【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆驾驶控制的控制系统，尤其涉及一种车辆辅助驾驶系统控制方法、车辆及储存介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化发展，车上功能也越来越多，车辆上辅助驾驶的功能之间交互控制逻辑也非常重要，否则容易影响车辆的使用体验。例如，当车辆使用自适应巡航功能经过坡度较大的道路时，由于车辆上加载的陡坡缓降功能与自适应巡航功能相互冲突，车辆不能自主切换至陡坡缓降功能，而坡度较大的道路会对车辆行驶带来额外的变量，导致车辆在使用自适应巡航功能会出现频繁的加减速，甚至影响驾驶安全性，因此，亟需一种使用体验更好的车辆辅助驾驶系统。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种车辆悬架系统控制方法、车辆及储存介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、根据本专利技术第一方面实施例的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，包括：
3、获取所述车辆的实际车速与所在路面坡度值；
4、判断所述实际车速是否小于预设的车速阈值，并判断所述所在路面坡度值是否小于预设的坡度阈值，当所述实际车速大于或等于所述车速阈值并且所述所在路面坡度值大于或等于所述坡度阈值时，控制获取所述车辆的实际行驶状态，并控制获取所述车辆的前车行驶状态；
5、根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能。
6、该技术方案至少具有如下的有益效果：先获取得到车辆当前的实际车速和所在路面坡度值，车辆内预先设定有车速阈值与坡度阈值，将所得
7、根据本专利技术的一些实施例，所述实际行驶状态包括驾驶员加速与驾驶员减速，所述获取车辆的实际行驶状态包括：获取所述驾驶员加速与驾驶员减速中的任一个状态。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
9、当所述车辆处于驾驶员减速的状态时，控制所述陡坡缓降待命；
10、当所述车辆结束驾驶员减速的状态时，判断所述实际车速是否小于所述车速阈值，当所述实际车速大于或等于所述车速阈值时，控制进入所述陡坡缓降并控制所述车辆保持以所述实际车速行驶。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述车辆的前车行驶状态包括前车加速、前车减速、前车匀速与无前车，所述获取所述车辆的前车行驶状态包括：获取所述前车加速、所述前车减速、所述前车匀速与所述无前车中的任一个状态。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
13、当所述车辆处于所述前车匀速与所述无前车中的任一个状态时，控制进入所述陡坡缓降。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述行车辅助功能包括自适应巡航，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
15、当所述车辆处于所述驾驶员加速、所述前车加速与所述前车减速中的任一个状态时，控制进入所述自适应巡航。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述行车辅助功能还包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，还包括：
17、当所述车辆切换至所述前车匀速与所述无前车中的任一个状态时，控制退出所述自适应巡航并控制进入所述陡坡缓降。
18、根据本专利技术的一些实施例，所述控制退出所述自适应巡航并控制进入所述陡坡缓降，包括：
19、当所述所在路面坡度值大于8%并小于15%时，在第一预设时间内退出所述自适应巡航，并在第二预设时间内进入所述陡坡缓降；
20、当所述所在路面坡度值大于或等于15%时，在第三预设时间内退出所述自适应巡航，并在第四预设时间内进入所述陡坡缓降，所述第四预设时间小于所述第二预设时间。
21、根据本专利技术的一些实施例，车辆辅助驾驶系统控制方法还包括：
22、当所述实际车速小于所述车速阈值，控制进入自适应巡航。
23、根据本专利技术的一些实施例，车辆辅助驾驶系统控制方法还包括：
24、当所述所在路面坡度值小于预设的坡度阈值，控制进入自适应巡航。
25、根据本专利技术第二方面实施例的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述的车辆辅助驾驶系统控制方法。
26、该技术方案至少具有如下的有益效果：车辆在行驶时可在达到同时满足多个行车辅助功能的工况下及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。
27、根据本专利技术第三方面实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的车辆辅助驾驶系统控制方法。
28、该技术方案至少具有如下的有益效果：上述的车辆辅助驾驶系统控制方法可被实现为计算机程序，被有形地包含于计算机可读存储介质，当处理器使用此计算机可读存储介质进行控制车辆辅助驾驶系统时，可在车辆达到同时满足多个行车辅助功能的工况下及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。
29、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述实际行驶状态包括驾驶员加速与驾驶员减速，所述获取车辆的实际行驶状态包括：获取所述驾驶员加速与驾驶员减速中的任一个状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
4.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述车辆的前车行驶状态包括前车加速、前车减速、前车匀速与无前车，所述获取所述车辆的前车行驶状态包括：获取所述前车加速、所述前车减速、所述前车匀速与所述无前车中的任一个状态。
5.根据权利要求4所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
6.根据权利要求4所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括自适应巡航，所述根据所述实际
7.根据权利要求6所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能还包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述控制退出所述自适应巡航并控制进入所述陡坡缓降，包括：
9.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：还包括：
10.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：还包括：
11.一种车辆，其特征在于：包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的车辆辅助驾驶系统控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至10任一项所述的车辆辅助驾驶系统控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述实际行驶状态包括驾驶员加速与驾驶员减速，所述获取车辆的实际行驶状态包括：获取所述驾驶员加速与驾驶员减速中的任一个状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
4.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述车辆的前车行驶状态包括前车加速、前车减速、前车匀速与无前车，所述获取所述车辆的前车行驶状态包括：获取所述前车加速、所述前车减速、所述前车匀速与所述无前车中的任一个状态。
5.根据权利要求4所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括陡坡缓降，所述根据所述实际行驶状态与所述前车行驶状态控制选择行车辅助功能，包括：
6.根据权利要求4所述的一种车辆辅助驾驶系统控制方法，其特征在于：所述行车辅助功能包括自...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛佳林，官浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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