【技术实现步骤摘要】
本公开涉及传动机构，特别是涉及张力调节装置、介入式超声成像设备。
技术介绍
1、介入式超声成像设备能够用于窥视孔道、腔室内的图像，介入式超声成像设备通常包括钢丝绳操纵机构及探头，钢丝绳操纵机构包括手柄、插入杆、钢丝绳及收放机构。插入杆远端的柔性段能够弯曲，以使安装于插入杆末端的探头朝向不同的方向。
2、钢丝绳操纵机构通常包括两根钢丝绳以控制柔性段的弯曲方向，每根钢丝绳的远端连接在柔性段的远端，近端连接在手柄。两根钢丝绳的近端可被收放机构操纵。当收放机构控制两根钢丝绳的收放长度变化时，能够带动柔性段向收缩的钢丝绳一侧弯曲。
3、这种操纵方式对钢丝绳的工作状态要求比较高。钢丝绳尺寸、安装有误差会造成松弛或应力，或随着钢丝绳的长久使用，在长期拉力作用下的钢丝绳可能松弛等情况，钢丝绳松弛会造成操纵不精确、不灵敏；应力还会影响钢丝绳的使用寿命。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对丝绳张力变化导致使用失常问题，提供张力调节装置、介入式超声成像设备。
2、本公开实施方式提供张力调节装置，该张力调节装置用于沿张力调节方向连接在两段丝绳之间，张力调节装置包括：固定件、连接件及控制机构，固定件用于连接于对应的一段丝绳，连接件沿张力调节方向可调节地连接于固定件，连接件用于连接另一段丝绳，控制机构用于控制连接件相对固定件的位置。
3、本公开实施方式提供的张力调节装置，通过设置调节组件能够调节弹性预紧件末端与丝绳之间的距离；固定件与连接件的位置变化吸收了丝绳
4、在一些实施方式中，张力调节装置还包括：弹性预紧件，弹性预紧件连接于连接件与另一段丝绳之间，弹性预紧件用于向两段丝绳提供相向的预紧力。
5、如此设置，通过弹性预紧件保证了合适的预紧力。
6、张力调节装置可在丝绳装配完毕后直接对丝绳张力进行调节，调节过程中不会造成丝绳的缠绕扭转，保证丝绳使用要求的同时延长丝绳的使用寿命，进一步降低使用成本。
7、在长期使用过程中，能够方便地根据需求调整张力调节装置。在调节的过程中无需拆装张力调节装置与丝绳，即可实现丝绳张力的增大或减小，功能全面，操作简便，降低调节难度。
8、丝绳远端的弯曲部运动过程中由于行程差会产生应力，本公开实施方式提供的张力调节装置可以平衡该应力，保证传动效率。
9、应用该张力调节装置的两段丝绳能够保持合适的预紧力，使用寿命长，被用于传递控制动力时具有灵敏、准确的效果。
10、在一些实施方式中，弹性预紧件包括拉簧。
11、如此设置，张力调节装置结构简单，易于组装、维护。
12、在一些实施方式中，弹性预紧件包括压簧，连接件包括翻勾，翻勾延伸经过压簧而扣接于压簧。示例性地，两个连接件分别包括翻勾，两个翻勾分别延伸经过压簧而对顶于压簧的两端。
13、如此设置，张力调节装置结构紧凑，能够压缩总长度。
14、在一些实施方式中，连接件和固定件螺纹连接，螺纹连接的导程方向沿张力调节方向；控制机构包括固定于连接件的调节作用部，调节作用部具有调节作用面，调节作用面与连接件的周向交叉。
15、如此设置，能够利用调节作用面驱动连接件和固定件的相对转动，继而连接件和固定件因螺纹连接而旋进，实现拉动或防松丝绳。调节组件结构简单可靠。
16、在一些实施方式中，控制机构还包括旋钮，旋钮沿张力调节方向滑动连接于连接件，且旋钮具有用于抵顶在调节作用面的驱动面。
17、如此设置，更便于调节。
18、在一些实施方式中，固定件、连接件及控制机构用于构成调节组件，两个调节组件连接在弹性预紧件两端且对应不同的丝绳，两个旋钮为一体式结构，两个连接件分别实现的螺纹连接具有相反的旋向。
19、如此设置，两个调节组件的两个连接件可以同步同向旋转，能够在通过调节组件控制丝绳的拉应力的同时，避免丝绳受到扭转。能够通过一个操作同时实现两个调节组件的调节。该张力调节装置的丝绳具有较好的使用效果，具有较长的使用寿命。
20、在一些实施方式中，控制机构还包括限位套，限位套用于限定旋钮，使旋钮相对连接件的滑动距离小于调节作用面的沿张力调节方向的尺寸。
21、如此设置，该张力调节装置在使用时牢固可靠。
22、在一些实施方式中，固定件和连接件二者中的一者包括卡盘，另一者包括穿设于卡盘的插销；控制机构用于控制卡盘的收紧与放松。
23、如此设置，能够灵活地控制固定件和连接件二者的相对位置。张力调节装置的调节行程长。张力调节装置使用可靠、牢固。
24、在一些实施方式中，卡盘包括外螺纹开口管，控制机构包括螺母，螺母螺纹连接于外螺纹开口管。
25、如此设置，外螺纹开口管使用方便，调节后定位可靠，保证张力调节装置的使用。
26、本公开实施方式还提供介入式超声成像设备，该介入式超声成像设备包括：固定杆；弯曲部，连接于固定杆的远端；操作部，设置于固定杆；两段丝绳，一段丝绳的远端连接于弯曲部的远端，另一段丝绳的近端连接于操作部；以及前述的张力调节装置。
27、本公开实施方式提供的介入式超声成像设备操作精密准确，使用寿命好。
28、示例性地，介入式超声成像设备包括连接在一起的两根弯曲控制绳，至少一根弯曲控制绳设有张力调节装置；操作部包括绳轮，两根弯曲控制绳的近端绕设在绳轮。
29、如此设置，操作方便，还有利于均衡弯曲控制绳的应力。
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1.张力调节装置，用于沿张力调节方向连接在两段丝绳之间，其特征在于，所述张力调节装置(5)包括固定件(8)、连接件(9)及控制机构(10)，所述固定件(8)用于连接于对应的一段所述丝绳，所述连接件(9)沿所述张力调节方向可调节地连接于所述固定件(8)，所述连接件(9)用于连接另一段所述丝绳，所述控制机构(10)用于控制所述连接件(9)相对所述固定件(8)的位置。
2.根据权利要求1所述的张力调节装置，其中，还包括：弹性预紧件(53)，所述弹性预紧件(53)连接于所述连接件(9)和另一段所述丝绳之间，所述弹性预紧件(53)用于向所述两段丝绳提供相向的预紧力。
3.根据权利要求2所述的张力调节装置，其中，所述弹性预紧件(53)包括拉簧；或者
4.根据权利要求2或3所述的张力调节装置，其中，所述连接件(9)和所述固定件(8)螺纹连接，所述螺纹连接的导程方向沿所述张力调节方向；
5.根据权利要求4所述的张力调节装置，其中，所述控制机构(10)还包括旋钮(12)，所述旋钮(12)沿所述张力调节方向滑动连接于所述连接件(9)，且所述旋钮(12)
6.根据权利要求5所述的张力调节装置，其中，所述固定件(8)、所述连接件(9)及所述控制机构(10)用于构成调节组件(50)，两个所述调节组件(50)连接在所述弹性预紧件(53)两端且对应不同的所述丝绳，两个所述旋钮(12)为一体式结构，两个所述连接件(9)分别实现的螺纹连接具有相反的旋向。
7.根据权利要求5所述的张力调节装置，其中，所述控制机构(10)还包括限位套(13)，所述限位套(13)用于限定所述旋钮(12)，使所述旋钮(12)相对所述连接件(9)的滑动距离小于所述调节作用面(111)的沿所述张力调节方向的尺寸。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的张力调节装置，其中，所述固定件(8)和所述连接件(9)二者中的一者包括卡盘(95)，另一者包括穿设于所述卡盘的插销(84)；
9.根据权利要求8所述的张力调节装置，其中，所述卡盘(95)包括外螺纹开口管，所述控制机构(10)包括螺母(14)，所述螺母(14)螺纹连接于所述外螺纹开口管。
10.介入式超声成像设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.张力调节装置，用于沿张力调节方向连接在两段丝绳之间，其特征在于，所述张力调节装置(5)包括固定件(8)、连接件(9)及控制机构(10)，所述固定件(8)用于连接于对应的一段所述丝绳，所述连接件(9)沿所述张力调节方向可调节地连接于所述固定件(8)，所述连接件(9)用于连接另一段所述丝绳，所述控制机构(10)用于控制所述连接件(9)相对所述固定件(8)的位置。
2.根据权利要求1所述的张力调节装置，其中，还包括：弹性预紧件(53)，所述弹性预紧件(53)连接于所述连接件(9)和另一段所述丝绳之间，所述弹性预紧件(53)用于向所述两段丝绳提供相向的预紧力。
3.根据权利要求2所述的张力调节装置，其中，所述弹性预紧件(53)包括拉簧；或者
4.根据权利要求2或3所述的张力调节装置，其中，所述连接件(9)和所述固定件(8)螺纹连接，所述螺纹连接的导程方向沿所述张力调节方向；
5.根据权利要求4所述的张力调节装置，其中，所述控制机构(10)还包括旋钮(12)，所述旋钮(12)沿所述张力调节方向滑动连接于所述连接件(9)，且所述旋钮(12)具有用于抵顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚峰，李录凤，何超，
申请(专利权)人：武汉联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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