【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售卖机领域，特别涉及一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置。
技术介绍
1、自动售卖机是一种用于自动售卖商品或提供服务的设备，它通常由一个集成的系统组成，包括货物储存区、投币或支付接口、显示屏、按钮或触摸屏以及交付商品的机械臂或传送带等，自动售卖机可以提供各种各样的商品，如饮料、零食、烟草制品、报刊、小商品等。
2、现有申请公布号为cn109191684a，名称为一种自动售卖机取物装置的专利中指出的技术方案包括：固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，活动侧安装件上设有取物爪，本专利技术结构紧凑、输送稳定性好；
3、另有授权公告号为cn206451285u，名称为一种自动售卖机的取物装置的专利中指出的技术方案包括：设有取物腔的机体，取物腔顶部开设落料口、前部设有取物门板，取物门板上开合连接有取物门，其结构特征在于，取物腔上设有与取物门联动的取物铰链；复位状态下，取物门关闭取物门板、打开落料口，取物状态下，取物门打开取物门板、关闭落料口，该申请能够隔断自动售卖机的储物腔与
4、然而，针对上述专利结合现有技术，在售卖一些易碎盘装的物品时，例如：对工艺盘进行售卖，此时传统的自动售卖机无法使用，在对工艺盘进行输送过程中容易对其造成损坏，即使采用取物爪也无法确保对其输送的稳定性，在对工艺盘这类易损坏的物品进行输送，采用取物爪或是吸盘时，对于取物爪的夹取力度无法把控，容易因夹持力度过大，导致工艺盘滑脱或挤压破损，对于吸盘吸附操作时，吸附力度无法把控，若是在吸附过程中因工艺盘重量较大，则容易发生工艺盘脱落的问题。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
2、一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，包括：
3、取物组件，其包括柱架体和取物机构，所述柱架体表面安装有依次传动连接的驱动电机和传动杆组，且驱动电机通过传动杆组带动取物机构运动，所述柱架体边侧还安装有用于操控整个取物装置的控制面板，所述取物机构与架体之间还安装引导机构，用于限制取物机构进行90°旋转运动；
4、输送组件，其安装于驱动电机的上方，且输送组件包括外罩体安装于外罩体内的输送带组，所述输送带组包括呈上下式分布、并反向传动连接的第二输送带和第一输送带；以及
5、推送组件，其安装于传动杆组与第一输送带之间，以所述传动杆组作为动力源，所述推动组件用于驱动第一输送带运动；
6、其中，所述取物机构包括转架体，且转架体底侧活动设置若干吸盘，并在所述转架体顶部安装气泵件，在所述气泵件抽气状态下，位于所述输送组件内靠近取物组件的货物被吸盘吸附，在所述气泵件放气状态下，位于所述吸盘上的货物与吸盘脱离。
7、其中，所述柱架体包括一体式焊接的立柱和横柱，且柱架体呈l形，所述横柱的上表面与外罩体的下表面始终保持齐平。
8、其中，所述传动杆组包括依次传动连接的转臂、小臂以及大臂，所述转臂设置于驱动电机的输出端上，且转臂与小臂之间通过传动杆连接，所述小臂与大臂之间通过轴杆件连接，且轴杆件贯穿式设置于横柱的中部，所述大臂与转架体之间通过设置外轴件连接。
9、其中，所述转架体的底侧中心嵌入式安装有收卷电机，且收卷电机的输出端与各个吸盘之间均通过设置绳体连接，所述转架体底侧与收卷电机相邻的位置处安装有探头，用于获取输送组件内货物的截面图像，所述转架体下表面靠近两边的位置处均开设有线性滑槽，供对应的两组吸盘滑动式装入，且位于同一线性滑槽的两组吸盘之间通过设置弹性件连接。
10、其中，所述引导机构包括转块件和限位杆；
11、其中，所述转块件与立柱的顶端之间通过设置转轴连接；
12、所述限位杆的底端端头贯穿转块件，并与所述转架体固定连接。
13、其中，还包括安装于柱架体表面的吹扫组件，且吹扫组件包括相互连通的压冲机构和管体；
14、其中，所述立柱表面与大臂移动轨迹重合的位置处开设弧形槽，供压冲机构装入，且压冲机构包括挡件和伸缩式的压囊件，所述挡件滑动式装配于弧形槽内，所述压囊件用于连接挡件和弧形槽的底侧内壁，且压囊件与管体内腔之间通过预埋胶管连通；
15、所述管体可拆卸式设置于横柱的底侧，且管体表面朝向取物机构的下方区域位置处均匀设置有若干喷头。
16、其中，所述推送组件包括通过软管连通的折叠囊体和伸缩杆件，所述折叠囊体一端与插装于横柱内的齿条固定连接，另一端与横柱内壁固定连接，所述轴杆件表面位于横柱内的部分焊接有驱动齿件，且驱动齿件与齿条啮合式连接。
17、其中，所述伸缩杆件斜向上式安装于外罩体的底侧，且伸缩杆件内置的伸缩杆端头焊接有推动件，所述第二输送带和第一输送带的表面均设置有若干呈均匀分布的挡胶条，所述推动件的移动方向朝向第一输送带下方任意两组相邻挡胶条之间的区域。
18、其中，所述外罩体表面设置有同步机构，且同步机构包括呈上下式分布的齿轮组和皮带，所述齿轮组包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与第二输送带配套的传动轴之间固定连接，所述下齿轮中心的轮轴与第一输送带配套的传动轴之间通过皮带传动连接。
19、其中，所述控制面板内置依次运行的数据采集模块、数据分析模块以及执行抽吸模块，所述数据采集模块用于获取输送组件中单个货物的重量g和单个货物的截面预估面积m；所述数据分析模块依据数据采集模块获取的数据，搭建数据分析模型，对获取的数据进行无量纲化处理后，生成执行抽吸量zc，依据的公式如下：
20、
21、式中，α、β分别为单个货物的重量g和单个货物的截面预估面积m的预设比例系数，且α>β>0，g为常数修正系数，yzs表示预估指数，yc表示预设的抽吸量阈值；所述执行抽吸模块依据生成的执行抽吸量zc，对所述气泵件发生抽气指令。
22、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
23、1、本专利技术将取物组件、输送组件和推送组件结合使用，利用取物组件进行90°取放货物的同时，还能够利用推送组件同步带动输送组件作业，使得每次在取放货物动作完成后，输送组件将下一货物输送至指定位置，只需单个驱动电机即可完成整体操作，同时货物在取放的过程中具有极高的稳定性，避免货物发生破损；
24、2、本专利技术利用探头货物的货物截面图像，经过分析处理后，能够得到货物的截面预估面积m，工作人员能够根据该截面预估面积本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述柱架体包括一体式焊接的立柱(1)和横柱(2)，且柱架体呈L形，所述横柱(2)的上表面与外罩体(8)的下表面始终保持齐平。
3.如权利要求2所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述传动杆组(6)包括依次传动连接的转臂(604)、小臂(603)以及大臂(601)，所述转臂(604)设置于驱动电机(7)的输出端上，且转臂(604)与小臂(603)之间通过传动杆连接，所述小臂(603)与大臂(601)之间通过轴杆件(602)连接，且轴杆件(602)贯穿式设置于横柱(2)的中部，所述大臂(601)与转架体(401)之间通过设置外轴件(605)连接。
4.如权利要求3所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述转架体(401)的底侧中心嵌入式安装有收卷电机(11)，且收卷电机(11)的输出端与各个吸盘(403)之间均通过设置绳体(13)连接，所述转架体(401)底侧与收卷电机(
5.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述引导机构(5)包括转块件(501)和限位杆(502)；
6.如权利要求3所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：还包括安装于柱架体表面的吹扫组件，且吹扫组件包括相互连通的压冲机构和管体(18)；
7.如权利要求3所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述推送组件包括通过软管连通的折叠囊体(24)和伸缩杆件(25)，所述折叠囊体(24)一端与插装于横柱(2)内的齿条(23)固定连接，另一端与横柱(2)内壁固定连接，所述轴杆件(602)表面位于横柱(2)内的部分焊接有驱动齿件(22)，且驱动齿件(22)与齿条(23)啮合式连接。
8.如权利要求7所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述伸缩杆件(25)斜向上式安装于外罩体(8)的底侧，且伸缩杆件(25)内置的伸缩杆端头焊接有推动件(26)，所述第二输送带(10)和第一输送带(9)的表面均设置有若干呈均匀分布的挡胶条(20)，所述推动件(26)的移动方向朝向第一输送带(9)下方任意两组相邻挡胶条(20)之间的区域。
9.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述外罩体(8)表面设置有同步机构，且同步机构包括呈上下式分布的齿轮组(21)和皮带，所述齿轮组(21)包括相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮与第二输送带(10)配套的传动轴之间固定连接，所述下齿轮中心的轮轴与第一输送带(9)配套的传动轴之间通过皮带传动连接。
10.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述控制面板(3)内置依次运行的数据采集模块、数据分析模块以及执行抽吸模块，所述数据采集模块用于获取输送组件中单个货物的重量G和单个货物的截面预估面积M；所述数据分析模块依据数据采集模块获取的数据，搭建数据分析模型，对获取的数据进行无量纲化处理后，生成执行抽吸量Zc，依据的公式如下：
...【技术特征摘要】
1.一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述柱架体包括一体式焊接的立柱(1)和横柱(2)，且柱架体呈l形，所述横柱(2)的上表面与外罩体(8)的下表面始终保持齐平。
3.如权利要求2所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述传动杆组(6)包括依次传动连接的转臂(604)、小臂(603)以及大臂(601)，所述转臂(604)设置于驱动电机(7)的输出端上，且转臂(604)与小臂(603)之间通过传动杆连接，所述小臂(603)与大臂(601)之间通过轴杆件(602)连接，且轴杆件(602)贯穿式设置于横柱(2)的中部，所述大臂(601)与转架体(401)之间通过设置外轴件(605)连接。
4.如权利要求3所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述转架体(401)的底侧中心嵌入式安装有收卷电机(11)，且收卷电机(11)的输出端与各个吸盘(403)之间均通过设置绳体(13)连接，所述转架体(401)底侧与收卷电机(11)相邻的位置处安装有探头(14)，用于获取输送组件内货物的截面图像，所述转架体(401)下表面靠近两边的位置处均开设有线性滑槽，供对应的两组吸盘(403)滑动式装入，且位于同一线性滑槽的两组吸盘(403)之间通过设置弹性件(12)连接。
5.如权利要求1所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：所述引导机构(5)包括转块件(501)和限位杆(502)；
6.如权利要求3所述的一种输送稳定性好的自动售卖机的取物装置，其特征在于：还包括安装于柱架体表面的吹扫组件，且吹扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨序贵，张华林，吴道玉，田志峰，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。