两个液压缸a对称设置，所述正向卡位块设置有两个，每个所述正向卡位块均固定连接于每个液压缸a的伸长端，两个所述正向卡位块分别活动插接于其中两个正向卡位槽内，所述侧向卡位槽设置有两个，两个所述侧向卡位槽分别开设于穿梭车的两侧端，且两个侧向卡位槽对称设置，所述液压缸b设置有两个，两个所述液压缸b均固定连接于限位固定架内，且两个液压缸b对称设置，每个所述液压缸b均与每个液压缸a之间通过导流管连接，所述侧向卡位块设置有两个，每个所述侧向卡位块均固定连接于每个液压缸b的伸长端，且每个侧向卡位块均活动插接于每个侧向卡位槽内。
20、作为本专利技术一种优选的方案，所述螺旋抬升机构包括：
21、螺纹抬升部件，其设置有四组，四组所述螺纹抬升部件均设于安装箱和顶板上；
22、驱动部件，设于安装箱和隔板上；
23、每组所述螺纹抬升部件均包括螺纹柱和侧轮进出口，所述螺纹柱转动连接于安装箱与顶板之间，且螺纹柱的一端转动贯穿安装箱，所述侧轮进出口开设于螺纹柱的圆周表面上；
24、所述驱动部件包括齿轮c、齿轮d、转轴e、转轴f和正反转电机c，所述转轴e设置有四个，每个所述转轴e均转动连接于隔板与安装箱的上内壁之间，且每个转轴e均与每个螺纹柱固定连接，每个所述转轴e均转动贯穿隔板，其中两个所述转轴e分别于两个转轴c固定连接，所述转轴f设置有两个，两个所述转轴f均转动连接于隔板与安装箱的上内壁之间，且两个转轴f对称设置，所述正反转电机c固定连接于安装箱的顶部，且正反转电机c的输出端转动贯穿安装箱并与其中一个转轴f固定连接，所述齿轮d设置有两个，每个所述齿轮d均固定连接于每个转轴f的圆周表面上，且每个齿轮d均与每两个齿轮c相互啮合，两个所述齿轮d相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：每组所述输送机构均包括U型输送板(10)、固定轨道(11)、滑动轨道(12)、齿条A(17)、U型连接板(18)、齿轮A(19)、横板A(20)、转轴A(21)、正反转电机A(22)和行车轨道(74)，所述U型输送板(10)固定连接于货架(9)的侧端，所述行车轨道(74)设置有两个，两个所述行车轨道(74)对称固定连接于货架(9)上，所述固定轨道(11)设置有两个，两个所述固定轨道(11)分别固定连接于U型输送板(10)的两侧内壁，且两个固定轨道(11)对称设置，所述滑动轨道(12)设置有两个，每个所述滑动轨道(12)均滑动连接于每个固定轨道(11)内，所述U型连接板(18)设置有两个，每个所述U型连接板(18)均固定连接于两个滑动轨道(12)的底板，其中一个所述U型连接板(18)活动贯穿两个固定轨道(11)，且U型连接板(18)滑动连接于两个固定轨道(11)上，所述横板A(20)固定连接于U型输送板(10)的侧壁之间，所述正反转电机A(
3.根据权利要求2所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于，所述限位机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：所述限位部件包括正向卡位槽(14)、液压缸A(65)、正向卡位块(66)、液压缸B(67)、侧向卡位块(68)和侧向卡位槽(69)，所述正向卡位槽(14)设置有四个，四个所述正向卡位槽(14)分别开设于穿梭车(13)的两侧端，且四个正向卡位槽(14)对称设置，所述液压缸A(65)设置有两个，两个所述液压缸A(65)均固定连接于限位固定架(3)内，且两个液压缸A(65)对称设置，所述正向卡位块(66)设置有两个，每个所述正向卡位块(66)均固定连接于每个液压缸A(65)的伸长端，两个所述正向卡位块(66)分别活动插接于其中两个正向卡位槽(14)内，所述侧向卡位槽(69)设置有两个，两个所述侧向卡位槽(69)分别开设于穿梭车(13)的两侧端，且两个侧向卡位槽(69)对称设置，所述液压缸B(67)设置有两个，两个所述液压缸B(67)均固定连接于限位固定架(3)内，且两个液压缸B(67)对称设置，每个所述液压缸B(67)均与每个液压缸A(65)之间通过导流管连接，所述侧向卡位块(68)设置有两个，每个所述侧向卡位块(68)均固定连接于每个液压缸B(67)的伸长端，且每个侧向卡位块(68)均活动插接于每个侧向卡位槽(69)内。
5.根据权利要求4所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于，所述螺旋抬升机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：所述拼接机构包括电动伸缩杆(15)和侧轮(16)，所述电动伸缩杆(15)设置有四个，四个所述电动伸缩杆(15)均固定连接于穿梭车(13)内，且四个电动伸缩杆(15)对称设置，所述侧轮(16)设置有四个，每个所述侧轮(16)均固定连接于每个电动伸缩杆(15)的伸长端，且每个侧轮(16)均活动插接于每个侧轮进出口(8)内。
7.根据权利要求6所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：所述夹持机构包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：所述按压部件包括滑槽(23)、T型滑块(24)、升降板(25)、安装框(41)、U型板(43)、正反转电机B(44)、限位板B(57)、弹簧A(58)、滑杆(59)和上夹板(61)，所述安装框(41)固定连接于限位固定架(3)的顶部，所述滑槽(23)设置有两个，两个所述滑槽(23)均开设于安装框(41)的一侧端，且两个滑槽(23)对称设置，所述T型滑块(24)设置有两个，每个所述T型滑块(24)均滑动连接于每个滑槽(23)内，所述升降板(25)固定连接于两个T型滑块(24)的同一侧端，所述丝杆(32)转动连接于安装框(41)的上下内壁之间，且丝杆(32)的一端转动贯穿安装框(41)并延伸至安装框(41)的上侧，所述丝杆套(31)螺纹连接于丝杆(32)上...
【技术特征摘要】
1.一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：每组所述输送机构均包括u型输送板(10)、固定轨道(11)、滑动轨道(12)、齿条a(17)、u型连接板(18)、齿轮a(19)、横板a(20)、转轴a(21)、正反转电机a(22)和行车轨道(74)，所述u型输送板(10)固定连接于货架(9)的侧端，所述行车轨道(74)设置有两个，两个所述行车轨道(74)对称固定连接于货架(9)上，所述固定轨道(11)设置有两个，两个所述固定轨道(11)分别固定连接于u型输送板(10)的两侧内壁，且两个固定轨道(11)对称设置，所述滑动轨道(12)设置有两个，每个所述滑动轨道(12)均滑动连接于每个固定轨道(11)内，所述u型连接板(18)设置有两个，每个所述u型连接板(18)均固定连接于两个滑动轨道(12)的底板，其中一个所述u型连接板(18)活动贯穿两个固定轨道(11)，且u型连接板(18)滑动连接于两个固定轨道(11)上，所述横板a(20)固定连接于u型输送板(10)的侧壁之间，所述正反转电机a(22)固定连接于横板a(20)的顶部，所述转轴a(21)转动连接于u型输送板(10)的侧壁之间，且转轴a(21)安装于正反转电机a(22)上，所述齿条a(17)设置有两个，每个所述齿条a(17)均固定连接于两个u型连接板(18)的底部，两个所述齿条a(17)对称设置，所述齿轮a(19)设置有两个，两个所述齿轮a(19)均固定连接于转轴a(21)的圆周表面上，且两个齿轮a(19)分别与两个齿条a(17)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于，所述限位机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于穿梭车的螺旋式换层升降系统，其特征在于：所述限位部件包括正向卡位槽(14)、液压缸a(65)、正向卡位块(66)、液压缸b(67)、侧向卡位块(68)和侧向卡位槽(69)，所述正向卡位槽(14)设置有四个，四个所述正向卡位槽(14)分别开设于穿梭车(13)的两侧端，且四个正向卡位槽(14)对称设置，所述液压缸a(65)设置有两个，两个所述液压缸a(65)均固定连接于限位固定架(3)内，且两个液压缸a(65)对称设置，所述正向卡位块(66)设置有两个，每个所述正向卡位块(66)均固定连接于每个液压缸a(65)的伸长端，两个所述正向卡位块(66)分别活动插接于其中两个正向卡位槽(14)内，所述侧向卡位槽(69)设置有两个，两个所述侧向卡位槽(69)分别开设于穿梭车(13)的两侧端，且两个侧向卡位槽(69)对称设置，所述液压缸b(67)设置有两个，两个所述液压缸b(67)均固定连接于限位固定架(3)内，且两个液压缸b(67)对称设置，每个所述液压缸b(67)均与每个液压缸a(65)之间通过导流管...
【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，关军军，刘艳伟，张永强，党宇，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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