【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包装装置及方法，尤其是一种裁切管的自动计数包装装置及方法。
技术介绍
1、目前产品多采取人工包装，操作繁琐、单调且又重复，故而会导致工人的劳动强度较大，包装质量也不高，操作亦会经常出现数量异常，同时效率也不高，为了解决上述技术问题，如专利一种节能高速自动计数包装穿线管材包装机(公告号为cn210618690u)，则限定了管材滚动到计数板的下方，随着计数板下方管材数量的不断增多，计数板前方弧面凸起受到的压力越大越大，当弧面凸起受到的压力到达一定的数值时，计数板的前端向上翘起，使得计数板内的管材向下滚动，而计数板的后端向下转动，使得管材无法继续进入，且计数板的下端向下转动的时候，按压触块可以按压按压计数器的按钮一次，故而则可实现一次计数，不需要人工计数，以此来降低工人的劳动负担；但是目前此类的包装机，普遍难以做到由上料、计数到包装的自动化连续进行，且用于包装的包材成本也偏高，即，包装前，包材需要提前加工呈袋状，且接料的操作亦较为繁琐。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种裁切管的自动计数包装装置及方法，可以大大提升产品包装流程的效率，降低人工和包装材料成本，保证产品包装数量准确性和产品一致性，使整个生产工艺流程更加自动化和智能化。
2、本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种裁切管的自动计数包装装置，包括放料仓、辊筒输送机、红外传感器计数器、计数仓、待包仓、包装仓，所述放料仓内用于容置裁切管，其下方承接所述辊筒输
4、当红外传感器计数器感应到落入计数仓内的裁切管的数量达到系统设定值时，所述辊筒输送机则暂停输送，且所述计数仓底部的仓门开启一次以供其内的裁切管自由落入下方的待包仓中，并在计数仓内的裁切管完成落料后，辊筒输送机则再次恢复传送，且计数仓的仓门也再次关闭，所述待包仓的仓底具有皮带输送机一，所述皮带输送机一的传送方向与辊筒输送机的传送方向垂直分布，其左右两侧具有两组待包挡板，其前后两侧还具有与待包挡板配合以合围裁切管用的待包挡门，当待包挡门开启后，则用于供裁切管向包装仓转移；
5、所述包装仓包括皮带输送机二、牵引机、压切机和隧道炉，放卷辊布置在皮带输送机二的底部，其放卷的热缩膜则绕过皮带输送机二的输入端由牵引机牵引输送，所述牵引机安装在皮带输送机二的上方，其上还设有用于烫封热缩膜两侧以形成筒状包装膜的电加热块，所述皮带输送机一用于定时将裁切管输送至皮带输送机二上，而输送的裁切管在经过牵引机下方后，则由形成的筒状包装膜包围，所述压切机安装在皮带输送机二的尾端，用于对筒状包装膜进行分段和烫封端口，所述隧道炉中的皮带输送机三则承接在皮带输送机二的尾端，用于承接包装后的裁切管并将其输送至隧道炉中进行加热，用于加热的隧道炉为现有技术结构，在此则不做赘述，而隧道炉内加热热缩膜时，则可使得热缩膜可以更加紧密的贴合裁切管，一是为了节省后续包装空间，二是为了方式运输过程中晃动过大导致裁切管磕碰损坏。
6、优选的，为了避免放料仓放料至辊筒输送机上时发生裁切管的堆积，故而则可将所述辊筒输送机设置为朝向其输出端向上倾斜的分布，故而当其上出现裁切管堆叠时，则可在向上输送的过程中完成裁切管的自动滑落调匀。
7、优选的，且为了进一步确保传送的平整性，以避免出现裁切管的堆叠输送，还可在所述辊筒输送机的上方布置有一组挡杆，所述挡杆由横梁架设安装，所述横梁的两端则架设安装在辊筒输送机的两侧，且通过调整横梁安装端距离辊筒输送机的高度，来实现挡杆距离辊筒输送机之间间距的调整，使得辊筒输送机距离挡杆的距离仅供一层裁切管的输送通过，来确保裁切管在输送时不会出现堆叠，以此来进一步确保裁切管在传送过程中可始终为平整的传送。
8、优选的，所述待包挡板由电动推杆驱动限位在裁切管的两侧，所述待包挡门则由升降缸驱动下降来限位在裁切管的两端，故而当裁切管由计数仓下料时，待包挡板和待包挡板则可合围呈一个矩形容槽用于与计量仓对接以供接料，并在接料完成后，电动推杆则可向两侧运动，以与包装仓两侧的限位板来对接，同时接料时码垛堆积的裁切管则可在待包挡板向两侧运动时，也会随即向两侧滚动，以自适应待包挡板的宽度，而两组待包挡板和两组限位板之间的间距也即为包装的宽度，在待包挡板向两侧运动时，待包挡门也由升降缸驱动上升，则可形成供皮带输送机一输送排列好的裁切管进入皮带输送机二的通道，由于设置了待包挡板的间距为可调状态，故而待包挡板可形成两种对接方式，其一为与计数仓对接，其二则为包装仓两侧对接，此两种对接状态则可对应两种工作状态，该两种工作状态下将裁切管由计数仓下料分为两个工序，第一步平稳接料，第二步则为平稳的扩料以适应包装的宽度，此两种工作方式为分段进行的操作，则可确保裁切管过渡的准确性、整齐度和一致性会更好，也可避免裁切管在中间过渡转移运行时出现偏斜的现象。
9、优选的，且所述皮带输送机一安装在低频振动台上，其在完成承接计数仓的一次开启仓门的落料后，则启动低频振动台震动，使得皮带输送机一上的裁切管排列平整紧密，低频震动下则可防止裁切管堆叠时排列错位，且在震动使得裁切管排列整齐后，则可开启待包挡门，进而通过皮带输送机一将裁切管输送至包装仓。
10、优选的，所述牵引机包括龙门机架以及安装在龙门机架上且沿皮带输送机二的传送方向依次分布的牵引滚轮组一、气动夹爪和牵引滚轮组二，所述牵引滚轮组一和牵引滚轮组二均包括两组由包装电机驱动旋转的滚轮单元，热缩膜的两侧夹紧在牵引滚轮一和牵引滚轮二的两对滚轮单元之间，且在包装电机的旋转驱动下牵引热缩膜向皮带输送机二的尾端输送，两组电加热块对应安装在气动夹爪的驱动端，且在热缩膜牵引传送时，所述气动夹爪则用于驱动两组电加热块开合，且在其合并夹紧热缩膜的两侧，则用于以将热缩膜烫封成型为筒状包装膜，电加热块为烫封热缩膜的结构，此为现有技术，在此则不做赘述；所述压切机包括压缸、安装在压缸驱动端的上端热切刀以及用于与上端热切刀对接以将经过其中的筒状包装膜进行切割分段和烫封端口用的下端热切刀，其中上端热切刀、下端热切刀上设置的用于加热烫封的结构为现有技术，在此则不做赘述。
11、优选的，所述皮带输送机二的输入端还设置有向外扩口形的顶撑件，所述顶撑件承接在皮带输送机一的尾端，用于在热缩膜的转向过渡时向外顶撑起热缩膜的两侧，且所述包装仓还包括有两组包装挡板，两组包装挡板分布在皮带输送机二的两侧，并位于顶撑件和牵引机之间，由各自的顶推电缸驱动来调整相距的间距，所述包装挡板用于阻挡在由顶撑件扩口后的热缩膜的两侧。
12、优选的，两组包装挡板之间的皮带输送机二上方还跨设分布有一组间隔板，所述间隔板有一组梁架架设安装在皮带输送机二的两侧，热缩膜经顶撑件转向过渡后，其两侧则由间隔板的包装挡板的中间通过，且间隔板的下方则通过有由皮带输送机一输送来并置入到热缩膜上的裁切管，此时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，包括放料仓(1)、辊筒输送机(2)、红外传感器计数器(3)、计数仓(4)、待包仓(5)、包装仓(6)，所述放料仓(1)内用于容置裁切管(7)，其下方承接所述辊筒输送机(2)的输入端，所述辊筒输送机(2)用于将载入的裁切管(7)输送至其输出端的计数仓(4)中，且其输出端还设置有用于感应落入至计数仓(4)内裁切管(7)数量的红外传感器计数器(3)；
2.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述辊筒输送机(2)设置为朝向其输出端向上倾斜的分布。
3.根据权利要求2所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，在所述辊筒输送机(2)的上方布置有一组挡杆(21)，所述挡杆(21)由横梁(22)架设安装，所述横梁(22)的两端则架设安装在辊筒输送机(2)的两侧，且通过调整横梁(22)安装端距离辊筒输送机(2)的高度，来实现挡杆(21)距离辊筒输送机(2)之间间距的调整，使得辊筒输送机(2)距离挡杆(21)的距离仅供一层裁切管(7)的输送通过。
4.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动
5.根据权利要求4所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，且所述皮带输送机一(55)安装在低频振动台(54)上，其在完成承接计数仓(4)的一次开启仓门的落料后，则启动低频振动台(54)震动，使得皮带输送机一(55)上的裁切管(7)排列平整紧密。
6.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述牵引机(62)包括龙门机架(622)以及安装在龙门机架(622)上且沿皮带输送机二(61)的传送方向依次分布的牵引滚轮组一(623)、气动夹爪(624)和牵引滚轮组二(625)，所述牵引滚轮组一(623)和牵引滚轮组二(625)均包括两组由包装电机驱动旋转的滚轮单元(626)，热缩膜(8)的两侧夹紧在牵引滚轮一和牵引滚轮二的两对滚轮单元(626)之间，且在包装电机的旋转驱动下牵引热缩膜(8)向皮带输送机二(61)的尾端输送，两组电加热块(621)对应安装在气动夹爪(624)的驱动端，且在热缩膜(8)牵引传送时，所述气动夹爪(624)则用于驱动两组电加热块(621)开合，且在其合并夹紧热缩膜(8)的两侧，则用于以将热缩膜(8)烫封成型为筒状包装膜；所述压切机(63)包括压缸(631)、安装在压缸(631)驱动端的上端热切刀(632)以及用于与上端热切刀(632)对接以将经过其中的筒状包装膜进行切割分段和烫封端口用的下端热切刀(633)。
7.根据权利要求6所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述皮带输送机二(61)的输入端还设置有向外扩口形的顶撑件(67)，所述顶撑件(67)承接在皮带输送机一(55)的尾端，用于在热缩膜(8)的转向过渡时向外顶撑起热缩膜(8)的两侧，且所述包装仓(6)还包括有两组包装挡板(68)，两组包装挡板(68)分布在皮带输送机二(61)的两侧，并位于顶撑件(67)和牵引机(62)之间，由各自的顶推电缸驱动来调整相距的间距，所述包装挡板(68)用于阻挡在由顶撑件(67)扩口后的热缩膜(8)的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，两组包装挡板(68)之间的皮带输送机二(61)上方还跨设分布有一组间隔板，所述间隔板有一组梁架架设安装在皮带输送机二(61)的两侧，热缩膜(8)经顶撑件(67)转向过渡后，其两侧则由间隔板的包装挡板(68)的中间通过，且间隔板的下方则通过有由皮带输送机一(55)输送来并置入到热缩膜(8)上的裁切管(7)。
9.一种裁切管(7)的自动计数包装方法，基于权利要求4-8所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，包括放料仓(1)、辊筒输送机(2)、红外传感器计数器(3)、计数仓(4)、待包仓(5)、包装仓(6)，所述放料仓(1)内用于容置裁切管(7)，其下方承接所述辊筒输送机(2)的输入端，所述辊筒输送机(2)用于将载入的裁切管(7)输送至其输出端的计数仓(4)中，且其输出端还设置有用于感应落入至计数仓(4)内裁切管(7)数量的红外传感器计数器(3)；
2.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述辊筒输送机(2)设置为朝向其输出端向上倾斜的分布。
3.根据权利要求2所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，在所述辊筒输送机(2)的上方布置有一组挡杆(21)，所述挡杆(21)由横梁(22)架设安装，所述横梁(22)的两端则架设安装在辊筒输送机(2)的两侧，且通过调整横梁(22)安装端距离辊筒输送机(2)的高度，来实现挡杆(21)距离辊筒输送机(2)之间间距的调整，使得辊筒输送机(2)距离挡杆(21)的距离仅供一层裁切管(7)的输送通过。
4.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述待包挡板(51)由电动推杆(53)驱动限位在裁切管(7)的两侧，所述待包挡门(52)则由升降缸驱动下降来限位在裁切管(7)的两端。
5.根据权利要求4所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，且所述皮带输送机一(55)安装在低频振动台(54)上，其在完成承接计数仓(4)的一次开启仓门的落料后，则启动低频振动台(54)震动，使得皮带输送机一(55)上的裁切管(7)排列平整紧密。
6.根据权利要求1所述的一种裁切管的自动计数包装装置，其特征在于，所述牵引机(62)包括龙门机架(622)以及安装在龙门机架(622)上且沿皮带输送机二(61)的传送方向依次分布的牵引滚轮组一(623)、气动夹爪(624)和牵引滚轮组二(625)，所述牵引滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，王晨，陈强，唐卫健，
申请(专利权)人：苏州骏鼎达新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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