【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果园巡查设备，具体为一种轨道式果园巡检结构。
技术介绍
1、作为果园日常管理工作的重要一环，定期对果树生长状况进行检查是实现果园高质量生产的重要举措，现有的巡检为人工巡检，对于大规模种植区域，人工巡检作业任务繁重，需要大量人力物力，因此，急需一种具备自主导航的巡检机器人，代替人工巡检，节约大量人力，顺应农业机械智能自动化的发展。
2、故而，在中国专利公开号为cn116165929a，提出了一种果园智能巡检机器人，该设备在使用时，采用无线遥控、自主导航、自动跟随三种控制模式，能有效满足在果园复杂环境下的行驶；并且使用数据采集模块采集温度、湿度、光照、果树生长情况等数据，实现果园智能化巡检，减少人工巡检的成本，为果园精细化管理提供决策依据。
3、但该设备缺存在一个缺陷，就是在针对山区丘陵地区的大规模果园，面对需要上山下岭的巡查果园时，该设备则无法适用，同时，上述巡查机器人在巡查果园时，无法有效的驱赶果园内偷食果子的飞鸟和野兽，因此有必要提供一种能够适用于山地丘陵地带并能够对偷食果子的飞鸟和野兽进行有效驱逐的果园巡查设备，故而，本申请提出了一种轨道式果园巡检结构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种轨道式果园巡检结构，具备适用于山地丘陵，可以驱赶偷食果子的飞鸟和野兽等优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式果园巡检结构，包括单轨行走车，单轨行走车设置在运行单轨上，在单轨行走车顶端设置有机体，所述机体设
3、所述击鼓组件包括安装在机体左右两侧的击鼓电机，所述击鼓电机输出端设有击鼓轴，所述击鼓轴另一端设有安装柱，所述安装柱表面相对设置有两个套筒，所述套筒内部设有弹簧，所述套筒远离安装柱的一端设有与弹簧固定连接的活动杆，所述活动杆另一端设有击鼓锤，所述机体的左右两侧且位于击鼓电机的下方设有皮鼓。
4、进一步，所述机体的两侧且位于皮鼓、击鼓电机、击鼓锤的外围固定安装有护罩，护罩的表面开设有若干个通孔。
5、进一步，所述击鼓锤朝下时位于皮鼓顶面的中心，皮鼓的侧壁通过螺杆固定安装有安装架，安装架另一端焊接在机体的侧壁上。
6、进一步，所述活动座包括通过螺钉安装在机体顶部的安装罩，安装罩顶壁转动安装有竖直贯穿安装罩顶壁的转动柱，转动柱的底端固定安装有齿轮盘，安装罩的顶壁焊接有衍生架，衍生架上活动安装有转动电机，转动电机输出端设有延伸至安装罩内部并与齿轮盘啮合的驱动齿轮，转动柱的顶端则焊接有基座。
7、进一步，所述安装罩的顶壁开设有与转动柱适配的通口，转动柱的外表面且位于通口的上端和下端均固定安装有限位环，齿轮盘的直径大于通口的内径，安装罩的侧壁开设有与驱动齿轮适配的驱动口。
8、进一步，所述惊鸟灯由并排3个组成的三色射灯组成，惊鸟灯的照射方向朝上并且与基座侧壁呈10-15度夹角。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
10、该轨道式果园巡检结构，在果园内事先安装运行单轨，通过单轨行走车带动机体移动，而后通过圆头摄像器对果园进行巡查，该形式的果园巡查，能够有效适应各种地形的果园，从而大幅度提升了设备的适用范围，同时，通过在机体上安装击鼓组件、汽笛和惊鸟灯，可有效的在飞鸟和野兽偷食果子的时候，对其进行驱赶。
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1.一种轨道式果园巡检结构，包括单轨行走车（3），单轨行走车（3）设置在运行单轨（2）上，在单轨行走车（3）顶端设置有机体（4），其特征在于：所述机体（4）设置有击鼓组件（5），所述机体（4）顶部的一侧设有汽笛（6），所述机体（4）顶部的中部设有活动座（7），所述活动座（7）的顶部设有圆头摄像器（8），所述活动座（7）的侧壁设有惊鸟灯（9）；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述机体（4）的两侧安装有护罩（59），护罩（59）的表面开设有若干个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述击鼓锤（57）朝下时位于皮鼓（58）顶面的中心，皮鼓（58）的侧壁通过螺杆固定安装有安装架，安装架另一端焊接在机体（4）的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述活动座（7）包括通过螺钉安装在机体（4）顶部的安装罩（71），安装罩（71）顶壁转动安装有转动柱（72），转动柱（72）的底端固定安装有齿轮盘（73），安装罩（71）的顶壁焊接有衍生架，衍生架上活动安装有转动电机（
5.根据权利要求4所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述安装罩（71）的顶壁开设有与转动柱（72）适配的通口，转动柱（72）的外表面且位于通口的上端和下端均固定安装有限位环，安装罩（71）的侧壁开设有与驱动齿轮（75）适配的驱动口。
6.根据权利要求4所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述惊鸟灯（9）由并排3个组成的三色射灯组成。
...【技术特征摘要】
1.一种轨道式果园巡检结构，包括单轨行走车（3），单轨行走车（3）设置在运行单轨（2）上，在单轨行走车（3）顶端设置有机体（4），其特征在于：所述机体（4）设置有击鼓组件（5），所述机体（4）顶部的一侧设有汽笛（6），所述机体（4）顶部的中部设有活动座（7），所述活动座（7）的顶部设有圆头摄像器（8），所述活动座（7）的侧壁设有惊鸟灯（9）；
2.根据权利要求1所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述机体（4）的两侧安装有护罩（59），护罩（59）的表面开设有若干个通孔。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式果园巡检结构，其特征在于：所述击鼓锤（57）朝下时位于皮鼓（58）顶面的中心，皮鼓（58）的侧壁通过螺杆固定安装有安装架，安装架另一端焊接在机体（4）的侧壁上。
4.根...
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