【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承检测，具体为一种高精度的轴承故障检测提取机构。
技术介绍
1、在对轴承进行加工后，需要对轴承相关性能和外观进行检测，针对高精度的轴承检测，由于人工识别容易产生较大的误差，故在检测时可通过机器视觉进行故障的识别，在对轴承进行检测后可将存在故障的轴承进行提取，将其另行存放，申请号为cn202322531565.x，2024年4月9日公开的一种轴承检测装置,包括筒体、底座及外限位机构，外限位机构包括铰接架、滑架，筒体外圆壁上圆周阵列贯穿开设有活动槽，铰接架活动安装在活动槽内，滑架对称固定安装在每个活动槽两侧壁上，铰接架上固定安装有短销，短销两端在两侧的滑架内滑动，铰接架上端内侧固定安装有抵触板，还包括内限位机构，所述内限位机构包括转动座、若干个内夹爪，通过升降盘的下降，带动铰接架对轴承外圈进行限位固定，从而能够对轴承内圈进行转动，以检测轴承的减磨性能，测试轴承滚珠有无破损变形，轴承内外圈有无变形等，相较于人工目视观察及手动感觉，更为便利精准；申请号为cn201510055773.4，2017年2月22日公开的一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构、检测机构和分拣机构，待检测工件依序经过进料机构、检测机构和分拣机构，进料机构向检测机构输送待检测工件，检测机构采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构根据检测机构的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；检测机构包括支撑盘、送料转盘、伺服电机、第一展开盘、第一伺服电机、第一检测相机、翻转机构、第二展开盘、第二伺服电机和第二检测相机；翻转机构包括推杆、托盘和翻
2、目前的轴承在通过视觉进行检测后，检测完成的轴承需要进行分类提取，在对轴承进行提取时需要拿取轴承，且在对轴承进行视觉检测时，如需要控制轴承旋转，则需要对轴承进行限位，后续提取轴承时还需要先解除对轴承的限位，操作较为不便，降低了检测后轴承的提取便捷性和提取效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度的轴承故障检测提取机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前的轴承在通过视觉进行检测后，检测完成的轴承需要进行分类提取，在对轴承进行提取时需要拿取轴承，且在对轴承进行视觉检测时，如需要控制轴承旋转，则需要对轴承进行限位，后续提取轴承时还需要先解除对轴承的限位，操作较为不便，降低了检测后轴承的提取便捷性和提取效率问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度的轴承故障检测提取机构，包括底座和视觉检测机构，所述视觉检测机构安装在底座的上方为轴承提供检测，所述底座的上方设置有活动盘，且活动盘的左侧设置有送料机构，并且活动盘的中部固定有安装轴，所述安装轴的下方连接有第一电机，用于控制活动盘的旋转，所述活动盘的内部等角度分布有安装圈，且安装圈的外侧设置有安装罩，并且安装圈和安装罩之间构成转动连接，所述安装罩的中部转动安装有定位柱，且定位柱的外侧设置有第一定位机构，所述安装圈内侧设置有第二定位机构，为轴承提供定位效果，所述定位柱的外侧连接有旋转控制机构，为定位柱提供旋转控制，使其带动轴承转动，并且旋转控制机构同步控制定位柱和安装圈进行旋转，所述安装罩的外端固定有旋转轴，且旋转轴的外侧连接有翻转控制机构，对旋转轴的旋转进行控制，使其带动安装罩翻转，所述活动盘的下方设置有第一提取架，且第一提取架的前侧设置有第二提取架，并且第一提取架和第二提取架分别位于不同位置处安装圈的下方。
3、进一步优化本技术方案，所述送料机构包括引导罩和输送机构；
4、引导罩，设置在活动盘的上方，且引导罩和底座固定连接；
5、输送机构，位于引导罩的上方，且输送机构位于活动盘的左侧对产品进行输送。
6、进一步优化本技术方案，所述第一定位机构包括第一夹块、第一弹簧、第一磁体、活动块、第二磁体和第一控制机构；
7、第一夹块，均匀分布在定位柱的外侧；
8、第一弹簧，固定在第一夹块的外侧外第一夹块提供复位拉力；
9、第一磁体，固定在第一夹块的内侧；
10、活动块，设置在定位柱的内部和定位柱之间构成上线滑动结构；
11、第二磁体，固定在活动块的内部，且第二磁体和第一磁体之间互为同名磁极相对设置；
12、第一控制机构，设置在活动块的外侧控制活动块的移动。
13、进一步优化本技术方案，所述第一控制机构包括第二弹簧、第三磁体和第六磁体；
14、第二弹簧，固定在活动块的上方为活动块提供下推力；
15、第三磁体，固定在活动块的下方；
16、第六磁体，固定在底座的上方，且第六磁体和第三磁体之间互为同名磁极相对设置，第六磁体位于视觉检测机构的下方。
17、进一步优化本技术方案，所述第二定位机构包括第二夹块、第四磁体、第三弹簧、第五磁体、活动圈和第二控制机构；
18、第二夹块，等角度分布在安装圈的内侧；
19、第四磁体，固定在第二夹块的外侧；
20、第三弹簧，固定在第二夹块的外侧为第二夹块提供向外的拉力；
21、第五磁体，设置在安装圈的内部和第四磁体之间互为同名磁体相对设置；
22、活动圈，设置在第五磁体的下方，且活动圈和安装圈之间构成上下滑动结构；
23、第二控制机构，设置在活动圈的外侧控制活动圈的移动。
24、进一步优化本技术方案，所述第二控制机构包括第四弹簧和第七磁体；
25、第四弹簧，设置在活动圈的上方为活动圈提供下推力，且活动圈为磁性材料构成；
26、第七磁体，固定在底座的上方，且第七磁体和活动圈之间互为同名磁极相对设置，并且第七磁体位于视觉检测机构的下方。
27、进一步优化本技术方案，所述旋转控制机构包括第一齿轮、第二齿轮、齿圈、连接块和传动机构；
28、第一齿轮，固定在定位柱的外侧；
29、第二齿轮，设置在第一齿轮的外侧和第一齿轮之间构成啮合连接，且第二齿轮和安装罩之间构成转动连接；
30、齿圈，设置在第二齿轮的外侧和第二齿轮之间构成啮合连接；
31、连接块，固定在齿圈的上方和安装圈相连接；
32、传动机构，设置在第二齿轮的下方控制第二齿轮的旋转。
33、进一步优化本技术方案，所述传动机构包括传动盘、第一吸引块、第二吸引块、驱动盘和第二电机；
34、传动盘，固定在第二齿轮的下方；
35、第一吸引块，固定在传动盘的下方；
36、第二吸引块，设置在第一吸引块的下方和第一吸引块相互吸引；
37、驱动盘，固定在第二吸引块的下方；
38、第二电机，和驱动盘相连接控制驱动盘的旋转。
39、进一步优化本技术方案，所述翻转控制机构包括第三齿轮、齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度的轴承故障检测提取机构，包括底座（1）和视觉检测机构（5），所述视觉检测机构（5）安装在底座（1）的上方为轴承提供检测；
2.根据权利要求1所述的一种高精度的轴承故障检测提取机构，其特征在于：所述送料机构包括引导罩（3）和输送机构（4）；
3.根据权利要求1所述的一种高精度的轴承故障检测提取机构，其特征在于：所述第一定位机构包括第一夹块（11）、第一弹簧（12）、第一磁体（13）、活动块（14）、第二磁体（15）和第一控制机构；
4.根据权利要求3所述的一种高精度的轴承故障检测提取机构，其特征在于：所述第一控制机构包括第二弹簧（16）、第三磁体（17）和第六磁体（27）；
5.根据权利要求1或4所述的一种高精度的轴承故障检测提取机构，其特征在于：所述第二定位机构包括第二夹块（18）、第四磁体（19）、第三弹簧（20）、第五磁体（21）、活动圈（22）和第二控制机构；
6.根据权利要求5所述的一种高精度的轴承故障检测提取机构，其特征在于：所述第二控制机构包括第四弹簧（2201）和第七磁体（28）；
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