一种电控锁定装置，包括微型电机、销钉、锁孔；微型电机的轴芯内部为部分带有内螺
纹的圆筒，轴芯外面有根部相连的铁爪，铁爪的前端为铁磁质材料并绕有线圈，铁爪的前端
的外围环绕着永磁环；销钉的后半部分带有外螺纹并与轴芯的内螺纹啮合，销钉的前半部分
为前端带有突起的圆柱体，销钉的前端在锁孔中；锁孔是一条贯通电控锁定装置的固定部分
与活动部分的圆孔，锁孔的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁。本实用新型专利技术所述的电控锁
定装置能够针对特殊要求，采用相应的创新技术，提供了一种在电源支持强度和时间均有限
的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能的装置，以解决在电源情况较为苛刻条
件下的电控锁定问题。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电控锁定装置。
技术介绍
在现代自动控制技术中，经常会应用到通过电信号进行控制的锁定装置。锁定装置一 般会有两种状态 一种是"锁定状态"，即限制活动部分与固定部分之间的相对移动；另一种是"解除锁定状态"，即允许活动部分与固定部分之间的相对移动。现有电控锁定装 置一般运行在有不间断电源支持的状态下，只要能够完成电控锁定与解除锁定功能即可， 不必考虑电源供应条件。本技术所述的电控锁定装置针对特殊要求，提供了一种在电 源支持强度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能的装置，以 解决在电源情况较为苛刻条件下的电控锁定问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电控锁定装置，所述的电控锁定装置能够在电源支持强 度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能。本技术所述的电控锁定装置包括微型电机(2)、销钉(13)、锁孔(11);微型电机(2)的轴芯(1)内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯(1)外面有根部相连的铁爪(5)， 铁爪(5)的前端为铁磁质材料并绕有线圈，该线圈与转换电路的输出相接，该转换电路 的输入与微型电机(2)的供电输入相接，铁爪(5)的前端的外围环绕着永磁环(4);销 钉(13)的后半部分带有外螺纹并与轴芯(1)的内螺纹啮合，销钉(13)的前半部分为 前端带有突起(14)的圆柱体，销钉(13)的前端在锁孔(11)中；锁孔(11)是一条贯 通电控锁定装置的固定部分(7)与活动部分(10)的圆孔，锁孔(11)的孔内有向内凸 起且与孔壁平行的凸梁(12)。本技术具有以下优点1)电控锁定装置产生的动力仅用于完成销钉(13)的拔出或插入移动，当动力消失 后，靠铁爪(5)与永磁环(4)的吸力来保持销钉(13)的位置不变，从而使电控锁定装 置所需电能不受时间因素的影响，达到可定量的目的。2) 本技术的微型电机(2)的轴芯(1)的内螺纹与销钉(13)后半部分的外螺 纹相配合，组成一套螺旋传动装置(3)，通过使用螺旋传动动力，延长受力时间来减少销 钉(13)拔出或插入移动的瞬间力的强度，以满足对输入电流有限制的条件要求。3) 销钉(13)上半部分为前端带有突起(14)的圆柱体并伸入到锁孔(11)中，锁孔 (11)内有一条向内凸起且与筒壁平行的凸梁(12);当销钉(13)在电控锁定装置内旋转时，该凸梁(12)允许销钉(13)的圆柱部分通过但阻止销钉(13)前端的突起(14)通 过。上述结构可以使微型电机(2)启动时，先带动销钉(13)旋转一段后，再提供销钉 (13)直线运动的动力，从而减少了微型电机(2)启动时所需要的动力，保证了微型电 机(2)的顺利启动和动力均衡。附图说明图1为本技术的电控锁定装置的机械结构示意图。 图2为本技术的销钉与锁孔配合结构示意图。；图3为本技术的销钉通过金属板、轴承与销钉枝杈连接的结构示意图。 上述附图中主要部件说明l一微型电机的轴芯，2 —微型电机，3 —螺旋传动装置，4一永磁环，5_铁爪，6 —金 属板，7—电控锁定装置的固定部分，8 —销钉的附加枝杈，9一附加锁孔，IO—电控锁定 装置的活动部分，ll一锁孔，12—锁孔内的凸梁，13—销钉，14一销钉前端的突起，15— 轴承。具体实施方式以下结合图1 图3对本技术做进一步的详述。图l表示了本技术所述的电控锁定装置的一个具体实施例的机械结构，其所采用的具体结构如下1) 微型电机(2)的基础部分采用通用的微型直流电机结构。2) 永磁环(4)采用永磁材料制成，永磁环(4)的内圈和外圈各为一个磁极。3) 铁爪(5)的线圈通过桥堆(即转换电路)与微型电机(2)的供电输入相接， 以保证通电后总是产生与永磁环(4)内侧相斥的电磁场。4) 铁爪(5)共有三个，呈"Z"字形，对称的分布于微型电机(2)的三个电枢线圈5)销钉(13)的前端的突起(14)有两个，对称地位于圆柱体顶端两侧，并与锁孔(11) 内壁接触，除具有辅助微型电机(2)顺利启动的功能外，还起到支撑的作用。 参见图l和图2，当向电控锁定装置的微型电机(2)正向供电时，绕有线圈的铁爪(5)产生与永磁环(4)相斥的电磁场，解除对微型电机(2)的轴芯(1)旋转的锁定；微型 电机(2)在电流的激励下使电枢及轴芯(1)正向旋转，通过螺旋传动装置(3)，先带动 销钉(13)做旋转和移动混合运动，当销钉(13)前端的突起(14)被锁孔(11)的凸梁(12) 挡住后再带动销钉(13)做直线运动，从锁孔(11)中拔出销钉(13)，解除对电控 锁定装置的活动部分(10)的限制，实现解除锁定功能。当向电控锁定装置的微型电机(2)反向供电时，绕有线圈的铁爪(5)产生与永磁环 (4)相斥的电磁场，解除对微型电机(2)的轴芯(1)旋转的锁定；微型电机(2)在电 流的激励下使电枢及轴芯(1)反向旋转，通过螺旋传动装置(3)，先带动销钉(13)做 旋转和移动混合运动，当销钉(13)前端的突起(14)被锁孔(11)的凸梁(12)挡住后 再带动销钉(13)做直线运动，将销钉(13)插进电控锁定装置的固定部分(7)及活动 部分(10)的锁孔(11)中，实现锁定功能。在电控锁定装置无供电输入的情况下，铁爪(5)被永磁环(4)吸住，从而保持销钉(13) 的位置不变。参见图3，销钉(13)的上半部分可通过轴承(15)、金属板(6)等连接多个枝杈(8)， 并增加相应的附加锁孔(9)，以提高销钉(13)的整体抗机械暴力破坏强度。当本技术参照其具体实施例被具体地表示和描述出时，本领域的技术人员在其形 式上和细节上所做的各种各样的变化，均属权利要求所限定的范围。权利要求1、一种电控锁定装置，其特征在于包括微型电机(2)、销钉(13)、锁孔(11)；微型电机(2)的轴芯(1)内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯(1)外面有根部相连的铁爪(5)，铁爪(5)的前端为铁磁质材料并绕有线圈，该线圈与转换电路的输出相接，该转换电路的输入与微型电机(2)的供电输入相接，铁爪(5)的前端的外围环绕着永磁环(4)；销钉(13)的后半部分带有外螺纹并与轴芯(1)的内螺纹啮合，销钉(13)的前半部分为前端带有突起(14)的圆柱体，销钉(13)的前端在锁孔(11)中；锁孔(11)是一条贯通电控锁定装置的固定部分(7)与活动部分(10)的圆孔，锁孔(11)的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁(12)。专利摘要一种电控锁定装置，包括微型电机、销钉、锁孔；微型电机的轴芯内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯外面有根部相连的铁爪，铁爪的前端为铁磁质材料并绕有线圈，铁爪的前端的外围环绕着永磁环；销钉的后半部分带有外螺纹并与轴芯的内螺纹啮合，销钉的前半部分为前端带有突起的圆柱体，销钉的前端在锁孔中；锁孔是一条贯通电控锁定装置的固定部分与活动部分的圆孔，锁孔的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁。本技术所述的电控锁定装置能够针对特殊要求，采用相应的创新技术，提供了一种在电源支持强度和时间均有限的情况下实现稳定、有效的电控锁定与解除锁定功能的装置，以解决在电源情况较为苛刻条件下的电控锁定问题。文档编号E05B47/06GK201292702SQ20082019983公开日2009年8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电控锁定装置，其特征在于：包括微型电机（２）、销钉（１３）、锁孔（１１）；微型电机（２）的轴芯（１）内部为部分带有内螺纹的圆筒，轴芯（１）外面有根部相连的铁爪（５），铁爪（５）的前端为铁磁质材料并绕有线圈，该线圈与转换电路的输出相接，该转换电路的输入与微型电机（２）的供电输入相接，铁爪（５）的前端的外围环绕着永磁环（４）；销钉（１３）的后半部分带有外螺纹并与轴芯（１）的内螺纹啮合，销钉（１３）的前半部分为前端带有突起（１４）的圆柱体，销钉（１３）的前端在锁孔（１１）中；锁孔（１１）是一条贯通电控锁定装置的固定部分（７）与活动部分（１０）的圆孔，锁孔（１１）的孔内有向内凸起且与孔壁平行的凸梁（１２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓睿，
申请(专利权)人：邓睿，
类型：实用新型
国别省市：53
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