【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及泳池清洁，特别是涉及一种泳池清洁机器人。
技术介绍
0、
技术介绍
1、目前，游泳池的清洁工作主要依赖于人工清洁或自动清洁设备。人工清洁虽然可以保证清洁效果，但耗时费力且效率低下。而自动清洁设备如泳池清洁机器人，已经在市场上得到了广泛应用。这些设备能够在一定程度上减轻人工负担，提高清洁效率，且在游泳池的日常维护中起到了重要作用。
2、目前市面上的泳池清洁机器人普遍使用较大尺寸的内齿轮圈传动的方案，在安装制造环节容易造成较大的配合误差，在内齿圈使用较软的材料的情况下容易产生形变，影响传动效率。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述技术问题，提供以下技术方案：
2、泳池清洁机器人，包括：主体、轮子、滚刷、电机、电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮，其中，所述电机设置在所述主体内，所述轮子、所述滚刷、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮分别可转动地设置在所述主体上，所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮依次啮合，所述轮子设置有外齿圈，所述电机齿轮与所述外齿圈啮合，且所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮的轴心在竖直方向上都低于所述轮子的轴心。
3、进一步地，所述电机齿轮的分度圆直径小于所述第一传动齿轮的分度圆直径，且所述第一传动齿轮的分度圆直径与所述滚刷齿轮的分度圆直径相同。
4、进一步地，所述第一传动
5、进一步地，所述轮子以轮轴为中心突出从而形成环形的第一突出部，所述外齿圈设置在环形的所述突出部外侧。
6、如权利要求4中的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括后轮、后滚刷和履带，所述后轮可转动地设置在所述主体上，所述后滚刷与所述后轮相连接，所述轮子上设置有第一齿环，所述后轮上设置有第二齿环，所述履带内侧设置有与所述第一齿环和所述第二齿环配合的内齿结构，所述内齿结构与所述第一齿环和所述第二齿环啮合。
7、进一步地，所述轮子以轮轴为中心突出从而形成环形的第二突出部，所述第二突出部的直径大于所述第一突出部的直径，所述第一齿环设置在所述第二突出部外侧。
8、进一步地，所述轮子在靠近所述主体的一侧径向突出形成第一防滑机构，所述轮子在远离所述主体的一侧径向突出形成第二防滑机构，所述第一齿环设置在所述第一防滑机构和第二防滑机构之间。
9、进一步地，还包括轮子外盖，所述轮子外盖安装在所述轮子远离所述主体的一侧，所述轮子在靠近所述主体的一侧径向突出形成第一防滑机构，所述轮子外盖直径大于所述轮子从而形成突出于所述轮子的第二防滑机构，所述第一齿环设置在所述第一防滑机构和第二防滑机构之间。
10、进一步地，所述主体包括壳体、固定件和密封仓，所述电机设置在密封仓内，所述密封仓在所述电机的位置形成电机突出部，所述壳体两侧设置有缺口，所述密封仓设置在所述壳体内，使得所述电机突出部位于所述缺口上，所述固定件设置在所述缺口上从而对所述电机突出部的进行限位。
11、进一步地，所述主体在所述滚刷齿轮和所述滚刷连接处设置有第一加强结构，且所述第一加强结构为环形。
12、与现有技术相比，本专利技术提供的贴膜器具有以下优点：
13、实现了电机同时对轮子和滚刷的驱动，且由于第一传动齿轮和第二传动齿轮可转动地设置在主体上，电机齿轮与外齿圈啮合，避免了大尺寸内齿轮圈的配合误差问题，减少了形变，提高了传动效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.泳池清洁机器人，其特征在于，包括：主体、轮子、滚刷、电机、电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮，其中，所述电机设置在所述主体内，所述轮子、所述滚刷、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮分别可转动地设置在所述主体上，所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮依次啮合，所述轮子设置有外齿圈，所述电机齿轮与所述外齿圈啮合，且所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮的轴心在竖直方向上都低于所述轮子的轴心。
2.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电机齿轮的分度圆直径小于所述第一传动齿轮的分度圆直径，且所述第一传动齿轮的分度圆直径与所述滚刷齿轮的分度圆直径相同。
3.如权利要求2中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮具有相同的尺寸。
4.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轮子以轮轴为中心突出从而形成环形的第一突出部，所述外齿圈设置在环形的所述突出部外侧。
5.如权利要求4中的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括
6.如权利要求5中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轮子以轮轴为中心突出从而形成环形的第二突出部，所述第二突出部的直径大于所述第一突出部的直径，所述第一齿环设置在所述第二突出部外侧。
7.如权利要求5中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轮子在靠近所述主体的一侧径向突出形成第一防滑机构，所述轮子在远离所述主体的一侧径向突出形成第二防滑机构，所述第一齿环设置在所述第一防滑机构和所述第二防滑机构之间。
8.如权利要求5中的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括轮子外盖，所述轮子外盖安装在所述轮子远离所述主体的一侧，所述轮子在靠近所述主体的一侧径向突出形成第一防滑机构，所述轮子外盖直径大于所述轮子从而形成突出于所述轮子的第二防滑机构，所述第一齿环设置在所述第一防滑机构和所述第二防滑机构之间。
9.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主体包括壳体、固定件和密封仓，所述电机设置在密封仓内，所述密封仓在所述电机的位置形成电机突出部，所述壳体两侧设置有缺口，所述密封仓设置在所述壳体内，使得所述电机突出部位于所述缺口上，所述固定件设置在所述缺口上从而对所述电机突出部的进行限位。
10.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述主体在所述滚刷齿轮和所述滚刷连接处设置有第一加强结构，且所述第一加强结构为环形。
...【技术特征摘要】
1.泳池清洁机器人，其特征在于，包括：主体、轮子、滚刷、电机、电机齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和滚刷齿轮，其中，所述电机设置在所述主体内，所述轮子、所述滚刷、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮分别可转动地设置在所述主体上，所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮依次啮合，所述轮子设置有外齿圈，所述电机齿轮与所述外齿圈啮合，且所述电机齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮的轴心在竖直方向上都低于所述轮子的轴心。
2.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述电机齿轮的分度圆直径小于所述第一传动齿轮的分度圆直径，且所述第一传动齿轮的分度圆直径与所述滚刷齿轮的分度圆直径相同。
3.如权利要求2中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述滚刷齿轮具有相同的尺寸。
4.如权利要求1中的泳池清洁机器人，其特征在于，所述轮子以轮轴为中心突出从而形成环形的第一突出部，所述外齿圈设置在环形的所述突出部外侧。
5.如权利要求4中的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括后轮、后滚刷和履带，所述后轮可转动地设置在所述主体上，所述后滚刷与所述后轮相连接，所述轮子上设置有第一齿环，所述后轮上设置有第二齿环，所述履带内侧设置有与所述第一齿环和所述第二齿环配合的内齿结构，所述内齿结构与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：宁波博尔富泳池设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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